一种可调节的穿梭式货架的制作方法

本实用涉及穿梭式货架，尤其是指一种可调节的穿梭式货架。

背景技术：

1、穿梭式货架通常由货架结构、导轨和穿梭车等结构组成，在使用时，通过穿梭车在导轨上的精准移动实现货物从货架前端至指定货位的自动存取，进而实现仓储作业的智能化；

2、而传统的穿梭式或者在使用时，其货架结构多是固定结构，通过将导轨和穿梭车安装在货架上，然后工作人员通过叉车等设备将货物放置在穿梭车上侧，通过穿梭车在导轨上的移动，以带动货物移动至放置处，再通过穿梭车与货物的分离，实现货物的放置；

3、但在实际使用时，同一穿梭式货架在使用时，其会出现放置不同高度的货物，而一旦货架结构较为固定，就使得其放置处的间距不同，使得在面对较小尺寸的货物时，容易出现放置空间出现被浪费的现象，降低装置的实用性；因此，针对上述问题提出一种可调节的穿梭式货架。

技术实现思路

1、为此，本实用所要解决的技术问题在于克服现有技术中同一穿梭式货架在使用时，其会出现放置不同高度的货物，而一旦货架结构较为固定，就使得其放置处的间距不同，使得在面对较小尺寸的货物时，容易出现放置空间出现被浪费的现象，降低装置的实用性的问题，从而提供了一种可调节的穿梭式货架。

2、为解决上述技术问题，本实用提供了一种可调节的穿梭式货架，包括支撑架，所述支撑架内侧滑动连接有活动板，所述活动板上侧固定连接有导轨，所述活动板上侧设置有穿梭车，所述穿梭车通过滑动连接机构沿导轨移动，实现货物在货架货位的自动存取，所述支撑架上侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有升降螺杆，所述升降螺杆和活动板滑动连接；此步骤通过设置活动板、导轨、穿梭车和升降螺杆，其中，一个活动板、两个导轨、两个第一伺服电机、两个升降螺杆和一个穿梭车应为一组放置结构，不对其数量进行限制，在面对较大货物时，可以通过与最上侧和较为靠上的第一伺服电机带动其升降螺杆转动，使得靠上位置的活动板移动至最高处，以便于留出足够的高度，再将货物放置在靠下侧活动板上的穿梭车上侧，通过穿梭车带动货物移动至放置处进行放置，而面对高度较低的货物时，再通过下移靠上位置的活动板和其上侧的结构，以增加装置能够放置货物的活动板，从而更加合理的利用装置的放置空间。

3、在本实用的一个实施例中，所述支撑架内侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆和支撑架滑动连接，所述正反牙螺杆外侧螺纹连接有活动框，所述活动板内侧开设有凹槽，所述活动框和凹槽配合使用，所述活动框和支撑架滑动连接；此步骤通过设置第二伺服电机、正反牙螺杆、活动框和凹槽，其中活动框其上下朝向的长度和面向凹槽的凸出部分数量和间距，因根据活动板的实际数量和间距设置，使得在使用时，活动板位置调整后，通过第二伺服电机带动正反牙螺杆转动，通过正反牙螺杆带动活动框移动，活动框其面向凹槽的凸出端插入凹槽内侧，以对活动板位置进行进一步支撑限位，进而使得活动板的放置更加稳定，提高了装置使用的稳定性。

4、在本实用的一个实施例中，所述活动框下侧固定连接有延伸杆，所述支撑架内侧固定连接有固定块，所述延伸杆和固定块滑动连接；此步骤通过设置延伸杆和固定块，使得在活动框滑动时，通过固定块对延伸杆的限位，进而使得活动框远离正反牙螺杆的两端被进一步限位，使得活动框的移动更加稳定，提高了装置使用的稳定性。

5、在本实用的一个实施例中，所述支撑架内侧转动连接有连接板，所述连接板表面开设有连接槽；此步骤通过设置连接板和连接槽，使得在装置在使用前，可以通过将一个支撑架一侧的连接板表面的连接槽与另一个支撑架一侧的连接槽对齐，并通过螺栓拧入连接槽，从而实现不同支撑架之间的连接，使得装置的组装连接更加便捷。

6、在本实用的一个实施例中，所述支撑架外侧固定连接有安装板，所述安装板表面开设有安装槽；此步骤通过设置安装板和安装槽，使得在支撑架需要固定在安装处时，可以通过将螺栓拧入安装槽和安装处，从而使得装置的安装更加便捷。

7、在本实用的一个实施例中，所述活动板一面固定连接有缓冲垫，所述缓冲垫和穿梭车配合使用；此步骤通过设置缓冲垫，使得在穿梭车移动至导轨一侧后，其一面会贴紧缓冲垫，从而在后续使用者使用叉车将货物放置在穿梭车上侧时，一旦使用者出现误判，导致叉车的叉架与穿梭车的侧面将要接触时，通过缓冲垫对穿梭车的侧面进行保护，从而使得穿梭车不易直接受到碰撞导致损伤，提高了装置使用的稳定性。

8、在本实用的一个实施例中，所述升降螺杆外侧固定连接有限位板，所述限位板和活动板配合使用；此步骤通过设置限位板，其中限位板上侧圆形平面部分应是具有一定弹性的橡胶材质制成，下侧部分因是如金属等硬质材质制成，以对橡胶材质进行稳定支撑，使得在最下侧活动板下移至最大位置时，通过限位板对其进行阻挡，通过其橡胶材质部分将硬质部分与活动板隔开，从而使得活动板不易直接与限位板硬质部分产生硬碰撞，并通过限位板的遮挡，使得活动板的活动范围被限制，不易过度下移与其他结构产生碰撞，提高了装置使用的稳定性。

9、在本实用的一个实施例中，所述活动框其凸出端为近似棱柱形状，所述活动框和凹槽配合使用；此步骤通过设置活动框，通过其凸出端为近似棱柱形状，使得在活动框凸出端要插入凹槽内侧时，通过其近似棱柱的斜面与凹槽接触，从而起到一定的导向作用，使得活动框与凹槽的连接能够更加稳定流畅，提高了装置使用的稳定性。

10、本实用的上述技术方案相比现有技术具有以下有益效果：

11、本实用所述的一种可调节的穿梭式货架，通过设置活动板、导轨、穿梭车和升降螺杆，其中，一个活动板、两个导轨、两个第一伺服电机、两个升降螺杆和一个穿梭车应为一组放置结构，不对其数量进行限制，在面对较大货物时，可以通过与最上侧和较为靠上的第一伺服电机带动其升降螺杆转动，使得靠上位置的活动板移动至最高处，以便于留出足够的高度，再将货物放置在靠下侧活动板上的穿梭车上侧，通过穿梭车带动货物移动至放置处进行放置，而面对高度较低的货物时，再通过下移靠上位置的活动板和其上侧的结构，以增加装置能够放置货物的活动板，从而更加合理的利用装置的放置空间；

12、本实用所述的一种可调节的穿梭式货架，通过设置第二伺服电机、正反牙螺杆、活动框和凹槽，其中活动框其上下朝向的长度和面向凹槽的凸出部分数量和间距，因根据活动板的实际数量和间距设置，使得在使用时，活动板位置调整后，通过第二伺服电机带动正反牙螺杆转动，通过正反牙螺杆带动活动框移动，活动框其面向凹槽的凸出端插入凹槽内侧，以对活动板位置进行进一步支撑限位，进而使得活动板的放置更加稳定，提高了装置使用的稳定性。

1.一种可调节的穿梭式货架，包括支撑架（1），其特征在于：其特征在于：所述支撑架（1）内侧滑动连接有活动板（2），所述活动板（2）上侧固定连接有导轨（3），所述活动板（2）上侧设置有穿梭车（4），所述穿梭车（4）通过滑动连接机构沿导轨（3）移动，实现货物在货架货位的自动存取，所述支撑架（1）上侧固定连接有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）输出端固定连接有升降螺杆（6），所述升降螺杆（6）和活动板（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述支撑架（1）内侧固定连接有第二伺服电机（7），所述第二伺服电机（7）输出端固定连接有正反牙螺杆（8），所述正反牙螺杆（8）和支撑架（1）滑动连接，所述正反牙螺杆（8）外侧螺纹连接有活动框（9），所述活动板（2）内侧开设有凹槽（10），所述活动框（9）和凹槽（10）配合使用，所述活动框（9）和支撑架（1）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述活动框（9）下侧固定连接有延伸杆（11），所述支撑架（1）内侧固定连接有固定块（12），所述延伸杆（11）和固定块（12）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述支撑架（1）内侧转动连接有连接板（13），所述连接板（13）表面开设有连接槽（14）。

5.根据权利要求4所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述支撑架（1）外侧固定连接有安装板（15），所述安装板（15）表面开设有安装槽（16）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述活动板（2）一面固定连接有缓冲垫（17），所述缓冲垫（17）和穿梭车（4）配合使用。

7.根据权利要求6所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述升降螺杆（6）外侧固定连接有限位板（18），所述限位板（18）和活动板（2）配合使用。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的穿梭式货架，其特征在于：所述活动框（9）其凸出端为近似棱柱形状，所述活动框（9）和凹槽（10）配合使用。