一种铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手的制作方法

本技术涉及铁路客车零部件检修，更具体地说，涉及一种铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手。

背景技术：

1、铁路客车轮轴轴箱是铁路客车传动系统的关键零部件，其表面喷漆处理对提高轴箱的防腐、耐磨性能，保障铁路客车安全稳定运行具有重要意义。目前，轴箱喷漆作业多采用人工操作方式，工人需手持喷漆工具对轴箱进行喷涂，这种方式存在诸多不足：一方面，人工喷漆效率低下，劳动强度大，且喷漆质量受工人操作水平影响较大，易出现喷漆不均匀、漏喷等问题，难以保证轴箱表面涂层的一致性和可靠性；另一方面，喷漆过程中产生的有害气体对工人身体健康危害较大，作业环境安全性差。

2、随着自动化技术的发展，部分企业开始采用机械手配合喷漆机器人进行轴箱喷漆作业，然而现有机械手仅能实现轴箱的抓取和转移功能，在喷漆机器人工作时，无法驱动轴箱旋转以调整相应角度，导致喷漆机器人难以对轴箱进行全方位、无死角的喷漆处理，仍存在喷漆覆盖不完整的问题，进而影响轴箱的防腐性能和使用寿命，无法满足铁路客车对轴箱高品质的要求。

3、因此，针对上述现有技术中存在的缺陷，亟需一种能够实现轴箱抓取转移，并可配合喷漆机器人驱动轴箱旋转以调整角度的机械手，以提高轴箱喷漆的效率和质量，保障铁路客车轮轴轴箱的性能可靠性。

4、有鉴于此，特提出本实用新型以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，以解决现有技术中的轴箱喷漆用机械手不便于旋转以调整角度的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，包括：

4、机械手臂，机械手臂包括两个竖直设置的竖臂和连接在两个竖臂之间的横臂，横臂可滑动设置在喷漆房的机架上；

5、抓取机构，抓取机构包括设置在两个竖臂底部内侧的夹紧压盘和驱动压盘，夹紧压盘通过推动组件驱动伸缩，驱动压盘通过旋转驱动机构驱动旋转，夹紧压盘和驱动压盘用于夹紧轴箱；

6、平移机构，平移机构包括平移油缸和倍程机构，倍程机构底部与机械手臂上端固定连接，平移油缸驱动倍程机构运动。

7、进一步地，推动组件包括设置在一竖臂底部的导向套，导向套内设置有可滑动的导向轴，夹紧压盘与导向轴固定连接，导向套内背离夹紧压盘一端设置有夹紧油缸，夹紧油缸的输出端与导向轴固定连接。

8、进一步地，导向轴底部具有配合槽，导向套底部设置有定位螺栓，定位螺栓上端伸入配合槽内，且与配合槽滑动配合。

9、进一步地，旋转驱动机构包括设置在另一竖臂底部的安装套，安装套内同轴设置有可转动的驱动轴，驱动轴靠近夹紧压盘一端与驱动压盘固定连接，安装套背离驱动压盘一端设置有联轴器，联轴器左端与驱动轴固定连接，联轴器右端连接有减速机，减速机通过驱动电机驱动。

10、进一步地，安装套上还设置有零位传感器，以对轴箱的水平位置进行检测。

11、进一步地，夹紧压盘和驱动压盘相对一侧均具有圆形凸台，两个圆形凸台分别与轴箱两端内壁可拆卸连接。

12、更进一步地，倍程机构包括与机械手臂上端固定连接的平移下齿条，平移下齿条固定设置在横臂上，平移下齿条上啮合有倍速齿轮，倍速齿轮上啮合有平移上齿条，平移上齿条固定连接在喷漆房的机架上，倍速齿轮与平移油缸连接。

13、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

14、通过设置的推动组件驱动夹紧压盘向驱动压盘靠近，直至夹紧压盘与驱动压盘将轴箱卡紧，完成对轴箱的固定，通过设置的平移油缸和倍程机构，将轴箱输送至喷漆房内，然后喷漆房内的喷漆机器人对轴箱表面进行喷漆，同时，通过设置的旋转驱动机构驱动驱动压盘旋转，带动轴箱缓慢转动，从而便于喷漆机器人能快速完成对轴箱的喷漆。

1.一种铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述推动组件包括设置在一竖臂底部的导向套（2），所述导向套（2）内设置有可滑动的导向轴（3），所述夹紧压盘（5）与导向轴（3）固定连接，所述导向套（2）内背离夹紧压盘（5）一端设置有夹紧油缸（6），所述夹紧油缸（6）的输出端与导向轴（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述导向轴（3）底部具有配合槽，所述导向套（2）底部设置有定位螺栓（4），所述定位螺栓（4）上端伸入配合槽内，且与配合槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述旋转驱动机构包括设置在另一竖臂底部的安装套，所述安装套内同轴设置有可转动的驱动轴（8），所述驱动轴（8）靠近夹紧压盘（5）一端与驱动压盘（9）固定连接，所述安装套背离驱动压盘（9）一端设置有联轴器（7），所述联轴器（7）左端与驱动轴（8）固定连接，所述联轴器（7）右端连接有减速机（12），所述减速机（12）通过驱动电机（11）驱动。

5.根据权利要求4所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述安装套上还设置有零位传感器（10），以对轴箱的水平位置进行检测。

6.根据权利要求5所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述夹紧压盘（5）和驱动压盘（9）相对一侧均具有圆形凸台，两个所述圆形凸台分别与轴箱两端内壁可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的铁路客车轮轴轴箱喷漆用机械手，其特征在于，所述倍程机构包括与机械手臂（1）上端固定连接的平移下齿条（15），所述平移下齿条（15）固定设置在横臂上，所述平移下齿条（15）上啮合有倍速齿轮（16），所述倍速齿轮（16）上啮合有平移上齿条（13），所述平移上齿条（13）固定连接在喷漆房的机架上，所述倍速齿轮（16）与平移油缸（14）连接。