一种跨运车的制作方法

本技术涉及运输装备，具体涉及一种跨运车。

背景技术：

1、目前，在集装箱码头、堆场以及大型设备制造车间，物料的转运主要依赖轮胎式集装箱起重机、轨道式起重机、正面吊或桥门式起重机。这些设备虽然承载能力强，但普遍存在以下局限性：

2、（1）设备适用性差：大型港口起重机通常为特定工况（如标准集装箱装卸）设计，无法灵活适应风力发电叶片、大型异形设备等多样化货物的搬运需求；

3、（2）轨道式起重机需要铺设专用轨道，轮胎式起重机对地面平整度和承载力要求极为苛刻，这增加了中小型作业场地的基建成本和改造难度；

4、（3）大型起重设备购置成本高昂，制造周期长，维护复杂，对于货物吞吐量不大、作业类型多变的中小型用户而言，投资回报率低，经济性差。

5、（4）现有设备往往只能在固定轨道或预设路线上运行，无法实现全场域、长距离的灵活转运，工艺布局受到极大限制。

6、因此，本领域迫切需要一种成本可控、场地适应性好且功能灵活的跨运车，以解决上述技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出一种跨运车，以解决现有技术中跨运车适应性差、灵活性低、成本高的问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种跨运车，包括：

4、主体结构、大车运行机构、用于抓取集装箱或货物的吊具和用于升降吊具的起升机构；

5、主体结构包括两个竖直布置的框架以及设置在两个框架顶部之间的上横梁，大车运行机构包括设置在框架底部的多个行走轮以及驱动行走轮转动的驱动件，吊具通过起升机构悬挂在上横梁的下方。

6、优选的，框架和上横梁均采用箱型梁制成。

7、优选的，起升机构包括两条平行设置在框架外侧的支撑梁，每条支撑梁的两端各设置有一个滑轮；

8、起升机构还包括四个起升油缸和四条钢丝绳，每个起升油缸的缸体与框架的顶部铰接，每个起升油缸的活塞杆自由端连接一条钢丝绳的一端，钢丝绳的另一端绕过滑轮后与吊具连接，使得起升油缸的伸缩能够通过钢丝绳带动吊具升降。

9、优选的，还包括吊具横移机构，吊具横移机构包括两个滑套和两个横移油缸；

10、两个滑套分别可滑动地套设于两条支撑梁上，每个滑套的两端各设置有一个滑轮，横移油缸的缸体与框架的顶部铰接，横移油缸的活塞杆与滑套铰接，用于驱动滑套沿支撑梁滑动，以带动吊具在水平方向上横移。

11、优选的，框架包括上梁、下梁和两条撑杆，两条撑杆分别连接于上梁和下梁的两端。

12、优选的，其中一个框架还包括位于下梁下方的旋转平衡轴，旋转平衡轴的中部与下梁的中部铰接，其两端分别安装有行走轮；

13、当跨运车行走于不平地面时，旋转平衡轴可绕其与下梁的铰接点转动，以自适应地调整两端行走轮的高度。

14、优选的，两条撑杆之间设有水平加强梁。

15、优选的，上梁和水平加强梁之间倾斜设有斜向加强梁。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

17、（1）跨运车的主体结构提供了坚固的支撑框架，结合可升降的吊具，使得该跨运车不仅能处理标准集装箱，通过更换吊具也能适应多种大型设备，解决了专用设备适用性差的问题；

18、（2）大车运行机构采用轮胎式行走方案，无需铺设轨道，赋予跨运车全场域自由移动的能力，降低了对作业场地的基建要求；

19、（3）整体结构去除了为极端工况设计的冗余部分，采用成熟可靠的部件，使得制造成本大幅降低，制造周期缩短，非常适合预算有限、作业量中小的用户，投资回报率高；

20、（4）跨运车集行走、升降功能于一体，可由1-2名司机操作完成长距离转运，工艺流程得到优化，作业灵活性超过固定式起重机。

1.一种跨运车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的跨运车，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的跨运车，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的跨运车，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的跨运车，其特征在于，