用于高度受限空间的吊装系统的制作方法

本申请涉及起重吊装，具体涉及一种用于高度受限空间内进行大型设备吊装的吊装系统。

背景技术：

1、在航天、核电、大型设备安装等领域，经常需要在厂房内吊装大型、精密的设备。这些厂房的内部空间，特别是垂直高度，往往受到严格限制。同时，被吊装的设备可能具有外形不规则、吊点间距大、顶部有凸出物等特点，进一步增加了吊装难度。

2、例如，在某型号卫星的研制过程中，需要将大型卫星组合体吊装至试验台上。厂房起重机吊钩的最大起升高度有限，而试验台本身具有一定高度，加上待吊装设备本身的高度以及为避免磕碰设备顶部凸出物所需的安全距离，留给吊具系统的总高度空间非常狭小。采用常规的吊具方案，其总高度往往会超出允许范围，导致吊装作业无法进行。

3、现有技术中，或采用刚性吊梁以保证吊装稳定性，但自重较大且高度难以压缩；或单独采用柔性吊索以降低高度，但难以保证多吊点同步起升的平衡性，且吊索的摆动容易导致设备晃动或与周边物体发生碰撞。因此，迫切需要一种既能有效控制吊装系统总高度，又能保证吊装过程平稳、安全的解决方案。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种用于高度受限空间的吊装系统，该系统通过刚性吊梁与柔性吊索的巧妙结合，在确保吊装稳定性和安全性的前提下，最大限度地降低了吊装系统的总体高度，从而能够在严格的高度限制空间内完成大型设备的吊装任务。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例一方面提供了一种用于高度受限空间的吊装系统，包括：一刚性吊梁；一柔性吊索，用于挂载起重设备的吊钩，所述柔性吊索具有两个向下延伸的自由端，用于连接待吊装设备；至少一个导向连接机构，设置于所述刚性吊梁上，所述柔性吊索穿过所述导向连接机构，以使该导向连接机构能对所述柔性吊索的路径进行导向与限制；一防坠约束机构，连接在所述刚性吊梁与所述起重设备的吊钩或所述柔性吊索的上部区段之间，用于限制所述刚性吊梁在吊装过程中相对于所述柔性吊索向下移动的幅度。

3、可选的，所述防坠约束机构包括但不限于柔性约束带、链条或辅助钢丝绳。

4、可选的，所述导向连接机构包括但不限于卸扣、吊环或带通孔的滑轮。

5、可选的，所述柔性吊索的自由端设有固定环圈，所述固定环圈通过压接、编织或套环的方式形成。

6、可选的，所述刚性吊梁为十字形结构，包括两根垂直交叉的梁体。

7、可选的，所述梁体包括但不限于方形钢管、圆形钢管或工字钢中。

8、可选的，至少一根所述梁体的长度可调。

9、可选的，所述梁体通过伸缩套筒结构、法兰连接结构或螺纹连接结构实现长度调节。

10、可选的，所述柔性吊索包括但不限于钢丝绳、合成纤维吊装带或链条。

11、可选的，所述刚性吊梁上设置有多个所述导向连接机构，以适应不同的吊点分布。

12、本申请实施例相对于现有技术而言，具有以下优点：

13、1、创造性地将刚性吊梁与柔性吊索组合使用。柔性吊索直接承担主要载荷，其柔性特性允许吊钩点与设备吊点之间的路径高度紧凑。刚性吊梁主要承受弯矩而非轴向拉力，起导向和平衡作用，因此其结构可以做得更轻巧，整体系统高度远低于传统的全刚性吊梁方案，特别适用于高度受限空间。

14、2、通过刚性吊梁上的导向连接机构对柔性吊索进行约束，可以有效防止吊索在起升过程中发生过度摆动或并拢，确保载荷能够均匀、平稳地分配至各个吊点，避免了设备因受力不均而产生的倾斜或翻转风险。

15、3、防坠约束机构的设置是关键的安全措施。它防止了在吊装过程中因意外情况(如设备突然下降)导致刚性吊梁坠落砸向待吊装设备的风险，将刚性吊梁的下落幅度限制在安全范围内，确保了待吊装设备顶部凸出物与吊具之间有足够的安全距离。

16、4、由于刚性吊梁不承受主拉力，主要承受弯矩，因此其截面和自重可以显著减小，降低了材料成本和制造成本，同时也减轻了起重设备的额外负载。

17、5、该系统结构简洁，部件多为常规吊装工具，成本较低，且易于组装和操作。通过调整刚性吊梁的长度或更换不同长度的柔性吊索，可以快速适应不同尺寸、不同吊点分布的设备吊装需求，通用性强。

1.一种用于高度受限空间的吊装系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述防坠约束机构包括但不限于柔性约束带、链条或辅助钢丝绳。

3.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述导向连接机构包括但不限于卸扣、吊环或带通孔的滑轮。

4.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述柔性吊索的自由端设有固定环圈，所述固定环圈通过压接、编织或套环的方式形成。

5.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述刚性吊梁为十字形结构，包括两根垂直交叉的梁体。

6.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，所述梁体包括但不限于方形钢管、圆形钢管或工字钢中。

7.根据权利要求5所述的吊装系统，其特征在于，至少一根所述梁体的长度可调。

8.根据权利要求7所述的吊装系统，其特征在于，所述梁体通过伸缩套筒结构、法兰连接结构或螺纹连接结构实现长度调节。

9.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述柔性吊索包括但不限于钢丝绳、合成纤维吊装带或链条。

10.根据权利要求1所述的吊装系统，其特征在于，所述刚性吊梁上设置有多个所述导向连接机构，以适应不同的吊点分布。