一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人的制作方法

本技术涉及光伏清洁，具体来说，涉及一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人。

背景技术：

1、光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

2、在实际应用中，光伏玻璃表面容易沾染灰尘、污渍等杂质，这会影响光伏板对太阳能的吸收效率，降低发电能力。传统的人工擦拭和涂装方式效率低、劳动强度大，且难以保证擦拭和涂装的均匀性和质量。此外，在一些大型光伏电站中，光伏板数量众多，人工操作难以满足大规模、高效的清洁和涂装需求。因此，需要一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人来解决这一问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，包括光伏板，所述光伏板底端通过支撑架支撑，所述光伏板上安装有对其进行擦拭的机器主体，所述机器主体上安装有顶端光伏电池板，所述顶端光伏电池板一侧设有储液箱，所述储液箱内设有加压泵，且加压泵与自动注液端连通，所述自动注液端与喷头相连通，所述喷头一侧设有超细纤维抹布，所述超细纤维抹布上分别安装有超声波传感器和力学传感器，且光伏板与机器主体之间还设有挂装块，所述挂装块上分别安装有移动装置和自锁装置，所述光伏板底端设有滑轨组件。

3、作为本实用新型的优选技术方案，所述滑轨组件上安装有电机，所述电机输出端安装有主轴，所述主轴上套接有皮带，所述皮带另一侧套接转杆，且转杆上固定安装有滑轮。

4、作为本实用新型的优选技术方案，所述光伏板与机器主体之间设有滑动轮，且滑动块滑动连接于光伏板侧端。

5、作为本实用新型的优选技术方案，所述储液箱上端开设有进液口，所述进液口上端通过密封盖套接，且进液口与储液箱连通。

6、作为本实用新型的优选技术方案，所述光伏板一侧安装有控制柜，所述控制柜与电机和移动装置相连接。

7、作为本实用新型的优选技术方案，所述控制柜内设有蓄电池，所述顶端光伏电池板与蓄电池电性连接。

8、作为本实用新型的优选技术方案，所述光伏板底端连接有导液装置，所述导液装置处于光伏板的下端部。

9、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

10、（1）本实用新型是一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，本装置设置的涂装机器人能够自动在光伏板上移动，完成擦拭和涂装作业，提高了工作效率，降低了人工劳动强度：顶端光伏电池板可将太阳能转化为电能储存于蓄电池中，为机器人提供电力支持，减少了对外部电源的依赖，具有节能环保的优点。

11、（2）本实用新型是一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，本装置设置的涂装机器人喷头能够将液体均匀地喷洒在光伏玻璃表面，超细纤维抹布可有效去除灰尘和污渍，并保证涂装的均匀性和质量，通过滑轮、滑动轮和移动装置的配合，机器主体能够在光伏板上平稳移动，且自锁装置可保证其在停止时的稳定性，导液装置可收集并排出擦拭和涂装过程中多余的液体，避免液体对光伏板造成二次污染，本装置可实现喷涂或擦涂两种功能设计，其结构稳定性好，同等喷涂方式下相对重量轻，能耗低。

1.一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，包括光伏板（1），所述光伏板（1）底端通过支撑架（20）支撑，所述光伏板（1）上安装有对其进行擦拭的机器主体（2），所述机器主体（2）上安装有顶端光伏电池板（3），所述顶端光伏电池板（3）一侧设有储液箱（4），所述储液箱（4）内设有加压泵（12），且加压泵（12）与自动注液端（8）连通，所述自动注液端（8）与喷头（14）相连通，所述喷头（14）一侧设有超细纤维抹布（6），所述超细纤维抹布（6）上分别安装有超声波传感器（13）和力学传感器（15），且光伏板（1）与机器主体（2）之间还设有挂装块（17），所述挂装块（17）上分别安装有移动装置（18）和自锁装置（19），所述光伏板（1）底端设有滑轨组件。

2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述滑轨组件上安装有电机（21），所述电机（21）输出端安装有主轴（22），所述主轴（22）上套接有皮带（23），所述皮带（23）另一侧套接转杆（24），且转杆（24）上固定安装有滑轮（25）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述光伏板（1）与机器主体（2）之间设有滑动轮（7），且滑动块滑动连接于光伏板（1）侧端。

4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述储液箱（4）上端开设有进液口（5），所述进液口（5）上端通过密封盖套接，且进液口（5）与储液箱（4）连通。

5.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述光伏板（1）一侧安装有控制柜（10），所述控制柜（10）与电机（21）和移动装置（18）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述控制柜（10）内设有蓄电池（11），所述顶端光伏电池板（3）与蓄电池（11）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃表面滑移式擦拭涂装机器人，其特征在于，所述光伏板（1）底端连接有导液装置（9），所述导液装置（9）处于光伏板（1）的下端部。