一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构的制作方法

本技术涉及物流仓储设备，具体涉及一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构。

背景技术：

1、伸缩升降配重装仓机是物流仓储、港口码头等场景中用于货物装卸、转运及仓储堆叠的关键设备，其伸缩臂作为核心执行部件，主要作用是通过伸缩与升降动作调整货物承载端的位置，实现不同高度、不同距离的货物搬运作业，直接影响配重装仓机的作业效率、承载能力及操作安全性。在实际应用中，伸缩臂的防晃性能与升降稳定性是保障货物平稳搬运、避免货物掉落或设备损坏的核心要求，因此伸缩臂防晃支撑结构是伸缩升降配重装仓机的重要组成部分。

2、现有伸缩升降配重装仓机的伸缩臂通常采用简单的内外嵌套框架结构作为支撑基础，基本结构包括承载叉臂和单一嵌套伸缩框架，其中承载叉臂直接与内层伸缩框架刚性连接，外层框架仅作为简单的导向载体，未设置专门的导向防晃组件；升降驱动多采用气缸或简易液压推杆直接连接内层框架，驱动结构缺乏稳定的支撑定位；同时，现有结构中承载叉臂与伸缩框架的连接部位多为固定刚性衔接，外层框架与内层框架之间存在较大配合间隙。该类现有结构虽能实现基本的伸缩升降功能，但难以解决升降过程中因配合间隙导致的晃动剧烈问题，且刚性连接方式易造成连接部位磨损，承载稳定性差，简易驱动结构的支撑力度不足还会进一步加剧升降过程的不平稳，无法满足重载货物搬运场景下对伸缩臂防晃、稳定承载及长效使用的需求，存在明显的结构设计缺陷。

技术实现思路

1、针对现有技术中伸缩升降配重装仓机伸缩臂存在的升降晃动剧烈、承载稳定性差、连接部位易磨损及升降驱动力不足等问题，本实用新型提供一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，以提升伸缩臂升降过程的平稳性与承载可靠性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，包括叉臂承载组件、内层滑动伸缩组件、外层固定导向框架以及导向滚轮组；所述叉臂承载组件与内层滑动伸缩组件固定连接形成集成承载单元，所述集成承载单元嵌套装配于外层固定导向框架内，所述导向滚轮组装配于内层滑动伸缩组件上，且导向滚轮组与外层固定导向框架的内侧壁滚动配合。

3、进一步地，所述叉臂承载组件包括两个平行设置的承载叉臂，两个承载叉臂的端部均与内层滑动伸缩组件的上端轴体活动衔接。

4、进一步地，所述内层滑动伸缩组件包括连接支撑框架和侧部连接支架，所述侧部连接支架通过螺栓组件对称固定于连接支撑框架的两侧，所述连接支撑框架的上端固设有贯穿叉臂承载组件的轴体，所述导向滚轮组装配于侧部连接支架之间。

5、进一步地，所述外层固定导向框架包括两根平行设置的侧部立柱和顶部连接框架，所述顶部连接框架固定连接于两根侧部立柱的顶端，形成闭合式框架结构，所述内层滑动伸缩组件嵌套于两根侧部立柱之间。

6、进一步地，所述侧部连接支架上开设有若干滚轮安装孔，所述导向滚轮组包括若干带轴滚轮，各带轴滚轮通过滚轮安装孔一一对应装配于侧部连接支架上，且带轴滚轮的轮面与外层固定导向框架的侧部立柱内侧壁贴合。

7、进一步地，所述承载叉臂与内层滑动伸缩组件的连接支撑框架之间通过紧固螺栓组件固定连接，所述紧固螺栓组件包括螺栓、螺母以及防松垫圈。

8、进一步地，所述侧部立柱与顶部连接框架焊接固定连接，且侧部立柱的内侧壁设置有与导向滚轮组适配的导向滑槽；所述侧部立柱的底部固连有支撑平台，支撑平台上通过安装座固连有液压结构，液压结构的输出端抵接连接支撑框架。

9、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，对比现有技术而言至少具有如下技术效果或优点：

10、a.防晃稳定性强：通过导向滚轮组与外层固定导向框架内侧导向滑槽的滚动配合，

11、结合集成承载单元与外层框架的嵌套结构，有效限制了伸缩臂升降过程中的横向晃动，

12、提升了作业平稳性；

13、b.承载可靠性高：叉臂承载组件与内层滑动伸缩组件通过轴体活动衔接+紧固螺栓组件固定的方式，既保证了连接强度，又优化了承载时的力传递效果，减少了连接部位的磨损；

14、c.驱动稳定性好：侧部立柱底部支撑平台上的液压结构为内层滑动伸缩组件提供了稳定的升降驱动力，配合框架结构的支撑约束，进一步提升了伸缩臂的升降稳定性。

15、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

1.一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：包括叉臂承载组件(1)、内层滑动伸缩组件(2)、外层固定导向框架(3)以及导向滚轮组(4)；

2.根据权利要求1所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述叉臂承载组件(1)包括两个平行设置的承载叉臂，两个承载叉臂的端部均与内层滑动伸缩组件(2)的上端轴体活动衔接。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述内层滑动伸缩组件(2)包括连接支撑框架(21)和侧部连接支架(22)，所述侧部连接支架(22)通过螺栓组件对称固定于连接支撑框架(21)的两侧，所述连接支撑框架(21)的上端固设有贯穿叉臂承载组件(1)的轴体，所述导向滚轮组(4)装配于侧部连接支架(22)之间。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述外层固定导向框架(3)包括两根平行设置的侧部立柱(31)和顶部连接框架(32)，所述顶部连接框架(32)固定连接于两根侧部立柱(31)的顶端，形成闭合式框架结构，所述内层滑动伸缩组件(2)嵌套于两根侧部立柱(31)之间。

5.根据权利要求3所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述侧部连接支架(22)上开设有若干滚轮安装孔，所述导向滚轮组(4)包括若干带轴滚轮，各带轴滚轮通过滚轮安装孔一一对应装配于侧部连接支架(22)上，且带轴滚轮的轮面与外层固定导向框架(3)的侧部立柱(31)内侧壁贴合。

6.根据权利要求2所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述承载叉臂与内层滑动伸缩组件(2)的连接支撑框架(21)之间通过紧固螺栓组件固定连接，所述紧固螺栓组件包括螺栓、螺母以及防松垫圈。

7.根据权利要求4所述的一种伸缩升降配重装仓机的伸缩臂防晃支撑结构，其特征在于：所述侧部立柱(31)与顶部连接框架(32)焊接固定连接，且侧部立柱(31)的内侧壁设置有与导向滚轮组(4)适配的导向滑槽(33)；所述侧部立柱(31)的底部固连有支撑平台(34)，支撑平台(34)上通过安装座固连有液压结构(35)，液压结构(35)的输出端抵接连接支撑框架(21)。