涂装机器人的清洗系统的制作方法

本发明涉及涂装机器人的清洗系统。

背景技术：

1、在对车辆进行涂装的涂装机器人之中，例如存在专利文献1所示的技术。专利文献1针对喷墨式涂装装置，公开了由油墨罐（11）、从油墨罐（11）向喷墨头（10）输送油墨的去路（12）、和使油墨从喷墨头（10）向油墨罐（11）返回的回路（13）构成的涂料循环路径。

2、该构成中，当清洗时，使油墨从去路（12）绕过喷墨头（10）向回路（13）流动，使用其他系统的清洗液路径即第1清洗液流路（15）以及第2清洗液流路（16）而使清洗液向喷墨头（10）流动（图2a）。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2018－030047号公报

技术实现思路

1、虽然在专利文献1公开的构成中，为了清洗油墨的返回流路即回路（13），当清洗时使清洗液在回路（13）内流动即可。但是若油墨罐（11）与喷墨头（10）之间的距离长，则回路（13）也变长，因此清洗液从喷墨头的返回恶化，涂料循环路径整体的清洗效率也降低。

2、本发明是基于上述事情而做出的，目的为提供如下涂装机器人的清洗系统，即使作为从涂装头起的返回流路长的样式，其也能够抑制涂料循环路径的清洗性降低以及清洗时间增加。

3、为了解决上述课题，根据本发明的第1观点，提供一种涂装机器人的清洗系统，涂装机器人对车辆的涂装部位进行涂装，清洗系统的特征在于，包括：具有喷墨式的涂装头的涂装头单元，涂装头排列有多个喷出涂料的喷嘴；机器人臂，其在前端安装有涂装头单元，并且使涂装头单元向希望位置移动；帽盖，其将喷嘴形成面的至少一部分封闭，其中，喷嘴在喷嘴形成面露出；帽盖移动机构，其使喷嘴形成面相对于帽盖相对移动，实现喷嘴形成面的封闭状态；涂料供给路，其朝着涂装头供给涂料或清洗用流体；返回流路，其与涂装头的涂料排出侧连接，将涂料或清洗用流体至少朝着与机器人臂独立的涂料箱回收；加压机构，其在涂料供给路和返回流路中的一个中对朝着涂装头供给的清洗用流体进行加压；清洗吸引机构，其在涂料供给路和返回流路中的另一个中对从涂装头排出的清洗用流体进行吸引；以及控制机构，其控制加压机构以及清洗吸引机构的工作，在用到清洗用流体的清洗时，控制机构在使帽盖移动机构工作并由帽盖封闭喷嘴形成面之后，使清洗吸引机构与加压机构的工作一同工作，由此与仅使加压机构工作的情况相比较，提高清洗用流体的排出速度。

4、发明效果

5、根据本发明，能够提供如下涂装机器人的清洗系统，即使作为从涂装头起的返回流路长的样式，其也能够抑制涂料循环路径的清洗性降低以及清洗时间增加。

1.一种涂装机器人的清洗系统，所述涂装机器人对车辆的涂装部位进行涂装，所述清洗系统的特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，