秸秆吊运装置的制作方法

本技术涉及秸秆吊运，更具体地，涉及秸秆吊运装置。

背景技术：

1、秸秆是成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米、薯类、油菜、棉花、甘蔗和其它农作物在收获籽实后的剩余部分，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中。秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源，秸秆是高效、长远的轻工、纺织和建材原料，既可以部分代替砖、木等材料，还可有效保护耕地和森林资源，另外秸秆墙板的保温性、装饰性和耐久性均属上乘，把“秸秆板”当作木板和瓷砖的替代品广泛应用于建筑行业，此外，经过技术方法处理加工秸秆还可以制造人造丝和人造棉，生产糠醛、饴糖、酒和木糖醇，加工纤维板等等。但是当秸秆在距离路面较远的田地中打捆后，需要人力对其进行搬离田地，效率较低，且浪费人力，为此我们提出了秸秆吊运装置。

技术实现思路

1、针对上述背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供秸秆吊运装置。

2、为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：秸秆吊运装置，包括吊运无人机，所述吊运无人机的底部设置有无人机脚架，所述无人机脚架上连接有四个绳缆，四个所述绳缆的底端固定连接有夹爪顶板，四个所述绳缆之间设置有十字架，所述夹爪顶板的顶面设置有导向板，所述导向板上活动套接有两个导向柱，两个所述导向柱的底端固定连接有换向槽，所述导向板的底面设置有上固定，所述上固定的底面设置有立柱，所述立柱的底端设置有下固定，所述下固定的底部设置有旋钮柱，所述旋钮柱的顶端设置有柱塞，所述上固定上转动连接有两组折叠架，两组所述折叠架的端部转动连接有弧形夹爪，两个所述弧形夹爪分别与换向槽转动连接。

3、作为本实用新型的一种优选方案，所述十字架包括套设在四个绳缆上的两个支撑架，两个所述支撑架的中部固定连接，两个所述支撑架的两端均设置有锁扣，所述绳缆固定套接至锁扣的内侧。

4、作为本实用新型的一种优选方案，两个所述导向柱的顶端均固定连接有止盖板，所述止盖板的底部设置有限位环。

5、作为本实用新型的一种优选方案，所述绳缆的顶端均设置有半环抱箍，所述半环抱箍固定套接在无人机脚架的外侧。

6、作为本实用新型的一种优选方案，所述导向柱和下固定活动套接。

7、作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪顶板、导向板、导向柱、上固定、下固定、旋钮柱、换向槽、柱塞、立柱、止盖板、限位环、折叠架和弧形夹爪均由全防锈金属制作而成。

8、本实用新型的优点在于：本实用新型中，利用吊运无人机带动弧形夹爪进行移动，其中换向槽受弧形夹爪落地时的反作用力，将旋钮柱的柱塞顶上至上固定，柱塞随上固定的导向使旋钮柱旋转 90°，旋钮柱与换向槽脱钩使得弧形夹爪呈夹紧状态，以便对秸秆进行抓取，对秸秆进行吊运后，换向槽受弧形夹爪落地时的反作用力，将旋钮柱的柱塞顶上至上固定，换向槽随上固定的导向使旋钮柱旋转 90°，旋钮柱与换向槽钩住使得弧形夹爪呈张开状态，以便把抓取的秸秆松开，靠重力来使按压旋转机构实现了纯机械驱动动作，通过吊运无人机悬吊和重力完成秸秆打捆搬运，已进行试飞测试能实现其功能。

1.秸秆吊运装置，包括吊运无人机（1），其特征在于：所述吊运无人机（1）的底部设置有无人机脚架（2），所述无人机脚架（2）上连接有四个绳缆（3），四个所述绳缆（3）的底端固定连接有夹爪顶板（4），四个所述绳缆（3）之间设置有十字架（5），所述夹爪顶板（4）的顶面设置有导向板（6），所述导向板（6）上活动套接有两个导向柱（7），两个所述导向柱（7）的底端固定连接有换向槽（11），所述导向板（6）的底面设置有上固定（8），所述上固定（8）的底面设置有立柱（13），所述立柱（13）的底端设置有下固定（9），所述下固定（9）的底部设置有旋钮柱（10），所述旋钮柱（10）的顶端设置有柱塞（12），所述上固定（8）上转动连接有两组折叠架（20），两组所述折叠架（20）的端部转动连接有弧形夹爪（16），两个所述弧形夹爪（16）分别与换向槽（11）转动连接。

2.根据权利要求1所述的秸秆吊运装置，其特征在于：所述十字架（5）包括套设在四个绳缆（3）上的两个支撑架（17），两个所述支撑架（17）的中部固定连接，两个所述支撑架（17）的两端均设置有锁扣（18），所述绳缆（3）固定套接至锁扣（18）的内侧。

3.根据权利要求1所述的秸秆吊运装置，其特征在于：两个所述导向柱（7）的顶端均固定连接有止盖板（14），所述止盖板（14）的底部设置有限位环（15）。

4.根据权利要求1所述的秸秆吊运装置，其特征在于：所述绳缆（3）的顶端均设置有半环抱箍（19），所述半环抱箍（19）固定套接在无人机脚架（2）的外侧。

5.根据权利要求1所述的秸秆吊运装置，其特征在于：所述导向柱（7）和下固定（9）活动套接。

6.根据权利要求3所述的秸秆吊运装置，其特征在于：所述夹爪顶板（4）、导向板（6）、导向柱（7）、上固定（8）、下固定（9）、旋钮柱（10）、换向槽（11）、柱塞（12）、立柱（13）、止盖板（14）、限位环（15）、折叠架（20）和弧形夹爪（16）均由全防锈金属制作而成。