一种水平同步升降平台的制作方法

本申请涉及升降台，具体而言涉及一种水平同步升降平台。

背景技术：

1、目前剪叉式升降平台广泛用于各类工业场合。对于台面较大或需单侧加强支撑的情况，通常会在单侧布置多组剪叉组件。然而，受到制造、装配及受力差异，亦或是应用于一些异型大型工作台面，这些并行的剪叉组件在升降过程中易出现运动不同步，导致台面局部倾斜、内部构件产生附加应力，加速磨损并影响运行安全。

2、现有技术多依赖于配备传感器和闭环控制的电控同步系统，其存在系统复杂、成本高、长期可靠性受电气元件影响较大等问题。

3、因此，如何从机械结构本身实现一种简单、可靠且强制的同步，确保多组剪叉组件绝对同步运动，从而提升设备稳定性和寿命，并降低对复杂电控的依赖，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种水平同步升降平台，以解决升降平台在升降过程中易发生倾倒的问题。

2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：提供一种水平同步升降平台，包括：底架、台面、驱动机构以及用于连接所述底架和所述台面的剪叉机构，所述驱动机构与所述剪叉机构连接，所述驱动机构用于驱动所述剪叉机构折叠升降；所述剪叉机构包括多组剪叉组件，所述驱动机构包括多组驱动组件，且在所述底架和所述台面的单侧设置有至少两组所述剪叉组件，对应的设置有至少两组所述驱动组件驱动其升降，至少两组所述剪叉组件之间通过联动件连接，所述联动件联动至少两组所述剪叉组件同步升降。

3、作为一种优选，每组所述剪叉组件均包括相互交叉铰接的外剪叉臂和内剪叉臂，所述联动件连接于单侧的至少两组所述剪叉组件中的两个相应的所述外剪叉臂之间。

4、作为另一种优选，所述联动件连接在至少两组所述剪叉组件中所述外剪叉臂与所述内剪叉臂的交叉铰接点上，以使得至少两组所述剪叉组件通过其对应的铰接点强制联动。

5、进一步优选，所述外剪叉臂包括平行设置的第一外剪叉臂和第二外剪叉臂，所述内剪叉臂位于所述第一外剪叉臂与所述第二外剪叉臂之间。

6、进一步优选，所述联动件包括平行设置的第一联动杆和第二联动杆；所述第一联动杆与所述第一外剪叉臂连接，所述第二联动杆与所述第二外剪叉臂连接，以使至少两组所述剪叉组件通过所述第一联动杆和所述第二联动杆实现同步升降。

7、优选的，在所述第一联动杆与所述第二联动杆之间还连接有加固件。

8、优选的，所述联动件与所述交叉铰接点连接的端部设有锁轴板，所述锁轴板用于锁紧所述联动件与所述剪叉组件之间的连接轴。

9、优选的，所述外剪叉臂具有用于与所述底架滑动抵接的移动端，所述内剪叉臂具有与所述底架转动连接的固定端；其中，在所述外剪叉臂上，且靠近所述移动端的一侧设置有支撑板。

10、优选的，所述底架包括向上延伸的侧边，以形成具有容置槽的u形结构；其中，所述外剪叉臂的所述移动端及所述内剪叉臂的所述固定端均容置于所述容置槽内。

11、进一步优选，所述底架上设有至少一个支撑柱，所述支撑柱向上延伸以朝向所述台面设置，当所述台面下降至最低位置时，所述支撑柱与所述台面相抵靠，以限定所述台面的最低下降高度。

12、与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

13、当驱动机构驱动剪叉组件运动时，通过联动件对与之相连的所有剪叉组件构成强制约束，迫使多组剪叉组件之间，在升降过程中的运动轨迹与姿态保持相同；也即，若其中一组剪叉组件因阻力增大而出现运动滞后趋势，则通过联动件将相邻组件的运动直接传递至该滞后组件，对其施加一个强制性的纠偏力或位移，从而消除速度差与位置差，确保各组件的运动同步。通过联动件所构成的机械同步，无需依赖外部传感器的实时反馈与闭环控制系统的复杂调节，同步精度高、工作可靠性强，避免了台面单侧可能出现的非同步升降现象。

1.一种水平同步升降平台，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水平同步升降平台，其特征在于，

3.如权利要求2所述的水平同步升降平台，其特征在于，

4.如权利要求3所述的水平同步升降平台，其特征在于，

5.如权利要求4所述的水平同步升降平台，其特征在于，

6.如权利要求5所述的水平同步升降平台，其特征在于，

7.如权利要求3所述的水平同步升降平台，其特征在于，

8.如权利要求2所述的水平同步升降平台，其特征在于，

9.如权利要求8所述的水平同步升降平台，其特征在于，

10.如权利要求1-9中任意一项所述的水平同步升降平台，其特征在于，