一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构的制作方法

本发明涉及医疗器械生产，具体涉及一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构。

背景技术：

1、在医疗器械的自动化生产过程中，上料工序是连接各加工环节的关键环节。医疗器械种类繁多、规格各异，其中大量零部件（如输液器塑针、医用导管、采血针安全座、缝合钛钉等）具有体积小、精度要求高、需多面加工等特点，对输送和上料过程的稳定性、定位精度及姿态可控性提出了较高要求。随着医疗器械生产自动化和智能化水平的不断提高，如何实现物料的高效、精准、稳定上料，已成为制约生产线整体效率和质量的重要因素。

2、授权公告号为“cn112722415a”的中国发明专利，具体为“一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构”，其解决了现有的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构操作复杂，需要手动进行夹持导管，对医疗导管磨损大，以及传送效率低的问题。

3、上述装置虽然可以对医疗器械加工进行上料，但其无法对夹持的医疗器械进行翻转或者位置的调整，导致当医疗器械在输送的过程中出现翻面时，无法翻面会导致医疗器械的加工位置出错，影响生产的医疗器械的质量。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，能够有效解决背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、本发明提供一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，包括：

4、输送带，所述输送带侧面安装有可拆卸的安装座；

5、上料机构，包括安装在安装座顶部的智能机械臂，所述智能机械臂的操作端设置有安装臂，所述安装臂外侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述伺服电机的一端固定连接有l型座，所述l型座上设置有用于医疗器械夹持的夹持组件，所述l型座上设置有用于驱动夹持组件位移的调节组件。

6、优选的，所述安装座整体呈l型设计，通过紧固螺栓安装在所述输送带侧面。

7、优选的，所述安装座底部安装有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴顶端贯穿所述安装座，并与安装座通过轴承转动连接，所述智能机械臂安装在所述转轴的顶端。

8、优选的，所述传动轴远离所述伺服电机的一端贯穿安装臂，并与所述安装臂通过轴承转动连接。

9、优选的，所述夹持组件包括设置于l型座外侧的条形外壳，所述条形外壳的一侧设置为开口状，所述条形外壳内壁通过轴承转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆外侧螺纹连接有两块对称分布的夹板。

10、优选的，所述条形外壳外侧安装有驱动电机，所述双向丝杆的一端贯穿条形外壳，并与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述双向丝杆外侧两端设置为反向螺纹。

11、优选的，两块所述夹板相对面均固定连接有防滑垫，所述防滑垫由橡胶制成。

12、优选的，所述调节组件包括安装在所述l型座上的电动推杆，所述条形外壳固定连接在电动推杆的伸缩端。

13、优选的，所述条形外壳外侧固定连接有两根对称分布的限位杆，所述限位杆远离所述条形外壳的一端贯穿所述l型座，并与所述l型座滑动连接。

14、本发明提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

15、1、本发明通过在夹取推送结构中集成翻转组件和位移调节组件，使得夹持的医疗器械在输送上料过程中能够同时实现翻转动作和小范围位移调整，有效解决了现有技术中物料姿态单一、无法满足多面加工或不同角度装配需求的问题，极大地提高了上料结构的通用性和加工适应性，满足不同规格医疗器械的多样化加工需求。

16、2、本发明通过对夹持状态下的医疗器械进行主动翻转和位置微调，能够精准补偿输送过程中产生的物料位置偏差和角度误差，使物料能够以准确姿态对接后续加工工位，有利于保证医疗器械的加工精度和产品一致性，从而提升产品质量和良品率。

1.一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述安装座（2）整体呈l型设计，通过紧固螺栓安装在所述输送带（1）侧面。

3.根据权利要求1所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述安装座（2）底部安装有步进电机（31），所述步进电机（31）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（311），所述转轴（311）顶端贯穿所述安装座（2），并与安装座（2）通过轴承转动连接，所述智能机械臂（32）安装在所述转轴（311）的顶端。

4.根据权利要求1所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述传动轴（351）远离所述伺服电机（35）的一端贯穿安装臂（321），并与所述安装臂（321）通过轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述夹持组件包括设置于l型座（33）外侧的条形外壳（34），所述条形外壳（34）的一侧设置为开口状，所述条形外壳（34）内壁通过轴承转动连接有双向丝杆（391），所述双向丝杆（391）外侧螺纹连接有两块对称分布的夹板（38）。

6.根据权利要求5所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述条形外壳（34）外侧安装有驱动电机（39），所述双向丝杆（391）的一端贯穿条形外壳（34），并与所述驱动电机（39）的输出轴固定连接，所述双向丝杆（391）外侧两端设置为反向螺纹。

7.根据权利要求5所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，两块所述夹板（38）相对面均固定连接有防滑垫（381），所述防滑垫（381）由橡胶制成。

8.根据权利要求5所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述调节组件包括安装在所述l型座（33）上的电动推杆（36），所述条形外壳（34）固定连接在电动推杆（36）的伸缩端。

9.根据权利要求8所述的用于医疗器械生产的夹取推送上料结构，其特征在于，所述条形外壳（34）外侧固定连接有两根对称分布的限位杆（37），所述限位杆（37）远离所述条形外壳（34）的一端贯穿所述l型座（33），并与所述l型座（33）滑动连接。