一种地下空间负压防水层自动喷涂装置的制作方法

本发明属于喷涂装置，具体涉及到一种地下空间负压防水层自动喷涂装置。

背景技术：

1、随着城市化进程的加快，地下空间的开发利用越来越受到重视。地下室、地下综合管廊、地下停车场、地铁车站、人防工程等地下建筑数量不断增加，成为城市功能拓展的重要方向。然而，地下空间长期处于地下水位以下或土壤潮湿环境中，面临着渗漏水、潮湿等严重问题，直接影响地下建筑的使用功能和耐久性。负压防水层施工是地下室三防系统中的关键工序，主要包括：纳米硅离子浸透性改质剂喷涂、高强度抗碱修补剂涂布、复合高分子抗碱纤维铺贴等。这些防水材料需要均匀、连续地喷涂在混凝土墙面或顶面上，形成致密的防水层，以达到阻止水分子渗入的效果。

2、传统的地下空间负压防水层的喷涂施工主要通过操作人员手持喷枪，对地下空间墙面进行手动喷涂，然而地下空间多为大面积、长距离施工场景，人工喷涂速度慢、覆盖范围有限，长时间连续作业易产生疲劳，喷涂厚度与均匀性难以稳定控制，无法满足大型地下工程快速施工的工期要求，大面积喷涂需投入大量人工，人力成本持续攀升；且地下空间通风条件差、光线不足、空间封闭，涂料雾化后易在空气中弥漫，操作人员长期吸入有害气雾、接触化学涂料，会对呼吸系统、皮肤与眼部造成损伤，安全性较低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种地下空间负压防水层自动喷涂装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种地下空间负压防水层自动喷涂装置，包括行走支撑架，所述行走支撑架两侧对称设置有电动行走轮，两个所述电动行走轮分别与行走支撑架两侧固定安装，所述行走支撑架内设置有安装板，所述行走支撑架内固定安装有安装板，所述行走支撑架与安装板之间呈一体化设置；所述行走支撑架上端设置有喷涂组件，所述喷涂组件下方设置有转向调节组件。

3、通过上述技术方案，在电动行走轮驱动设备沿墙面移动的过程中，喷涂组件对两侧墙面进行喷涂作业。

4、进一步的，所述行走支撑架内侧对称开设有安装槽，两个所述安装槽内分别设置有导向定位组件。

5、进一步的，所述导向定位组件包括与安装槽之间滑动连接的滑块，所述滑块一侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆与滑块之间固定安装，所述第一伸缩杆两端滑动连接有第二伸缩杆。

6、通过上述技术方案，滑块一侧固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆两端滑动连接有第二伸缩杆，两个第二伸缩杆可相对于第一伸缩杆向外伸出或向内缩回，实现总长度的调节。

7、进一步的，两个所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆一端分别固定安装有限位座，所述第二伸缩杆靠近限位座一端上表面设置有定位柱，所述定位柱与第二伸缩杆之间固定安装。

8、通过上述技术方案，转向调节组件中的转向杆运动至导向定位组件上的定位柱位置，由于定位柱的限位作用，继续前进的转向杆被定位柱阻挡，转向杆也会被迫绕其连接点发生转动。

9、进一步的，所述转向调节组件包括与安装板之间转动连接的转轴，所述转轴一端固定安装有安装齿轮，所述安装齿轮一侧设置有不完全齿轮。

10、进一步的，所述不完全齿轮上固定安装有安装盘，所述安装盘一侧设置有转向杆，所述安装盘与转向杆固定安装，所述安装盘远离转向杆一端固定连接有连接凸架，所述连接凸架、安装盘和转向杆之间呈一体化设置。

11、进一步的，所述连接凸架内固定安装有安装轴，所述安装轴上转动连接有连接杆，所述安装板上转动连接有限位块，所述限位块内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有连接杆，所述安装齿轮与不完全齿轮之间啮合传动，所述安装盘与安装板之间转动连接，所述转轴一端与喷涂组件之间固定连接。

12、通过上述技术方案，转向杆被迫绕其连接点发生转动，转向杆与安装盘固定安装，因此转向杆的转动带动安装盘同步转动，安装盘转动时带动不完全齿轮同步转动，不完全齿轮的转动通过啮合驱动安装齿轮转动，安装齿轮转动时通过转轴带动转向底座及整个喷涂组件同步转动，实现喷涂方向的自动换向。

13、进一步的，所述喷涂组件包括与转轴一端固定连接的转向底座，所述转向底座上端固定安装有支撑框架，所述支撑框架上端固定连接有喷涂座，所述喷涂座内开设有喷涂槽，所述喷涂槽内圆周固定安装有多组安装喷头，所述转向底座上端固定安装有喷涂涂料箱，所述喷涂涂料箱内填充有涂料，所述喷涂涂料箱内固定安装有吸液泵，所述喷涂涂料箱与喷涂槽内的安装喷头之间安装联通。

14、通过上述技术方案，吸液泵将涂料从喷涂涂料箱中抽出，经管路输送至各安装喷头，安装喷头将涂料雾化后均匀喷涂至施工基面，多组安装喷头在喷涂槽内呈圆周布置，确保喷涂覆盖面积大、雾化均匀、无喷涂死角，喷涂时雾化涂料均匀覆盖在施工基面上，形成连续的负压防水层。

15、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计配套的导向定位组件和转向调节组件，当设备行走至墙面尽头时，转向杆与定位柱的机械接触自动触发换向机构，转向杆接触定位柱，完全齿轮驱动安装齿轮旋转，通过转轴带动喷涂组件自动换向，随后反向行走，返回对墙面进行多次喷涂，形成连续的往复喷涂循环，实现了全自动的端部换向，无需人工干预，大幅提高了喷涂作业的连续性和自动化程度，喷涂作业与行走驱动同步进行，设备在移动过程中持续喷涂，到达端部后自动换向并继续喷涂，实现了单台设备对大面积墙面的连续覆盖，喷涂效率较高；（2）本发明通过设计导向定位组件中的滑块、第一伸缩杆、第二伸缩杆和限位座的配合，可以根据地下空间的实际宽度进行调节，使两端限位座紧贴两侧墙面，导向定位组件的第一伸缩杆与第二伸缩杆滑动配合，总长度可根据地下空间的实际宽度进行调节，无论是窄小的地下室通道还是开阔的地下停车场，均可通过伸缩调节使设备适配，无需更换设备或加装轨道，通用性强，适用范围广。

1.一种地下空间负压防水层自动喷涂装置，包括行走支撑架（1），其特征在于，所述行走支撑架（1）两侧对称设置有电动行走轮（11），两个所述电动行走轮（11）分别与行走支撑架（1）两侧固定安装，所述行走支撑架（1）内设置有安装板（12），所述行走支撑架（1）内固定安装有安装板（12），所述行走支撑架（1）与安装板（12）之间呈一体化设置；

2.根据权利要求1所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述行走支撑架（1）内侧对称开设有安装槽（13），两个所述安装槽（13）内分别设置有导向定位组件（2）。

3.根据权利要求2所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述导向定位组件（2）包括与安装槽（13）之间滑动连接的滑块（21），所述滑块（21）一侧设置有第一伸缩杆（22），所述第一伸缩杆（22）与滑块（21）之间固定安装，所述第一伸缩杆（22）两端滑动连接有第二伸缩杆（23）。

4.根据权利要求3所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，两个所述第二伸缩杆（23）远离第一伸缩杆（22）一端分别固定安装有限位座（25），所述第二伸缩杆（23）靠近限位座（25）一端上表面设置有定位柱（24），所述定位柱（24）与第二伸缩杆（23）之间固定安装。

5.根据权利要求1所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述转向调节组件（4）包括与安装板（12）之间转动连接的转轴（49），所述转轴（49）一端固定安装有安装齿轮（48），所述安装齿轮（48）一侧设置有不完全齿轮（46）。

6.根据权利要求5所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述不完全齿轮（46）上固定安装有安装盘（45），所述安装盘（45）一侧设置有转向杆（47），所述安装盘（45）与转向杆（47）固定安装，所述安装盘（45）远离转向杆（47）一端固定连接有连接凸架（44），所述连接凸架（44）、安装盘（45）和转向杆（47）之间呈一体化设置。

7.根据权利要求6所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述连接凸架（44）内固定安装有安装轴（43），所述安装轴（43）上转动连接有连接杆（42），所述安装板（12）上转动连接有限位块（40），所述限位块（40）内开设有滑槽（41），所述滑槽（41）内滑动连接有连接杆（42），所述安装齿轮（48）与不完全齿轮（46）之间啮合传动，所述安装盘（45）与安装板（12）之间转动连接，所述转轴（49）一端与喷涂组件（3）之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的地下空间负压防水层自动喷涂装置，其特征在于，所述喷涂组件（3）包括与转轴（49）一端固定连接的转向底座（31），所述转向底座（31）上端固定安装有支撑框架（32），所述支撑框架（32）上端固定连接有喷涂座（33），所述喷涂座（33）内开设有喷涂槽（34），所述喷涂槽（34）内圆周固定安装有多组安装喷头（35），所述转向底座（31）上端固定安装有喷涂涂料箱（36），所述喷涂涂料箱（36）内填充有涂料，所述喷涂涂料箱（36）内固定安装有吸液泵，所述喷涂涂料箱（36）与喷涂槽（34）内的安装喷头（35）之间安装联通。