一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构的制作方法

本技术属于制袋包装机，具体是一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构。

背景技术：

1、制袋包装机通常用于制作服装袋、内衣袋、化纤纺织原料袋、核电厂废弃物回收封装等，且在制作过程中膜卷更换是制袋过程中必不可少的工作环节，制袋速度越快，换膜频率越高。

2、在现有专利申请号cn115352127a一种自动制袋机中公开了现有制袋包装机本体的结构，现有制袋包装机的本体的机架内安装有成袋组件、压块套袋机、释膜组件和膜筒成型模块，然而该设置方式则遇到制袋包装机内部空间局促、袋膜性质、包装物料等因素影响时，则易发生给百公斤甚至更重膜卷更换及调整带来极大的不便，同时还极易发生袋膜偏移的情况，因此现急需设计一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供了一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，解决了上述所提出的现有固定在制袋包装机内的膜卷架在受到包装机内部空间局促、袋膜性质、包装物料等单一或多个因素影响时，易造成袋膜偏移的问题；且同时在对固定在制袋包装机内的膜卷架上的膜卷、百公斤膜卷以及更重膜卷更换或调整带来极大不便的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，包括本体、移出换卷机构和纠偏检测机构，所述移出换卷机构包括驱动组件、轨道组件和释膜组件，所述驱动组件设置在所述本体的机架的内底部，所述纠偏检测机构通过两个固定座安装在所述驱动组件的一侧，所述轨道组件设置在所述机架的外侧，且其与所述驱动组件处于同一移动线，所述驱动组件驱动所述释膜组件移动，以带动所述释膜组件在所述轨道组件上移动，以移出或移入所述制袋包装机。

3、进一步地，所述纠偏检测机构包括上固定梁、下固定梁和两组袋膜纠偏测量组件，所述上固定梁设置在所述固定座的上部，所述下固定梁设置在所述固定座的下部，两组所述袋膜纠偏测量组件分别设置在所述上固定梁和所述下固定梁的两端内侧，且两组所述袋膜纠偏测量组件之间的间距小于等于袋膜的宽度。

4、进一步地，每组所述袋膜纠偏测量组件包括发射传感器和接收传感器，所述发射传感器通过第一安装座设置在所述上固定梁的端部内侧，所述接收传感器设置在所述下固定梁的端部内侧，所述发射传感器和所述接收传感器配合感应。

5、进一步地，所述驱动组件为同步带轮驱动组件，且所述同步带轮驱动组件包括驱动轮、换向轮、第一驱动电机、同步皮带、一对第一直线导轨、滑动座、导向直线轴承、同步皮带连接座和同步皮带连接夹板,所述驱动轮和所述换向轮分别通过第二安装座设置在所述机架的相对内侧，所述第二安装座与所述换向轮之间通过换向轴连接，且所述换向轴端部安装有防脱件，所述第一驱动电机设置在所述驱动轮的一侧，且其输出轴穿过所述第二安装座和驱动轮后安装有所述防脱件，所述同步皮带套设在所述驱动轮和换向轮的外侧，且与所述驱动轮和换向轮之间通过齿啮合连接；

6、一对所述第一直线导轨的两端分别嵌设在相对设置的所述第二安装座的上部内并通过螺钉锁紧，

7、所述滑动座为倒置的l型，且所述滑动座的l型的短边朝下竖直设置，所述滑动座的短边底部设有两个支承导向移动轮，所述导向直线轴承为两组且间隔设置在所述滑动座的l型的长边的底部，两组所述导向直线轴承分别套设在一对所述第一直线导轨上，所述同步皮带连接座设置在所述滑动座的长边的底部端头处，

8、所述同步皮带连接夹板设置在所述同步皮带的上段内侧且其之间通过齿连接，所述同步皮带连接夹板上穿设有紧固螺栓，所述紧固螺栓穿过所述同步皮带和同步皮带连接座后与所述滑动座连接。

9、进一步地，所述释膜组件包括第三安装座、膜卷限位靠辊、膜卷释放驱动轴、膜卷释放从动轴和第二驱动电机，

10、所述第三安装座为两个并相对设置在所述滑动座的两端，所述膜卷释放驱动轴和所述膜卷释放从动轴的两端分别穿设在两个所述第三安装座内，所述膜卷限位靠辊为两个且分别通过第二安装梁设置在两个所述第三安装座的内侧，两个所述膜卷限位靠辊分别与所述膜卷释放驱动轴和所述膜卷释放从动轴上的膜卷两端抵接，

11、所述第二驱动电机设置在所述滑动座上，且其输出端与所述膜卷释放驱动轴伸出所述第三安装座的一端端部连接，所述膜卷释放驱动轴和所述膜卷释放从动轴伸出所述第三安装座的另一端端部分别套设有第一同步链轮和第二同步链轮，所述第一同步链轮和第二同步链轮之间通过同步链条连接。

12、进一步地，所述膜卷释放驱动轴和所述膜卷释放从动轴的两端分别设有带座轴承，每个所述带座轴承均固定在所述第三安装座的侧壁上。

13、进一步地，所述轨道组件包括脚座、基板和一对第二直线导轨，所述脚座为四个，且分别设置在所述基板的四角处，所述基板设置在所述机架的外侧，一对所述第二直线导轨设置在所述基板上，两个所述支承导向移动轮与一对所述第二直线导轨滑动连接。

14、本实用新型的有益效果:本实用新型的制袋包装机通过移出换卷机构将释膜组件移出或移入机架，以便于移出时能够实现将空膜卷卸离膜卷释放驱动轴和膜卷释放从动轴，将缠有膜的膜卷安装在膜卷释放驱动轴、膜卷释放从动轴上；移入时能够将膜卷上的膜释放至下道工序的机构上，以解决现有制袋包装机本体内的空间有限而无法实现膜卷的拆卸或更换的问题；

15、通过纠偏检测机构可以对膜卷释放驱动轴和膜卷释放从动轴上的膜卷是否沿轴向位置偏让，在控制前通过膜卷限位靠辊对膜卷的位置进行预限位，若还处于偏让状态则纠偏检测机构则会将实时测量的数据传送给控制单元的可编程控制器，可编程控制器根据数据矢量发出纠偏运转指令，第一驱动电机依据指令正反转或停止，以调整膜卷释放驱动轴和膜卷释放从动轴上的膜卷的轴向位置，通过双重控位的方式使得膜卷上的膜能够处于所需位置，以提高制袋包装机包装的一致性和合格率；

16、纠偏检测机构的设置，通过发射传感器和接收传感器配合感应来判断膜是否处于两组袋膜纠偏测量组件的发射传感器和接收传感器之间，通过隔绝光线的方式来判定膜是否偏移，以提高送膜位置的准确性；

17、驱动组件和释膜组件的设置，可以通过驱动组件带动释膜组件移出或移入机架，且通过驱动组件的同步皮带上段内侧的同步皮带连接夹板来限定同步皮带的最大行程，以控制滑动座的最大行程，以避免滑动座脱离驱动组件，提高驱动组件与滑动座运行的稳定性；

18、轨道组件的设置，可以使滑动座移出时能够处于与机架内的高度位于同等高度，且也能够提高滑动座移出的顺滑性，有效预防滑动座与同步皮带出现偏差的情况。

1.一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，包括本体、移出换卷机构(2)和纠偏检测机构(3)，所述移出换卷机构(2)包括驱动组件(21)、轨道组件(22)和释膜组件(23)，所述驱动组件(21)设置在所述本体的机架(1)的内底部，所述纠偏检测机构(3)通过两个固定座(4)安装在所述驱动组件(21)的一侧，所述轨道组件(22)设置在所述机架(1)的外侧，且其与所述驱动组件(21)处于同一移动线，所述驱动组件(21)驱动所述释膜组件(23)移动，以带动所述释膜组件(23)在所述轨道组件(22)上移动，以移出或移入制袋包装机。

2.根据权利要求1所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，所述纠偏检测机构(3)包括上固定梁(31)、下固定梁(32)和两组袋膜纠偏测量组件(33)，所述上固定梁(31)设置在所述固定座(4)的上部，所述下固定梁(32)设置在所述固定座(4)的下部，两组所述袋膜纠偏测量组件(33)分别设置在所述上固定梁(31)和所述下固定梁(32)的两端内侧，且两组所述袋膜纠偏测量组件(33)之间的间距小于等于袋膜的宽度。

3.根据权利要求2所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，每组所述袋膜纠偏测量组件(33)包括发射传感器(331)和接收传感器(332)，所述发射传感器(331)通过第一安装座(333)设置在所述上固定梁(31)的端部内侧，所述接收传感器(332)设置在所述下固定梁(32)的端部内侧，所述发射传感器(331)和所述接收传感器(332)配合感应。

4.根据权利要求1所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，所述驱动组件(21)为同步带轮驱动组件，且所述同步带轮驱动组件包括驱动轮(211)、换向轮(212)、第一驱动电机(213)、同步皮带(214)、一对第一直线导轨(218)、滑动座(219)、导向直线轴承(220)、同步皮带连接座(234)和同步皮带连接夹板(235),所述驱动轮(211)和所述换向轮(212)分别通过第二安装座(215)设置在所述机架(1)的相对内侧，所述第二安装座(215)与所述换向轮(212)之间通过换向轴(216)连接，且所述换向轴(216)端部安装有防脱件(217)，所述第一驱动电机(213)设置在所述驱动轮(211)的一侧，且其输出轴穿过所述第二安装座(215)和驱动轮(211)后安装有所述防脱件(217)，所述同步皮带(214)套设在所述驱动轮(211)和换向轮(212)的外侧，且与所述驱动轮(211)和换向轮(212)之间通过齿啮合连接；

5.根据权利要求4所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，所述释膜组件(23)包括第三安装座(236)、膜卷限位靠辊(237)、膜卷释放驱动轴(238)、膜卷释放从动轴(239)和第二驱动电机(240)，

6.根据权利要求5所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，所述膜卷释放驱动轴(238)和所述膜卷释放从动轴(239)的两端分别设有带座轴承(247)，每个所述带座轴承(247)均固定在所述第三安装座(236)的侧壁上。

7.根据权利要求5所述的一种应用于制袋包装机的移出换卷机构及自动纠偏机构，其特征在于，所述轨道组件(22)包括脚座(221)、基板(222)和一对第二直线导轨(223)，所述脚座(221)为四个，且分别设置在所述基板(222)的四角处，所述基板(222)设置在所述机架(1)的外侧，一对所述第二直线导轨(223)设置在所述基板(222)上，两个所述支承导向移动轮(242)与一对所述第二直线导轨(223)滑动连接。