一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机的制作方法

本技术具体涉及一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机。

背景技术：

1、在冶金铸造行业，钢水包的吊运与浇铸是核心且高危的工序。传统上，这一工序普遍采用配备单一起重小车的双梁桥式起重机来完成。然而，这种传统设备在实际应用中存在显著的局限性。

2、主要技术问题在于大车、主小车的微动精度与作业安全性之间的矛盾。具体表现为：一、当需要将重达数百吨的钢水包与浇铸口进行最终对位时，操作员只能通过反复启动和制动庞大的起重机大车或主小车来实现。这种“大车微动”惯性极大，极易引起钢包剧烈晃动，导致钢水泼洒风险，严重威胁人员和设备安全；二、频繁的微动操作使主提升机构长期处于重载启停的恶劣工况，加速了关键部件的磨损与疲劳，导致设备故障率高、维护成本大、使用寿命缩短；三、单一小车的作业范围固定，在面对复杂的浇铸工位或需要避让障碍时，调整空间有限，影响了生产流程的效率和流畅性。

技术实现思路

1、针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，包括龙门架，安装在龙门架上的、内置行走电机的双梁行走大车，安装在双梁行走大车两端下方的、且与龙门架装配的大车运行机构，安装在双梁行走大车一侧的驾驶控制室，以及安装在双梁行走大车上方的行走小车总成，所述行走小车总成包括主行走小车和可移动地安装于主行走小车上的副行走小车，所述主行走小车与副行走小车相互配合，以完成冶金钢包的吊运与浇铸作业。

4、优选的，所述主行走小车包括主行走小车架，安装在主行走小车架上方的主小车电动葫芦，以及位于主行走小车架下方、与主小车电动葫芦连接的主挂钩。

5、进一步的，所述主行走小车还包括安装在主行走小车架上方的副小车导向轨道条，所述副行走小车通过该副小车导向轨道条安装于主行走小车上，并能沿其移动。

6、进一步的，所述主小车电动葫芦包括驱动轴上安装有制动器的主挂钩驱动电机、与主挂钩驱动电机连接的主挂钩驱动减速器、以及与主挂钩驱动减速器连接的主挂钩链条卷筒。

7、优选的，所述副行走小车包括副行走小车架，安装在副行走小车架上方的副小车电动葫芦，以及位于副行走小车架下方、与副小车电动葫芦连接的副挂钩。

8、进一步的，所述副小车电动葫芦包括驱动轴上安装有制动器的副挂钩驱动电机、与副挂钩驱动电机连接的副挂钩驱动减速器、以及与副挂钩驱动减速器连接的副挂钩链条卷筒。

9、优选的，所述龙门架内侧设有大车行走轨道梁。

10、优选的，所述双梁行走大车的大梁上设有小车行走轨道。

11、本实用新型中的有益效果为：

12、1.副行走小车可在主行走小车的导向轨道上横向移动，在将钢包吊运至浇铸位置后，无需移动整个庞大的主行走小车和双梁行走大车，仅需驱动轻巧的副行走小车，即可对钢包进行微调，实现浇铸口与浇铸模具的精准对位，双梁行走大车或主行走小车的启动和制动惯性大，容易引起钢包剧烈晃动，使用副行走小车进行精细调整，运动更平稳，极大减少了钢水的晃动，提高了浇铸质量和安全性；

13、2.精细的位置调整工作由副行走小车承担，减少了主小车电动葫芦频繁启动、制动的次数，有助于降低主小车电动葫芦的机械磨损和热负荷，延长其大修周期和使用寿命，特别是对制动器、电机等关键部件，此外副行走小车和主行走小车配合实现精准对位和平稳移动，能直接降低了钢水泼洒、穿包等恶性事故的风险，副行走小车和主行走小车的双重制动系统为吊运极端重要的钢水提供了双重保险，安全冗余度更高。

1.一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，包括龙门架（1），安装在龙门架（1）上的、内置行走电机的双梁行走大车（2），安装在双梁行走大车（2）两端下方的、且与龙门架（1）装配的大车运行机构（3），安装在双梁行走大车（2）一侧的驾驶控制室（4），以及安装在双梁行走大车（2）上方的行走小车总成（5），其特征在于：所述行走小车总成（5）包括主行走小车（51）和可移动地安装于主行走小车（51）上的副行走小车（52），所述主行走小车（51）与副行走小车（52）相互配合，以完成冶金钢包的吊运与浇铸作业。

2.根据权利要求1所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述主行走小车（51）包括主行走小车架（511），安装在主行走小车架（511）上方的主小车电动葫芦（512），以及位于主行走小车架（511）下方、与主小车电动葫芦（512）连接的主挂钩（513）。

3.根据权利要求2所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述主行走小车（51）还包括安装在主行走小车架（511）上方的副小车导向轨道条（514），所述副行走小车（52）通过该副小车导向轨道条（514）安装于主行走小车（51）上，并能沿其移动。

4.根据权利要求2所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述主小车电动葫芦（512）包括驱动轴上安装有制动器的主挂钩驱动电机（5121）、与主挂钩驱动电机（5121）连接的主挂钩驱动减速器（5122）、以及与主挂钩驱动减速器（5122）连接的主挂钩链条卷筒（5123）。

5.根据权利要求1所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述副行走小车（52）包括副行走小车架（521），安装在副行走小车架（521）上方的副小车电动葫芦（522），以及位于副行走小车架（521）下方、与副小车电动葫芦（522）连接的副挂钩（523）。

6.根据权利要求5所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述副小车电动葫芦（522）包括驱动轴上安装有制动器的副挂钩驱动电机（5221）、与副挂钩驱动电机（5221）连接的副挂钩驱动减速器（5222）、以及与副挂钩驱动减速器（5222）连接的副挂钩链条卷筒（5223）。

7.根据权利要求1所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述龙门架（1）内侧设有大车行走轨道梁（11）。

8.根据权利要求1所述的一种可移动付钩的电动双梁冶金铸造桥式起重机，其特征在于：所述双梁行走大车（2）的大梁上设有小车行走轨道（21）。