一种双向电池上料水车及上料装置的制作方法

本技术涉及电池搬运领域，具体涉及一种双向电池上料水车及上料装置。

背景技术：

1、在软包锂电池的生产中，需要将每个软包锂电池收集在一起，再将其放置于化成机内集中化成。为提升电池的搬运效率，常规的卧式化成设备常采用上料水车搬运电池，然而现有技术的上料水车进行上料时只能向一个方向输送电池，且一次只能上一个电池，效率低下，无法满足高速上料的要求。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种双向电池上料水车及上料装置，能够解决现有的电池上料水车上料速度慢的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一方面，提供一种双向电池上料水车，包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件、两个传输件和两个转动安装在机架上的传动组件，两个所述传动组件分别用于向两个所述传输件传输动力，且两个所述传输件平行设置，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别用于驱动两个所述传动组件朝相反的方向转动，以带动两个所述传输件朝相反的方向移动；两个所述传输件上均安装有若干水车夹子组件，所述水车夹子组件用于夹取电池；所述机架上安装有开夹组件，所述开夹组件用于打开所述水车夹子组件。

3、作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括第一电机、减速器和联轴器，所述减速器连接在所述第一电机的转轴和所述联轴器之间，所述联轴器连接在所述减速器和其中一个所述传动组件之间；所述第二驱动组件包括第二电机和直角减速机，所述直角减速机连接在所述第二电机的转轴和另一个所述传动组件之间。

4、作为上述技术方案的进一步改进，所述传动组件包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴与所述主动齿轮连接，且两个所述传动轴分别与所述第一驱动组件的输出端和所述第二驱动组件的输出端连接，所述从动齿轮转动安装在所述机架上；所述传输件包括链条，所述链条的两端分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

5、作为上述技术方案的进一步改进，所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述链条均设置有两个，所述传动轴连接在两个所述主动齿轮之间，一个所述链条的两端分别与其中一个所述主动齿轮和其中一个所述从动齿轮啮合，所述水车夹子组件安装在两个所述链条上。

6、作为上述技术方案的进一步改进，所述水车夹子组件包括支撑条、转动臂和弹性件，所述支撑条固定安装在所述传输件上，所述转动臂转动安装在所述支撑条上，所述支撑条上设置有固定板，所述转动臂的一端设置有活动板，所述固定板与所述活动板相对设置，所述弹性件用于向所述转动臂施加一个力，以使得所述活动板朝所述固定板靠近。

7、作为上述技术方案的进一步改进，所述开夹组件包括气缸和推块，所述推块安装在所述气缸的活塞杆上，当所述水车夹子组件需要开夹时，所述气缸的活塞杆伸出，以带动所述推块与所述转动臂远离所述活动板的一端抵接，从而向所述活动板施加朝所述固定板远离的力。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述转动臂远离所述活动板的一端设置有转轴，所述转轴转动连接有轴承，当所述水车夹子组件开夹时，所述推块与所述轴承抵接。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有限位条，所述限位条内设置有限位槽，所述支撑条的端部设置有限位凸起，所述限位凸起间隙设置在所述限位槽内。

10、作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个均安装在所述机架上的传感器，且两个所述传感器分别设置在两个所述传输件的上料位。

11、另一方面，提供一种上料装置，包括搬运机械手和前述的双向电池上料水车，当所述开夹组件打开所述水车夹子组件时，所述搬运机械手用于将电池安装在所述水车夹子组件上。

12、本实用新型的有益效果是：在上料时，开夹组件将水车夹子组件打开，机械手此时能够将电池安在水车夹子组件上，同时，第一驱动组件和第二驱动组件分别同时驱动两个传动组件往相反的方向转动，使得两个传输件往相反的方向输送电池，此时下一批水车夹子组件在传输件的带动下移动至上料点，重复上述步骤继续上料。该双向电池上料水车的两个传输件可以同时在相反的方向实现上料，且两个传输件各自具有一个上料点，可以通过两个机械手分别从两个上料点上料，一次可以上料两个电池，提升了上料效率。

1.一种双向电池上料水车，其特征在于：包括机架、第一驱动组件、第二驱动组件、两个传输件和两个转动安装在机架上的传动组件，两个所述传动组件分别用于向两个所述传输件传输动力，且两个所述传输件平行设置，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件分别用于驱动两个所述传动组件朝相反的方向转动，以带动两个所述传输件朝相反的方向移动；两个所述传输件上均安装有若干水车夹子组件，所述水车夹子组件用于夹取电池；所述机架上安装有开夹组件，所述开夹组件用于打开所述水车夹子组件。

2.根据权利要求1所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一电机、减速器和联轴器，所述减速器连接在所述第一电机的转轴和所述联轴器之间，所述联轴器连接在所述减速器和其中一个所述传动组件之间；所述第二驱动组件包括第二电机和直角减速机，所述直角减速机连接在所述第二电机的转轴和另一个所述传动组件之间。

3.根据权利要求1所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述传动轴与所述主动齿轮连接，且两个所述传动轴分别与所述第一驱动组件的输出端和所述第二驱动组件的输出端连接，所述从动齿轮转动安装在所述机架上；所述传输件包括链条，所述链条的两端分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述主动齿轮、所述从动齿轮和所述链条均设置有两个，所述传动轴连接在两个所述主动齿轮之间，一个所述链条的两端分别与其中一个所述主动齿轮和其中一个所述从动齿轮啮合，所述水车夹子组件安装在两个所述链条上。

5.根据权利要求1所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述水车夹子组件包括支撑条、转动臂和弹性件，所述支撑条固定安装在所述传输件上，所述转动臂转动安装在所述支撑条上，所述支撑条上设置有固定板，所述转动臂的一端设置有活动板，所述固定板与所述活动板相对设置，所述弹性件用于向所述转动臂施加一个力，以使得所述活动板朝所述固定板靠近。

6.根据权利要求5所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述开夹组件包括气缸和推块，所述推块安装在所述气缸的活塞杆上，当所述水车夹子组件开夹时，所述气缸的活塞杆伸出，以带动所述推块与所述转动臂远离所述活动板的一端抵接，从而向所述活动板施加朝所述固定板远离的力。

7.根据权利要求6所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述转动臂远离所述活动板的一端设置有转轴，所述转轴转动连接有轴承，当所述水车夹子组件开夹时，所述推块与所述轴承抵接。

8.根据权利要求5所述的双向电池上料水车，其特征在于：所述机架上设置有限位条，所述限位条内设置有限位槽，所述支撑条的端部设置有限位凸起，所述限位凸起间隙设置在所述限位槽内。

9.根据权利要求1所述的双向电池上料水车，其特征在于：还包括两个均安装在所述机架上的传感器，且两个所述传感器分别设置在两个所述传输件的上料位。

10.一种上料装置，其特征在于：包括搬运机械手和权利要求1-9任一项所述的双向电池上料水车，当所述开夹组件打开所述水车夹子组件时，所述搬运机械手用于将电池安装在所述水车夹子组件上。