一种用于电池模组翻转的工装吊具的制作方法

本技术涉及工装吊具，尤其涉及一种用于电池模组翻转的工装吊具。

背景技术：

1、在新能源汽车和储能领域，电池模组是核心部件。在电池模组的生产、组装或维修过程中，经常需要将其吊装并进行姿态调整，特别是进行一百八十度的翻转，以方便后续工序的操作。

2、为了满足这一工艺需求，现有技术中已经出现了多种用于电池模组的工装吊具。这些吊具通常集成了夹持功能和吊装功能，并且部分吊具还设计了翻转机构，允许将电池模组在空中进行翻转。

3、现有的翻转机构通常采用电机或液压缸驱动，通过一个驱动臂推动吊装框绕着一个中心轴进行旋转。然而，电池模组本身具有体积大、重量重的特点，在翻转过程中，巨大的惯性力矩会产生。

4、申请人在实践中发现，现有的翻转吊具在翻转重载的电池模组时，其翻转的动态稳定性较差。吊装框仅仅依靠两端的转轴进行支撑和定位，在驱动力和惯性力的共同作用下，很容易在翻转过程中发生侧向的晃动和垂直方向的窜动。这种不稳定的翻转不仅会导致定位精度下降，影响自动化对接，严重时还可能因晃动过大而损坏吊具或电池模组，存在安全隐患。

5、因此，本实用新型提出一种用于电池模组翻转的工装吊具，来解决现有技术的不足。

技术实现思路

1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种用于电池模组翻转的工装吊具，旨在改善用于电池模组翻转的工装吊具存在的吊装框在翻转过程中姿态不稳定，容易发生晃动或偏移，导致限位不精确的问题，本实用新型旨在提供一种结构经过改良的、能够有效解决上述问题的用于电池模组翻转的工装吊具。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种用于电池模组翻转的工装吊具，包括：底板；固定连接于所述底板的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架上分别开设有垂直方向的导槽和水平方向的导槽；吊装框，所述吊装框通过转轴转动连接于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间；支撑板，所述支撑板固定连接于所述底板上；驱动电机，所述驱动电机安装于所述支撑板上；转动柱，所述驱动电机的输出端连接有所述转动柱；连接板；连接杆；安装筒，所述转动柱通过所述连接板和所述连接杆连接有所述安装筒，所述安装筒固定连接于所述吊装框偏离所述转轴的一侧；导向块，所述吊装框的两侧固定连接有所述导向块，所述导向块滑动连接于所述垂直方向的导槽内；以及防偏滑块，所述吊装框上还固定连接有所述防偏滑块，所述防偏滑块滑动连接于所述水平方向的导槽内。

3、优选的，所述用于电池模组翻转的工装吊具还包括横梁，所述横梁通过第二连接钢绳与外部起吊设备连接，所述横梁还通过第一连接钢绳和固定板连接于所述底板。

4、优选的，所述吊装框上设置有防护罩，所述防护罩上安装有驱动杆；所述吊装框内设置有双向丝杆，所述驱动杆通过传动机构连接并驱动同步轮，所述同步轮通过同步带驱动另一个同步轮转动，两个所述同步轮分别同轴连接于所述双向丝杆。

5、优选的，所述双向丝杆上螺纹连接有t型滑块，所述t型滑块上固定连接有夹持板，所述夹持板上面向电池模组的一侧固定连接有稳定垫。

6、优选的，所述转动柱偏心连接有所述连接板，所述连接板与所述连接杆转动连接。

7、优选的，所述连接杆还转动连接于所述安装筒的内部。

8、优选的，所述第一支撑架上开设有定位槽，所述安装筒在所述吊装框翻转180度后卡入所述定位槽。

9、本实用新型具有如下有益效果：

10、1、本实用新型中，通过在吊装框上设置导向块并在支撑架上开设垂直方向的导槽，同时在吊装框上设置防偏滑块并在支撑架上开设水平方向的导槽，使吊装框在翻转时同时受到垂直与水平两个维度的约束，解决了现有技术中吊装框在翻转过程中姿态不稳定、容易晃动和偏移、导致限位不精确的问题，达到了翻转过程极其平稳、轨迹精确、安全可靠的技术效果。

11、2、本实用新型，通过采用驱动杆驱动同步带，进而带动两个双向丝杆同步转动，驱动t型滑块和夹持板实现同步夹紧，解决了现有技术中对电池模组夹持力不均或夹持不稳固的问题，达到了两侧受力均匀、夹持稳固、操作便捷，且能有效保护电池模组免受损伤的技术效果。

1.一种用于电池模组翻转的工装吊具，包括：底板（1）；

2.根据权利要求1所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述工装吊具还包括横梁（9），所述横梁（9）通过第二连接钢绳（11）与外部起吊设备连接，所述横梁（9）还通过第一连接钢绳（10）和固定板（8）连接于所述底板（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述吊装框（202）上设置有防护罩（4），所述防护罩（4）上安装有驱动杆（5）；所述吊装框（202）内设置有双向丝杆（3），所述驱动杆（5）通过传动机构连接并驱动同步轮（303），所述同步轮（303）通过同步带（304）驱动另一个同步轮（303）转动，两个所述同步轮（303）分别同轴连接于所述双向丝杆（3）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述双向丝杆（3）上螺纹连接有t型滑块（301），所述t型滑块（301）上固定连接有夹持板（302），所述夹持板（302）上面向电池模组的一侧固定连接有稳定垫（6）。

5.根据权利要求1所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述转动柱（206）偏心连接有所述连接板（209），所述连接板（209）与所述连接杆（208）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述连接杆（208）还转动连接于所述安装筒（207）的内部。

7.根据权利要求1所述的一种用于电池模组翻转的工装吊具，其特征在于，所述第一支撑架（2）上开设有定位槽（203），所述安装筒（207）在所述吊装框（202）翻转180度后卡入所述定位槽（203）。