一种钢管全自动移送装置的制作方法

本技术涉及了一种钢管转运设备，具体的说，涉及了一种钢管全自动移送装置。

背景技术：

1、在钢管生产过程中，通常需要起重设备和转运行车配合对钢管成品或半成品进行转运。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

2、目前市场上的桥式起重机很多，例如：中国专利cn214653121u公开的一种偏挂小车单梁桥式起重机、中国专利cn214141300u公开的一种冶金专用双梁桥式起重机、中国专利cn223060552u公开的桥式起重机等，这些桥式起重机大多均包括桥架和起重小车，通过起重小车连接吊具移动重物，但是，转运行车的移动轨道通常为简单的直线轨道，常规的桥式起重机通过桥架和起重小车配合移动范围大，结构也比较复杂，设备成本较高，直接用于钢管转运并不适合，而且这些起重吊具不适合钢管使用，单纯的钢丝绳连接起重吊具进行起升，移动过程中，容易发生摇摆，不利于与钢管转运行车配合。

3、为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种钢管全自动移送装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种钢管全自动移送装置，包括桥架和大车行走轨道，桥架的两端分别设置有端梁，端梁的下侧设置大车车轮组，大车车轮组连接有大车驱动电机，大车车轮组沿着大车行走轨道移动；桥架的上侧设置有起升驱动机构，起升驱动机构通过起升机构连接横移吊具，横移吊具包括提升顶梁和均匀设置于提升顶梁上的[型吊钩；起升机构包括设置于提升顶梁的竖向导柱和设置于桥架上的竖向导筒，竖向导柱的侧壁设置有竖向导轨和第一传动齿条，竖向导筒的内壁对应竖向导轨设置有竖向导槽，竖向导轨对应卡入竖向导槽，起升驱动机构连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一传动齿条啮合。

4、桥架包括两个相互平行的主梁，主梁的两端分别连接端梁，主梁的上侧设置有支撑板，支撑板上开设有两个安装缺口，竖向导筒对应安装于该安装缺口中。

5、端梁的两端分别设置有竖向挡板，竖向挡板的下部设置有水平安装板，水平安装板上设置有两组水平轮，水平安装板的外侧设置有竖向安装板，竖向安装板上设置有缓冲器；水平安装板的上侧与竖向挡板之间通过增强连板连接。

6、端梁靠近支撑板的一侧设置有电机支板，大车驱动电机位于该电机支板上，大车驱动电机的输出端连接有第二传动齿轮，大车行走轨道的侧边设置有第二传动齿条，第二传动齿轮与第二传动齿条啮合。

7、主梁的外侧设置有走台，走台的边缘设置有护栏，走台的下侧均匀设置若干加强板，该加强板为u型板，u型板侧向设置，u型板的顶面与走台的下侧连接，u型板的端部与主梁的侧壁连接。

8、起升驱动机构包括起升驱动电机，起升驱动电机的输出端连接减速机，减速机的输出端分别连接有传动轴；传动轴连接第一传动齿轮。

9、提升顶梁的长度小于桥架且大于桥架长度的三分之二。

10、竖向导柱的下端设置有第一安装座，提升顶梁的上侧设置有第二安装座，第一安装座的上侧设置有缓冲器，第一安装座的下侧与第二安装座之间设置有称重传感器。

11、相对现有技术，本实用新型具有的有益效果为，本实用新型提供一种钢管全自动移送装置区别于常规的桥式起重机，适合用于工厂钢管生产与转运行车相配合对钢管进行转运。具体来说，横移吊具采用[型吊钩，方便在不同转运行车之间移送钢管，通过竖向导柱、竖向导筒、传动齿轮和齿条配合进行起升，充分保证起升过程的稳定性。

1.一种钢管全自动移送装置，其特征在于：包括桥架和大车行走轨道，桥架的两端分别设置有端梁，端梁的下侧设置大车车轮组，大车车轮组连接有大车驱动电机，大车车轮组沿着大车行走轨道移动；桥架的上侧设置有起升驱动机构，起升驱动机构通过起升机构连接横移吊具，横移吊具包括提升顶梁和均匀设置于提升顶梁上的[型吊钩；起升机构包括设置于提升顶梁的竖向导柱和设置于桥架上的竖向导筒，竖向导柱的侧壁设置有竖向导轨和第一传动齿条，竖向导筒的内壁对应竖向导轨设置有竖向导槽，竖向导轨对应卡入竖向导槽，起升驱动机构连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮与第一传动齿条啮合。

2.根据权利要求1所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：桥架包括两个相互平行的主梁，主梁的两端分别连接端梁，主梁的上侧设置有支撑板，支撑板上开设有两个安装缺口，竖向导筒对应安装于该安装缺口中。

3.根据权利要求2所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：端梁的两端分别设置有竖向挡板，竖向挡板的下部设置有水平安装板，水平安装板上设置有两组水平轮，水平安装板的外侧设置有竖向安装板，竖向安装板上设置有缓冲器；水平安装板的上侧与竖向挡板之间通过增强连板连接。

4.根据权利要求3所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：端梁靠近支撑板的一侧设置有电机支板，大车驱动电机位于该电机支板上，大车驱动电机的输出端连接有第二传动齿轮，大车行走轨道的侧边设置有第二传动齿条，第二传动齿轮与第二传动齿条啮合。

5.根据权利要求4所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：主梁的外侧设置有走台，走台的边缘设置有护栏，走台的下侧均匀设置若干加强板，该加强板为u型板，u型板侧向设置，u型板的顶面与走台的下侧连接，u型板的端部与主梁的侧壁连接。

6.根据权利要求5所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：起升驱动机构包括起升驱动电机，起升驱动电机的输出端连接减速机，减速机的输出端分别连接有传动轴；传动轴连接第一传动齿轮。

7.根据权利要求6所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：提升顶梁的长度小于桥架且大于桥架长度的三分之二。

8.根据权利要求7所述的钢管全自动移送装置，其特征在于：竖向导柱的下端设置有第一安装座，提升顶梁的上侧设置有第二安装座，第一安装座的上侧设置有缓冲器，第一安装座的下侧与第二安装座之间设置有称重传感器。