一种餐盒撕盖装置的制作方法

本技术属于食品售卖机，具体涉及一种餐盒撕盖装置。

背景技术：

1、在自动化的食品售卖机领域，预制的餐品通常被密封在带有纸质盒盖的餐盒中，以保障卫生与品质。消费者完成购买后，售卖机需要自动完成开盖，以便直接取用或进行关键的后续步骤，如对餐品进行加热处理。若盒盖未被去除，将直接影响加热效果与效率。

2、目前，实现可靠的自动开盖是行业内的一个难点。现有售卖机中若集成开盖功能，其机构往往动作单一，例如仅能进行简单的垂直上提。由于餐盒在货道内的停放位置存在公差，且不同餐盒的纸盖密封紧度和尺寸各异，这种单一动作极易导致开盖失败，可能出现盒盖夹取不稳、撕裂，或整个餐盒被带起移位，甚至导致内容物倾洒。这不仅无法满足后续加热工艺的要求，还造成了设备运行不稳定和用户体验差的问题。

3、基于此，本领域亟需一种餐盒撕盖装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型提供一种餐盒撕盖装置，以解决现有售卖机自动开盖出现盒盖夹取不稳、撕裂，或整个餐盒被带起移位，甚至导致内容物倾洒的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种餐盒撕盖装置，包括：

3、固定组件，用于固定餐盒的盒身；

4、夹紧组件，用于夹紧所述餐盒的盒盖；

5、多轴驱动机构，与所述夹紧组件连接，用于驱动所述夹紧组件在空间中进行沿x、y、z三个方向的单独或复合移动；

6、其中，所述夹紧组件被配置为在夹紧所述盒盖后，由所述多轴驱动机构驱动，沿一预定的运动轨迹移动，所述运动轨迹包含x、y、z方向上的位移分量，从而将所述盒盖从所述盒身上撕离。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件包括：

8、固定板，所述固定板上开设有第一滑孔和第二滑孔；

9、第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板平行设置；

10、同步带，所述同步带上设有第一滑块和第二滑块，所述第一限位板通过所述第一滑孔与所述第一滑块连接，所述第二限位板通过所述第二滑孔与所述第二滑块连接；

11、第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述固定板下方，所述第一驱动件驱动所述同步带传动带动所述第一滑块和所述第二滑块滑动以使所述第一限位板和所述第二限位板相互分离或相互靠近。

12、作为本实用新型的进一步改进，所述固定组件还包括：

13、第一滑板，所述第一滑板朝向所述固定板一侧连接有第一压板；

14、第二滑板，所述第二滑板朝向所述固定板一侧连接有第二压板，所述第一压板和所述第二压板平行设置；

15、第一双旋向丝杆，所述第一双旋向丝杆设有第三滑块和第四滑块，所述第一滑板与所述第三滑块连接，所述第二滑板与所述第四滑块连接；

16、第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一双旋向丝杆转动带动所述第三滑块和所述第四滑块滑动以使所述第一压板和所述第二压板相互分离或相互靠近。

17、作为本实用新型的进一步改进，所述第一压板上设有安装孔，所述安装孔内装设有浮动夹紧组件，所述浮动夹紧组件包括：

18、拉杆，所述拉杆设于所述安装孔内部，所述拉杆远离所述第二压板的一端沿径向延伸设置有挡壁，所述拉杆靠近所述第二压板的一端连接有夹紧块；

19、夹紧柱，所述夹紧柱设于所述安装孔内并套设在所述拉杆外侧，所述安装孔下沿还设有用于支撑所述夹紧柱的台阶；

20、第一弹性件，所述第一弹性件套设在所述拉杆靠近所述夹紧块一侧，两端分别抵接所述第一压板和所述夹紧块。

21、作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧组件包括：

22、基座，所述基座包括相互连接的横板和竖板，所述横板连接于所述多轴驱动机构；

23、第三滑轨，所述第三滑轨沿z方向设置；

24、第四滑轨，所述第四滑轨沿y方向设置，所述第三滑轨和所述第四滑轨分别设于所述竖板的相对两侧；

25、第一夹紧件，滑动连接于所述第三滑轨，具有第一夹紧部；

26、第二夹紧件，滑动连接于所述第三滑轨，具有位于所述第一夹紧部上方的第二夹紧部；

27、夹紧驱动机构，滑动连接于所述第四滑轨，用于驱动所述第一夹紧件和所述第二夹紧件移动使所述第一夹紧部靠近所述第二夹紧部，以将所述盒盖夹紧于所述第一夹紧部和所述第二夹紧部之间。

28、作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧驱动机构包括：

29、动力板，所述动力板与所述第四滑轨固定连接，所述动力板两端设有抵接部；

30、连接块，所述连接块与所述动力板连接，所述连接块的端部转动连接有第一连杆和第二连杆；

31、所述第三滑轨上滑动连接有第七滑块和第八滑块，所述第七滑块与所述第一夹紧件固定连接且所述第七滑块与所述第一连杆铰接，所述第八滑块与所述第二夹紧件固定连接且所述第八滑块与所述第二连杆铰接。

32、作为本实用新型的进一步改进，所述多轴驱动机构包括第一多轴驱动单元，所述第一多轴驱动单元用于沿y轴移动所述夹紧组件；

33、所述第一多轴驱动单元包括：

34、第一传动丝杆，所述第一传动丝杆传动连接有第一传动块；

35、移动座，所述移动座与所述第一传动块连接，所述移动座连接所述夹紧组件；

36、第五驱动件，所述第五驱动件驱动所述第一传动丝杆转动，以使所述第一传动块带动所述夹紧组件沿y轴移动。

37、作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动丝杆的两端分别设置有前限位板和后限位板；

38、所述动力板两端的抵接部包括朝向所述前限位板的第一抵接部和朝向所述后限位板的第二抵接部；

39、所述夹紧驱动机构还包括：第二弹性件，第二所述弹性件连接所述连接块与所述基座，所述第二弹性件用于在固定所述餐盒，所述第二抵接部与所述后限位板脱离时，拉动所述连接块移动，带动所述第七滑块和所述第八滑块远离以使所述第一夹紧部与所述第二夹紧部靠近并夹紧。

40、作为本实用新型的进一步改进，所述多轴驱动机构还包括第二多轴驱动单元，所述第二多轴驱动单元用于沿z轴移动所述夹紧组件；

41、所述第二多轴驱动单元包括：

42、第二传动丝杆，所述第二传动丝杆安装在所述移动座上，所述第二传动丝杆传动连接有第二传动块；

43、移动板，所述移动板连接在所述第二传动块上，所述移动板连接所述基座；

44、第六驱动件，所述第六驱动件驱动所述第二传动丝杆转动，以使所述第二传动块带动所述移动板上的所述夹紧组件沿z轴移动。

45、作为本实用新型的进一步改进，所述多轴驱动机构还包括第三多轴驱动单元，所述第三多轴驱动单元用于沿x轴移动所述夹紧组件；

46、所述第三多轴驱动单元包括：

47、支撑架，所述支撑架设置在所述移动板上；

48、第三传动丝杆，所述第三传动丝杆连接在所述支撑架上，所述第三传动丝杆传动连接有第三传动块，所述第三传动块连接所述基座；

49、第七驱动件，所述第七驱动件驱动所述第三传动丝杆转动，以使所述第三传动块带动所述夹紧组件沿z轴移动。

50、与现有技术相比，本实用新型提供的一种餐盒撕盖装置，通过固定组件、夹紧组件和多轴驱动机构的协同配合，实现了餐盒撕盖的全自动化操作。固定组件确保了餐盒在撕盖过程中的稳定性，避免了因餐盒移位导致的撕盖失败；夹紧组件能够可靠地夹持盒盖，而多轴驱动机构的多轴联动则能够实现预设的撕盖轨迹，既保证了盒盖的完整剥离，又避免了因作用力不当导致的餐盒损坏或内容物洒漏。这种多动作联合的工作方式特别适用于食品售卖机等自动化设备，为后续的食品加热处理提供了便利，显著提升了设备的自动化程度和作业可靠性。