一种集装箱式垂直皮带机的制作方法

本技术涉及物料输送设备，特别是涉及一种集装箱式垂直皮带机。

背景技术：

1、集装箱适用于港口物流、矿山开采、建筑施工、应急救援等场景的散状物料(如矿石、煤炭、砂石、粮食)垂直或大倾角输送，实现物料的快速转场与高效转运。

2、垂直皮带机作为实现物料垂直方向转运的核心设备，在各类物料处理场景中应用广泛，传统垂直皮带机多为固定式安装结构，在对物料进行垂直输送时，往往对物料输送时位置相对偏移，很容易造成物料摔落损坏，降低了对物料的精准稳定输送，因此，故提出了一种集装箱式垂直皮带机用以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种集装箱式垂直皮带机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述问题，提供以下技术方案：一种集装箱式垂直皮带机，包括输送运输架，所述输送运输架底部滚动连接有四个万向轮且输送运输架上端分别设置有第一输送架、第二输送架和第三输送架，所述第一输送架和第二输送架外壁均设置有调节结构，且第一输送架、第二输送架和第三输送架内部均转动连接有输送带，所述输送运输架内部设置有导向结构，所述导向结构包含固定安装在输送运输架内部的导向电机，所述导向电机输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠外壁螺纹连接有安装板且安装板下端固定安装有支撑板，所述支撑板上端固定设置有第二输送架，所述第二输送架上端对称安装有两个夹持气缸。

3、作为上述技术方案的优选，所述滚珠丝杠转动安装在输送运输架内部，所述支撑板外壁对称安装有两个导向凸块且两个导向凸块分别滑动连接在两个限位滑杆外壁上，两个所述限位滑杆固定安装在输送运输架内部。

4、作为上述技术方案的优选，所述第二输送架上端对称安装有两个定位座，且定位座外壁和夹持气缸固定连接，所述夹持气缸一端固定连接有夹持板且夹持板外壁固定贴合连接有防滑垫，所述定位座内部对称滑动连接有导向滑杆且导向滑杆一端固定连接在夹持板外壁上。

5、作为上述技术方案的优选，所述第一输送架、第二输送架和第三输送架外壁均固定安装有驱动电机，所述输送运输架前侧外壁固定设置有控制箱，所述第三输送架外壁前侧固定设置有位移传感器。

6、作为上述技术方案的优选，所述调节结构包含固定安装在第一输送架和第三输送架外壁两侧上的定位块，且定位块外壁固定安装有调节气缸，两组所述调节气缸一端固定连接有安装套环且两个安装套环均固定安装在限位辊外壁两侧上。

7、作为上述技术方案的优选，所述第一输送架和第三输送架内壁均固定安装有张力传感器，且内壁两侧均开设有导向槽，两组所述限位辊和导向槽尺寸相适配。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、本实用新型装置内设置导向结构，驱动两个定位座内的夹持气缸带动夹持板相对移动对物料盒两侧进行夹持限位，通过驱动导向电机带动滚珠丝杠转动带动安装板上的支撑板带动第二输送架垂直升高，同时支撑板在升高时利用两个导向凸块在限位滑杆上滑动配合，从而将支撑板上的物料盒稳定输送到第三输送架上，驱动电机带动第三输送架内的输送带转动将物料盒运送至集装箱内，有利于将物料稳定垂直输送的同时对物料盒位置进行限位，提高对物料输送的稳定性。

10、2、本实用新型装置内设置调节结构，通过驱动两个定位块上的调节气缸带动安装套环上的限位辊沿着导向槽方向进行移动，从而通过限位辊带动输送带进行预紧，避免输送带张力不足使皮带无法提供足够摩擦力，从而使物料摔落等问题，并且松弛的皮带运行中易产生抖动、折叠，降低了皮带的使用寿命。

11、参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

1.一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，包括输送运输架(1)，所述输送运输架(1)底部滚动连接有四个万向轮(3)且输送运输架(1)上端分别设置有第一输送架(4)、第二输送架(6)和第三输送架(8)，所述第一输送架(4)和第二输送架(6)外壁均设置有调节结构(5)，且第一输送架(4)、第二输送架(6)和第三输送架(8)内部均转动连接有输送带(10)，所述输送运输架(1)内部设置有导向结构(9)，所述导向结构(9)包含固定安装在输送运输架(1)内部的导向电机(91)，所述导向电机(91)输出端固定连接有滚珠丝杠(92)，所述滚珠丝杠(92)外壁螺纹连接有安装板(94)且安装板(94)下端固定安装有支撑板(93)，所述支撑板(93)上端固定设置有第二输送架(6)，所述第二输送架(6)上端对称安装有两个夹持气缸(71)。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，所述滚珠丝杠(92)转动安装在输送运输架(1)内部，所述支撑板(93)外壁对称安装有两个导向凸块(96)且两个导向凸块(96)分别滑动连接在两个限位滑杆(95)外壁上，两个所述限位滑杆(95)固定安装在输送运输架(1)内部。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，所述第二输送架(6)上端对称安装有两个定位座(7)，且定位座(7)外壁和夹持气缸(71)固定连接，所述夹持气缸(71)一端固定连接有夹持板(73)且夹持板(73)外壁固定贴合连接有防滑垫(74)，所述定位座(7)内部对称滑动连接有导向滑杆(72)且导向滑杆(72)一端固定连接在夹持板(73)外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，所述第一输送架(4)、第二输送架(6)和第三输送架(8)外壁均固定安装有驱动电机(11)，所述输送运输架(1)前侧外壁固定设置有控制箱(2)，所述第三输送架(8)外壁前侧固定设置有位移传感器(12)。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，所述调节结构(5)包含固定安装在第一输送架(4)和第三输送架(8)外壁两侧上的定位块(51)，且定位块(51)外壁固定安装有调节气缸(52)，两组所述调节气缸(52)一端固定连接有安装套环(54)且两个安装套环(54)均固定安装在限位辊(53)外壁两侧上。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱式垂直皮带机，其特征在于，所述第一输送架(4)和第三输送架(8)内壁均固定安装有张力传感器(56)，且内壁两侧均开设有导向槽(55)，两组所述限位辊(53)和导向槽(55)尺寸相适配。