一种芯轴自动抽取设备的制作方法

本技术涉及收卷机芯轴抽取，具体涉及一种芯轴自动抽取设备。

背景技术：

1、在重包膜袋的实际生产收卷环节，重包膜袋需要使用装在收卷机上的气涨轴进行收卷，工作原理是通过向气涨轴内部通入特定压力的气体，驱动轴体上的涨紧块向外扩张，进而牢牢涨紧套在轴上的卷芯筒。借助涨紧块传递的稳定涨力，卷芯筒能带动重包膜袋有序缠绕，最终实现规整收卷，保障重包膜袋的收卷质量。

2、当前气涨轴的装卸操作需要两名操作人员协同配合，全程依赖人工控制充放气设备完成，流程较为烦琐。具体操作时需先将气涨轴内部的残余气体彻底排出，待观察到涨紧块完全回缩松开后，才能从收卷成型的重包膜卷中缓慢抽拉出气涨轴；随后将新的卷芯筒精准套入气涨轴，再启动充气设备向轴内充气，直至涨紧块涨紧并固定卷芯筒。该过程不仅操作步骤多、耗时久，且对充放气的准确性要求极高，一旦操作不当极易出现漏充气或漏排气的情况，进而导致卷芯筒固定不牢，收卷时出现偏移、松散，影响生产进度；且漏排气则可能因涨紧块未完全松开，抽拉气涨轴时引发设备卡滞或包膜卷脱落，进而带来人身安全隐患。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：为解决上述问题，本实用新型提供了一种芯轴自动抽取设备。

2、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案，包括：

3、第一滑台机构，安装于立式支架顶部一侧，用于驱动第二滑台机构竖直升降；

4、第二滑台机构，安装于第一滑台机构上，用于驱动卷芯筒水平移动；

5、第三滑台机构，安装于立式支架顶部另一侧，用于驱动夹取抽芯机构竖直升降和水平移动；

6、夹取抽芯机构，安装于第三滑台机构上，用于驱动气涨轴松脱或涨紧，夹取气涨轴水平移动；

7、定位装配机构，安装于立式支架底部一侧，用于定位搬运小车上的气涨轴和卷芯筒装配位置精度；

8、其中，所述夹取抽芯机构包括夹取气缸，所述夹取气缸与第三滑台机构可拆卸连接，所述夹取气缸输出端连接有驱动轴，所述驱动轴端部连接有气体接头，所述驱动轴外侧安装有夹持块，所述夹持块外侧安装有夹爪，所述驱动轴端部一侧设置有感应器，所述驱动轴中部一侧设置有管接头；

9、所述定位装配机构包括行程开关，所述行程开关与立式支架可拆卸连接，所述行程开关内侧设置有定位销。

10、作为上述技术方案的进一步描述，所述第一滑台机构包括竖直对称设置的第一滑台模组，所述第一滑台模组与立式支架可拆卸连接，所述第一滑台模组一端安装有第一减速器，所述第一减速器通过联轴器和同步轴转动连接，一组所述第一减速器一端设置有第一电机。

11、作为上述技术方案的进一步描述，所述第二滑台机构包括水平设置的第二滑台模组，所述第二滑台模组与第一滑台模组可拆卸连接，所述第二滑台模组一端安装有第二减速器，所述第二减速器一端设置有第二电机。

12、作为上述技术方案的进一步描述，所述第二滑台模组顶部设置有送料围板，所述第二滑台模组底部设置有传感器，所述第二滑台模组外侧安装有支撑座，所述支撑座顶部安装有支撑托架。

13、作为上述技术方案的进一步描述，所述第三滑台机构包括水平设置的第三滑台模组，所述第三滑台模组与立式支架可拆卸连接，所述第三滑台模组一端安装有第三电机，所述第三滑台模组外侧竖直安装有第四滑台模组，所述第四滑台模组一端安装有第四电机。

14、作为上述技术方案的进一步描述，所述夹取气缸与连接座可拆卸连接，所述连接座端部通过连接台与第三滑台模组可拆卸连接。

15、作为上述技术方案的进一步描述，所述行程开关可拆卸安装在定位座上，所述定位座与立式支架可拆卸连接，所述定位销可拆卸安装在固定块上，所述固定块与定位座可拆卸连接。

16、作为上述技术方案的进一步描述，还包括供筒料车机构，所述供筒料车机构设置于立式支架背部，用于提供与气涨轴装配的卷芯筒。

17、作为上述技术方案的进一步描述，所述供筒料车机构包括供料架，所述供料架存料端两侧对称设置有限位销，所述限位销外侧安装有限位气缸，所述供料架出料端两侧对称安装有导向板，所述供料架出料端中部安装有挡块座，所述挡块座底部安装有送料气缸。

18、作为上述技术方案的进一步描述，所述立式支架上安装有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫下方安装有供料围板，所述供料围板底部安装有供料气缸，所述供料气缸输出端与供料围板可拆卸连接。

19、本实用新型的有益效果如下：

20、1、本实用新型，通过多组滑台模组上的伺服电机驱动丝杆滑台模组带动夹取抽芯机构运动，配合定位装配机构进行信号反馈控制，程序插补可以实现自动识别校正，按步骤顺序依次完成投放卷芯筒、自动校正高度、抓取气涨轴、放置到搬运小车上，整个生产过程无需人工进行干预，有效保证气涨轴和卷芯筒配合精度，可以适应多工位复杂工序，有效提升生产效率和产品良品率，降低隐性成本，规避生产风险；

21、2、本实用新型，通过夹取气缸驱动轴的气体接头进行快速排气和充气操作保证卷芯筒能实现快速松脱和涨紧，通过感应器校正对位精度，通过管接头调节气体压力，有效提高了排气和充气操作精度和生产效率，适合频繁更换气涨轴的自动化场景作业；

22、3、本实用新型，供料架上的限位销可以通过供料气缸控制卷芯筒供料进程，供料架上的挡块座可以通过送料气缸控制送料进程，配合导向板和送料围板导向卷芯筒顺畅进入装配工位。

23、所述限位销外侧安装有限位气缸，所述供料架出料端两侧对称安装有导向板，所述供料架出料端中部安装有挡块座，所述挡块座底部安装有送料气缸。

24、为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

1.一种芯轴自动抽取设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述第一滑台机构（2）包括竖直对称设置的第一滑台模组（201），所述第一滑台模组（201）与立式支架（1）可拆卸连接，所述第一滑台模组（201）一端安装有第一减速器（202），所述第一减速器（202）通过联轴器（203）和同步轴（204）转动连接，一组所述第一减速器（202）一端设置有第一电机（205）。

3.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述第二滑台机构（3）包括水平设置的第二滑台模组（301），所述第二滑台模组（301）与第一滑台模组（201）可拆卸连接，所述第二滑台模组（301）一端安装有第二减速器（302），所述第二减速器（302）一端设置有第二电机（303）。

4.根据权利要求3所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述第二滑台模组（301）顶部设置有送料围板（304），所述第二滑台模组（301）底部设置有传感器（305），所述第二滑台模组（301）外侧安装有支撑座（306），所述支撑座（306）顶部安装有支撑托架（307）。

5.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述第三滑台机构（4）包括水平设置的第三滑台模组（401），所述第三滑台模组（401）与立式支架（1）可拆卸连接，所述第三滑台模组（401）一端安装有第三电机（402），所述第三滑台模组（401）外侧竖直安装有第四滑台模组（403），所述第四滑台模组（403）一端安装有第四电机（404）。

6.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述夹取气缸（501）与连接座（508）可拆卸连接，所述连接座（508）端部通过连接台（509）与第三滑台模组（401）可拆卸连接。

7.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述行程开关（601）可拆卸安装在定位座（605）上，所述定位座（605）与立式支架（1）可拆卸连接，所述定位销（602）可拆卸安装在固定块（604）上，所述固定块（604）与定位座（605）可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，还包括供筒料车机构（7），所述供筒料车机构（7）设置于立式支架（1）背部，用于提供与气涨轴（9）装配的卷芯筒（8）。

9.根据权利要求8所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述供筒料车机构（7）包括供料架（701），所述供料架（701）存料端两侧对称设置有限位销（702），所述限位销（702）外侧安装有限位气缸（703），所述供料架（701）出料端两侧对称安装有导向板（704），所述供料架（701）出料端中部安装有挡块座（705），所述挡块座（705）底部安装有送料气缸（706）。

10.根据权利要求1所述的芯轴自动抽取设备，其特征在于，所述立式支架（1）上安装有缓冲胶垫（101），所述缓冲胶垫（101）下方安装有供料围板（102），所述供料围板（102）底部安装有供料气缸（103），所述供料气缸（103）输出端与供料围板（102）可拆卸连接。