一种料卷开头部机构和自动换卷装置的制作方法

本技术涉及电池生产设备，具体而言，涉及一种料卷开头部机构和自动换卷装置。

背景技术：

1、在电芯卷绕的过程中，电芯卷绕设备会设置两个料卷，分别为工作料卷和备用料卷，工作料卷上的料带快用完时，需将其切断并使工作料带的尾部与备用料卷的头部连接在一起。但是相关技术中，备用料卷通常采用人工操作或者半自动化设备进行开卷，操作人员需要手动找到备用料卷的头部，小心翼翼地将其从备用料卷上剥离(防止极片撕裂或产生褶皱)，然后将其牵引并固定到指定位置。这种开卷方式不仅存在效率低下、对极片造成损伤风险高，还存在一致性差和安全性较低的问题。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种料卷开头部机构和自动换卷装置，该料卷开头部机构的自动化程度高，能够提高生产效率，对极片的损伤风险较低，一致性高且安全性较高。

2、为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种料卷开头部机构，包括：

3、固定底座；

4、起料组件，所述起料组件设置在所述固定底座上，所述起料组件包括至少一组起料吸盘和至少一个起料夹板，所述起料吸盘的吸附面朝向所述起料夹板，所述起料吸盘用于吸附料卷的头部，所述起料夹板可朝向所述起料吸盘移动，使所述起料夹板与所述起料吸盘共同夹持所述料卷的头部。

5、进一步地，每组所述起料吸盘包括多个沿第一方向间隔排布的起料吸盘，所述起料夹板沿所述第一方向延伸设置。

6、进一步地，所述起料组件还包括起料夹板气爪，所述起料夹板气爪与所述起料夹板连接，所述起料夹板气爪用于驱动所述起料夹板沿第二方向移动，使所述起料夹板靠近所述起料吸盘移动，或使所述起料夹板背离所述起料吸盘移动。

7、进一步地，所述起料组件还包括起料驱动件，所述起料驱动件设置在所述固定底座上，所述起料驱动件与所述起料夹板气爪连接，所述起料驱动件用于驱动所述起料夹板气爪沿第三方向移动，使所述起料夹板与所述起料吸盘相对设置。

8、进一步地，所述起料驱动件为气缸。

9、进一步地，所述起料组件还包括真空盒，所述真空盒与所述起料驱动件连接，所述真空盒与所述起料吸盘相连接，所述真空盒用于向所述起料吸盘提供真空，使所述起料吸盘吸附料卷的头部。

10、进一步地，所述起料组件包括两组起料吸盘和两个起料夹板，两组所述起料吸盘沿第二方向相背设置，每组所述起料吸盘均与一个所述起料夹板相配合，以分别夹持不同所述料卷的头部。

11、本实用新型第二方面提供了一种自动换卷装置，包括横移模组和如第一方面所述的料卷开头部机构，所述料卷开头部机构的固定底座设置在所述横移模组上。

12、进一步地，还包括第一料卷和第二料卷，所述料卷开头部机构位于所述第一料卷和所述第二料卷之间，所述横移模组用于驱动所述料卷开头部机构在所述第一料卷和所述第二料卷之间移动。

13、本实用新型所述的料卷开头部机构和自动换卷装置，通过设置起料吸盘和起料夹板，在起料吸盘吸附料卷的头部后，起料夹板朝向起料吸盘移动，使起料夹板与起料吸盘共同夹持料卷的头部，以对料卷进行开卷，通过起料吸盘和起料夹板相配合，能够提高料卷头部夹持的稳定性，避免仅使用起料吸盘所导致的吸附稳定性差，容易使料卷的头部脱落。本实用新型中提供的料卷开头部机构的结构小巧，动作简单，开卷方式稳定，无需人工开卷，不仅一致性高，成本低廉，还可降低对极片的损伤风险，并且该料卷开头部机构可对至少一个料卷进行开卷，有利于进一步提高生产效率。

1.一种料卷开头部机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料卷开头部机构，其特征在于，每组所述起料吸盘包括多个沿第一方向间隔排布的起料吸盘，所述起料夹板沿所述第一方向延伸设置。

3.根据权利要求1所述的料卷开头部机构，其特征在于，所述起料组件还包括起料夹板气爪，所述起料夹板气爪与所述起料夹板连接，所述起料夹板气爪用于驱动所述起料夹板沿第二方向移动，使所述起料夹板靠近所述起料吸盘移动，或使所述起料夹板背离所述起料吸盘移动。

4.根据权利要求3所述的料卷开头部机构，其特征在于，所述起料组件还包括起料驱动件，所述起料驱动件设置在所述固定底座上，所述起料驱动件与所述起料夹板气爪连接，所述起料驱动件用于驱动所述起料夹板气爪沿第三方向移动，使所述起料夹板与所述起料吸盘相对设置。

5.根据权利要求4所述的料卷开头部机构，其特征在于，所述起料驱动件为气缸。

6.根据权利要求4所述的料卷开头部机构，其特征在于，所述起料组件还包括真空盒，所述真空盒与所述起料驱动件连接，所述真空盒与所述起料吸盘相连接，所述真空盒用于向所述起料吸盘提供真空，使所述起料吸盘吸附料卷的头部。

7.根据权利要求1所述的料卷开头部机构，其特征在于，所述起料组件包括两组起料吸盘和两个起料夹板，两组所述起料吸盘沿第二方向相背设置，每组所述起料吸盘均与一个所述起料夹板相配合，以分别夹持不同所述料卷的头部。

8.一种自动换卷装置，其特征在于，包括横移模组和如权利要求1至7任一项所述的料卷开头部机构，所述料卷开头部机构的固定底座设置在所述横移模组上。

9.根据权利要求8所述的自动换卷装置，其特征在于，还包括第一料卷和第二料卷，所述料卷开头部机构位于所述第一料卷和所述第二料卷之间，所述横移模组用于驱动所述料卷开头部机构在所述第一料卷和所述第二料卷之间移动。