涂装机器人的清洗系统的制作方法

本发明涉及涂装机器人的清洗系统。

背景技术：

1、在对车辆进行涂装的涂装机器人中，存在例如专利文献1所示那样的涂装机器人。在专利文献1中，通过驱动压电类型的控制部件（132），经由杆（134）使针头（122）移动，由此控制涂料从喷嘴（12）的喷出。

2、另外，在专利文献1中，公开了用于进行喷嘴（12）的清洗的清洗站（30）。该清洗站（30）具备多个壳体（32）、与该壳体（32）连通的多个喷射器（38）、和被从软管（40）供给清洗流体且与喷射器（38）连通的通道（36）。通过上述结构，能够进行包含排出孔（127）的喷嘴（12）的清洗。

3、另外，在专利文献2中，公开了具备射流检查装置和清洗装置（4）并能够进行打印头（1）的检查及清洗的结构。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2020-182933号公报

7、专利文献2：日本特开2022-518341号公报

技术实现思路

1、另外，在专利文献1所公开的结构中，通过从清洗站（30）供给清洗流体，进行喷嘴（12）内部的清洗。因此，需要设置具有复杂结构的专用的清洗站（30），结构变得大规模。

2、另外，专利文献1所公开的头部（10）中，喷嘴（12）的个数少，合计为8个。因此，关于在主扫描方向和副扫描方向上排列配置喷嘴的具有比其多的许多喷嘴且具有与该许多喷嘴对应的内部流路的类型的清洗，没有任何公开。

3、另外，在专利文献2中也是，关于在主扫描方向和副扫描方向上排列配置喷嘴的具有许多喷嘴且具有与该许多喷嘴对应的内部流路的类型的清洗，没有任何公开。

4、本发明是基于上述事由而做出的，目的在于提供无需为了清洗而设置大规模的专用设备、能够提高涂装头的喷嘴和内部流路的清洗性的涂装机器人的清洗系统。

5、为了解决上述课题，根据本发明的第1观点，提供一种涂装机器人的清洗系统，其特征在于，该涂装机器人对车辆的涂装部位进行涂装，该清洗系统具备：涂装头单元，其具备涂装头，该涂装头在主扫描方向及副扫描方向上排列有多个喷出涂料的液滴的喷嘴，并且具有用于向该喷嘴供给涂料或清洗用流体的多个内部流路；机器人臂，其在前端安装涂装头单元，并且使该涂装头单元向所期望的位置移动；盖，其将喷嘴形成面密封，喷嘴在该喷嘴形成面露出；盖移动机构，其使盖相对于喷嘴形成面相对地移动，实现喷嘴形成面的密封状态；涂料供给路，其朝向涂装头供给涂料或清洗用流体；返回流路，其与涂装头的涂料排出侧连接，并回收未从喷嘴喷出的涂料或清洗用流体；加压机构，其在涂料供给路和返回流路中的至少一者对朝向涂装头供给的清洗用流体进行加压；以及控制机构，其控制加压机构的工作，控制机构控制盖移动机构的工作，使得通过盖将喷嘴形成面密封，并控制加压机构的工作，使得以加压状态向内部流路供给清洗用流体。

6、发明效果

7、根据本发明，可提供无需为了清洗而设置大规模的专用设备且能够提高涂装头的喷嘴和内部流路的清洗性的涂装机器人的清洗系统。

1.一种涂装机器人的清洗系统，其特征在于，该涂装机器人使用包含清洗液和空气中的至少一者的清洗用流体对车辆的涂装部位进行涂装，所述清洗系统具备：

2.根据权利要求1所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的涂装机器人的清洗系统，其特征在于，