一种四向车与子母轨道的组件的制作方法

本技术涉及仓储领域，具体是涉及一种四向车与子母轨道的组件。

背景技术：

1、在仓储系统中，在货架中采用井字形子母轨道，轨道上行驶有四向车，四向车在子母轨道交接处利用两组车轮的相对升降形成换向，以改变行驶方向。如cn221970412u号专利中，即公开一种用于立体仓库的四向穿梭车与行驶轨道的母道配合结构，该结构中的轨道包括母轨及与母轨垂直的换向轨/子轨，换向轨与母轨的相交处为了便于母行驶轮在母轨上通过时与换向轨不干涉，而在换向轨与子轨之间形成缺口，母轨自该缺口通过，且母轨低于子轨。该缺口的设计虽然能够避免母行驶轮与换向轨的干涉，但当四向车在换向轨上一直行走需要通过该缺口时，子行驶轮容易卡入该缺口中，或者通过时子行驶轮落入缺口再冲上子轨造成与子轨端面的碰撞而使四向车出现振动。不利于四向车在该子母轨道上行走的稳定性。

2、故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、实用新型目的：针对以上缺点，本实用新型提供一种四向车与子母轨道的组件，解决四向车在具有缺口的轨道上行驶时避免车轮卡入缺口或与缺口边缘轨道端面碰撞造成振动的问题。

2、技术方案：为解决上述问题，本实用新型提供的四向车与子母轨道的组件可采用以下技术方案：

3、一种四向车与子母轨道的组件，子母轨道包括母轨道及与母轨道相互垂直的子轨道，子轨道表面高于母轨道表面，且子轨道设有缺口，母轨道自该缺口中穿过；所述四向车具有位于四向车两侧的第一组车轮及位于四向车两端的第二组车轮，且第一组车轮行驶方向与第二组车轮行驶方向垂直，其特征在于，所述第一组车轮共8个第一车轮，四向车的每一侧设有4个第一车轮，每一侧的4个第一车轮行走在一道子轨道上；当位于同一侧的前三个第一车轮中的任意一个第一车轮通过缺口并悬空时，其他三个第一车轮始终与子轨道表面接触；当最后一个第一车轮通过缺口并悬空时，第二个和第三个第一车轮始终与子轨道表面接触。

4、进一步的，所述第二个和第三个第一车轮为主动轮，所述第一个和第四个第一车轮为从动轮。

5、进一步的，所述第一个和第二个第一车轮相互靠近，所述第三个和第四个第一车轮相互靠近，且第一个和第二个第一车轮之间的第一轮距与第三个和第四个第一车轮之间的第二轮距相等。

6、进一步的，所述第一轮距略大于缺口在子轨道上延伸的长度。

7、进一步的，当四向车需要换向时，所述第一个第一车轮及第四个第一车轮分别悬空于相邻两个缺口上，第二个与第三个第一车轮与子轨道表面接触，第二组车轮相对于第一组车轮下降并与母轨道表面接触。

8、进一步的，第一轮距为165mm，缺口长度为156mm。

9、进一步的，第二组车轮下降并与母轨道表面接触时，第二组车轮及与第二组车轮的轮轴同轴连接的齿轮箱均位于缺口中。

10、有益效果：本实用新型提供的四向车与子母轨道的组件通过在子轨道上行走的车轮与轨道缺口的位置关系进行设计，使得位于同一侧的前三个第一车轮中的任意一个第一车轮通过缺口并悬空时，其他三个第一车轮始终与子轨道表面接触以保持整体四向车稳定，不会造成一端向下倾斜而造成车轮卡入缺口或与轨道碰撞的情况出现；以及当最后一个第一车轮通过缺口并悬空时，位于中间位置的第二个和第三个第一车轮始终与子轨道表面接触，使四向车的重心位置始终位于轨道上，也避免造成一端向下倾斜的情况出现。通过该种车轮与轨道缺口的位置关系的设计，能够使四向车较平稳的在轨道上行走。

1.一种四向车与子母轨道的组件，子母轨道包括母轨道及与母轨道相互垂直的子轨道，子轨道表面高于母轨道表面，且子轨道设有缺口，母轨道自该缺口中穿过；所述四向车具有位于四向车两侧的第一组车轮及位于四向车两端的第二组车轮，且第一组车轮行驶方向与第二组车轮行驶方向垂直，其特征在于，所述第一组车轮共8个第一车轮，四向车的每一侧设有4个第一车轮，每一侧的4个第一车轮行走在一道子轨道上；当位于同一侧的前三个第一车轮中的任意一个第一车轮通过缺口并悬空时，其他三个第一车轮始终与子轨道表面接触；当最后一个第一车轮通过缺口并悬空时，第二个和第三个第一车轮始终与子轨道表面接触。

2.根据权利要求1所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，所述第二个和第三个第一车轮为主动轮，所述第一个和第四个第一车轮为从动轮。

3.根据权利要求2所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，所述第一个和第二个第一车轮相互靠近，所述第三个和第四个第一车轮相互靠近，且第一个和第二个第一车轮之间的第一轮距与第三个和第四个第一车轮之间的第二轮距相等。

4.根据权利要求3所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，所述第一轮距略大于缺口在子轨道上延伸的长度。

5.根据权利要求3所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，当四向车需要换向时，所述第一个第一车轮及第四个第一车轮分别悬空于相邻两个缺口上，第二个与第三个第一车轮与子轨道表面接触，第二组车轮相对于第一组车轮下降并与母轨道表面接触。

6.根据权利要求4所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，第一轮距为165mm，缺口长度为156mm。

7.根据权利要求5所述的四向车与子母轨道的组件，其特征在于，第二组车轮下降并与母轨道表面接触时，第二组车轮及与第二组车轮的轮轴同轴连接的齿轮箱均位于缺口中。