一种贴标机构的制作方法

本技术涉及标签张贴的，具体地，涉及一种贴标机构。

背景技术：

1、锥形瓶作为在生物制药过程中经常使用载体，在使用过程中，往往需要对锥形瓶贴附带有信息的标签，以进行样本的区分。具体地，可以使用专用的锥形瓶贴标机使锥形瓶呈一定的倾斜角度，并控制锥形瓶进行旋转，而后可以利用辊轮将标签辊贴于锥形瓶的表面。

2、然而，用于使锥形瓶倾斜的设备结构复杂，占用空间较大，对不同直径的锥形瓶的适用性较差。并且，在对锥形瓶张贴标签时，锥形瓶处于倾斜并旋转的状态，故而无法同步地完成开关盖、加液等生产动作，显著地降低了生物制药的效率。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种贴标机构。

2、贴标机构包括贴标组件、第一致动组件和第二致动组件。贴标组件用于吸附标签。第一致动组件与贴标组件相连接，第一致动组件带动贴标组件沿第一方向进行直线运动，以靠近或者远离待贴标件。第二致动组件与第一致动组件相连接，第二致动组件带动第一致动组件和贴标组件转动，以使贴标组件上标签以预设倾斜角度倾斜地贴附于待贴标件上。

3、本实用新型的贴标机构，第一致动组件可以带动贴标组件沿第一方向运动，以靠近或者远离待贴标件，从而可以根据待贴标件不同的直径，调整贴标组件与待贴标件之间的距离，进而保证贴标组件上的标签可以张贴于不同直径的待贴标件上。第二致动组件可以带动第一致动组件和所述贴标组件转动，从而使贴标组件上的标签可以具有与待贴标件相适配的预设倾斜角度，并倾斜地贴附于待贴标件上，如此在标签的张贴过程中，待贴标件可以始终处于竖直静止状态，从而在贴标机构应用于生物制药中时，可以同时地对待贴标件进行开关盖、加液等生产动作，显著地提升了生物制药的效率。

4、示例性地，第一致动组件包括第一板体和第一驱动件，第一驱动件固定设置于第一板体上，贴标组件滑动设置于第一板体上，第一驱动件的输出轴与贴标组件相连接，以带动贴标组件相对第一板体沿第一方向进行直线运动。

5、示例性地，第一致动组件还包括滑轨和与滑轨相适配的滑块，滑轨和滑块中的一者设置于第一板体上，滑轨和滑块中的另一者设置于贴标组件上。

6、示例性地，第二致动组件包括第二驱动件、转动轴和第二板体，第二驱动件固定设置于第二板体上，转动轴穿设于第二板体上，且转动轴的第一端与第一板体相连接，转动轴的第二端与第二驱动件相连接。

7、示例性地，第二致动组件还包括同步轮组，第二驱动件通过同步轮组与转动轴的第二端连接，以带动转动轴转动。

8、示例性地，同步轮组包括同步带、主动轮和从动轮，主动轮套设于第二驱动件的输出轴上，转动轴的第二端穿设于从动轮上，同步带套设于主动轮和从动轮的外侧。

9、示例性地，转动轴外套设有套筒，且套筒位于第二板体和第一板体之间，套筒的外侧壁上设置有限位件，第一板体上设置有限位配合件，限位配合件随第一板体转动以具有第一位置和第二位置，在第一位置和第二位置下，限位配合件均与限位件相抵，以限定贴标组件的转动角度。

10、示例性地，限位配合件具有第一限位部和第二限位部，第一限位部沿顺时针方向转动至第一位置以与限位件相抵，第二限位部沿逆时针方向转动至第二位置以与限位件相抵。

11、示例性地，套筒与第一板体固定连接，转动轴与套筒之间设置有轴承件。

12、示例性地，贴标机构还包括设置于第二板体上的真空吸附件，贴标组件的贴标侧形成有吸附孔，真空吸附件用于与吸附孔相连通，以通过吸附孔向标签施加吸附力。

13、示例性地，贴标组件具有柔性材料部，吸附孔形成于柔性材料部上，柔性材料部可形变地与待贴标件的外轮廓相贴靠。

14、示例性地，贴标机构还包括运动机构，运动机构与第二致动组件相连接以带动贴标组件沿第二方向运动，其中，第二方向与第一方向相垂直。

15、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

1.一种贴标机构，其特征在于，包括；

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述第一致动组件包括第一板体和第一驱动件，所述第一驱动件固定设置于所述第一板体上，所述贴标组件滑动设置于所述第一板体上，所述第一驱动件的输出轴与所述贴标组件相连接，以带动所述贴标组件相对所述第一板体沿第一方向进行直线运动。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述第一致动组件还包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑轨和所述滑块中的一者设置于所述第一板体上，所述滑轨和所述滑块中的另一者设置于所述贴标组件上。

4.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，所述第二致动组件包括第二驱动件、转动轴和第二板体，所述第二驱动件固定设置于所述第二板体上，所述转动轴穿设于所述第二板体上，且所述转动轴的第一端与所述第一板体相连接，所述转动轴的第二端与所述第二驱动件相连接。

5.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述第二致动组件还包括同步轮组，所述第二驱动件通过所述同步轮组与所述转动轴的第二端连接，以带动所述转动轴转动。

6.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述同步轮组包括同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述第二驱动件的输出轴上，所述转动轴的第二端穿设于所述从动轮上，所述同步带套设于所述主动轮和所述从动轮的外侧。

7.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述转动轴外套设有套筒，且所述套筒位于所述第二板体和所述第一板体之间，所述套筒的外侧壁上设置有限位件，所述第一板体上设置有限位配合件，所述限位配合件随所述第一板体转动以具有第一位置和第二位置，在所述第一位置和所述第二位置下，所述限位配合件均与所述限位件相抵，以限定所述贴标组件的转动角度。

8.根据权利要求7所述的贴标机构，其特征在于，所述限位配合件具有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部沿顺时针方向转动至所述第一位置以与所述限位件相抵，所述第二限位部沿逆时针方向转动至所述第二位置以与所述限位件相抵。

9.根据权利要求7所述的贴标机构，其特征在于，所述套筒与所述第一板体固定连接，所述转动轴与所述套筒之间设置有轴承件。

10.根据权利要求4所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标机构还包括设置于所述第二板体上的真空吸附件，所述贴标组件的贴标侧形成有吸附孔，所述真空吸附件用于与所述吸附孔相连通，以通过所述吸附孔向所述标签施加吸附力。

11.根据权利要求10所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件具有柔性材料部，所述吸附孔形成于所述柔性材料部上，所述柔性材料部可形变地与所述待贴标件的外轮廓相贴靠。

12.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标机构还包括运动机构，所述运动机构与所述第二致动组件相连接以带动所述贴标组件沿第二方向运动，其中，所述第二方向与所述第一方向相垂直。