一种木制品原料自动铺开晾晒装置的制作方法

本发明属于木制品铺开堆垛，具体涉及到一种木制品原料自动铺开晾晒装置。

背景技术：

1、在木制品加工领域，木片等原料在后续加工或储存前通常需要铺开晾晒。目前，许多生产环节仍依赖人工将木片逐片摆放到晾晒架的晾晒格内，不仅劳动强度大、作业效率低，而且木片容易出现重叠、翘曲和摆放不一致等问题，影响晾晒均匀性和后续加工质量。部分自动化或半自动化设备采用丝杆传动实现搬运机构的直线移动，但木片加工现场往往存在大量木屑和粉尘，丝杆传动对防尘、润滑和安装精度要求较高，易发生磨损、卡滞，长行程下承载能力也受到限制，维护成本较高。相比之下，链条传动对木屑多的环境适应性较高，承载能力大，更适合此类工况，但现有搬运和铺晒机构仍存在结构复杂、驱动源多、控制繁琐等问题，难以在同一机构中自动完成平移与转向。

2、同时，现有夹持机构多仅能实现简单夹取，难以在夹持木片的同时将其展平，木片易翘曲或夹持不稳，导致后续晾晒姿态不一致。晾晒架填满后更换不便，难以实现连续作业，进一步制约了木制品原料自动铺开晾晒的效率。

3、因此，亟需一种能够适应木屑粉尘环境、承载能力大、传动和控制简化、可自动完成搬运转向、夹持展平、精准铺晒以及连续更换晾晒架的木制品原料自动铺开晾晒装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种木制品原料自动铺开晾晒装置。

2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种木制品原料自动铺开晾晒装置，包括基板，所述基板上固定连接有驱动机构，所述基板上表面固定连接有搬运机构，所述基板的一侧设置有晾晒架，所述基板远离晾晒架的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有木片，所述木片通过传送带运输，所述基板的下表面固定连接有固定柱，所述固定柱上远离基板的一端固定连接有第二安装板，所述固定柱上位于基板和第二安装板之间固定连接有第一安装板；

3、所述搬运机构包括固定连接在基板上表面的一对固定架，一对所述固定架之间固定连接有一对滑杆，一对所述滑杆上滑动连接有移动座，所述移动座内贯穿转动连接有主轴，所述主轴的下端固定连接有第四牙盘，所述主轴的上端固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的输出端固定连接有安装座，所述安装座上固定连接有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板远离推动气缸的一端固定连接有双头气缸，所述双头气缸的两端输出端固定连接有限位架,所述限位架内滑动连接有一对夹杆。

4、通过上述技术方案，搬运机构能够在驱动机构配合下带动夹杆沿滑杆移动和转动，并通过第二液压杆、推动气缸、双头气缸和限位架实现夹杆升降、伸缩和开合，从而自动完成木片的夹持、展平、搬运和铺晒。

5、进一步的，所述双头气缸远离支撑板的一端固定连接有引导板，所述引导板的两侧均开设有一对引导条形孔，所述限位架内开设有限位条形孔，所述夹杆贯穿滑动连接引导条形孔，所述夹杆贯穿滑动连接限位条形孔，所述夹杆靠近限位架的一端固定连接有限位块，所述推动气缸上表面固定连接有摄像头，所述移动座的上表面两侧均固定连接有磁铁，所述第二液压杆的下端一侧固定连接有霍尔传感器。

6、通过上述技术方案，夹杆在引导条形孔和限位条形孔的共同作用下开合时同时向木片靠拢，实现夹持展平，限位块可防止夹杆脱出，摄像头可进行视觉识别，磁铁与霍尔传感器可定位夹杆朝向。

7、进一步的，所述晾晒架包括架体，所述架体的下端设置有若干万向轮，所述架体内开设有若干晾晒格，所述晾晒格的两侧均开设有若干通风孔，所述晾晒格内固定连接有垫板，所述垫板上表面两侧均设置有弹性夹片，所述弹性夹片的一端固定连接有弧形片。

8、通过上述技术方案，晾晒架可借助万向轮移动和更换，晾晒格通过通风孔提高通风晾晒效果，垫板用于承托，弹性夹片在弧形片引导下便于木片插入并可靠固定。

9、进一步的，所述驱动机构包括基板上表面转动连接的一对第一牙盘，所述基板远离第一牙盘的一端上表面转动连接有第二牙盘和第三牙盘，所述第二牙盘和第三牙盘外均套设有链条，所述链条远离第二牙盘和第三牙盘的一端均与第一牙盘相互啮合配合，所述第一安装板下表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴上固定连接有若干花键。

10、通过上述技术方案，链条传动适应木屑粉尘环境且承载能力大，伺服电机通过驱动轴和花键集中输出动力，简化驱动结构并便于后续离合切换。

11、进一步的，所述驱动轴的上端与第二牙盘固定连接，所述驱动轴靠近第二牙盘的一端固定连接有第二挡板，所述驱动轴靠近伺服电机的一端固定连接有第一挡板，所述驱动轴上贯穿转动连接有第一齿轮，所述驱动轴上贯穿转动连接有第一同步轮，所述驱动轴上贯穿滑动连接有升降环。

12、通过上述技术方案，第一挡板和第二挡板可对驱动轴上的部件进行限位，第一齿轮和第一同步轮可相对驱动轴转动，升降环可沿驱动轴滑动，从而便于形成不同传动路径。

13、进一步的，所述第一齿轮的下表面固定连接有若干第三离合齿，所述第一同步轮的上表面固定连接有若干第四离合齿，所述升降环内开设有若干第二凹槽，所述第二凹槽与花键相互滑动配合，所述升降环外开设有第一凹槽，所述升降环的上表面固定连接有若干第二离合齿，所述升降环的下表面固定连接有若干第一离合齿，所述第一离合齿和第四离合齿相互啮合配合，所述第二离合齿与第三离合齿相互啮合配合。

14、通过上述技术方案，升降环通过第二凹槽与花键配合随驱动轴转动并可轴向滑动，利用第一离合齿与第四离合齿或第二离合齿与第三离合齿的啮合切换，实现第四牙盘平行移动与转动的切换。

15、进一步的，所述第二安装板的上表面固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的输出端固定连接有拨叉，所述拨叉与第一凹槽相互卡合配合，所述升降环与拨叉相互转动配合，所述第三牙盘的下表面固定连接有固定轴，所述固定轴上固定连接有第二齿轮，所述固定轴的下端固定连接有第二同步轮。

16、通过上述技术方案，第一液压杆可通过拨叉与第一凹槽卡合带动升降环升降，同时不影响升降环随驱动轴转动，固定轴可将第三牙盘、第二齿轮和第二同步轮联动，便于切换传动。

17、进一步的，所述第二同步轮和第一同步轮外均套设有同步带，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合配合，所述第四牙盘和两侧的链条均相互啮合配合。

18、通过上述技术方案，通过同步带、第一齿轮与第二齿轮的啮合以及第四牙盘与两侧链条的啮合，可形成不同传动路径，使第四牙盘在两侧链条同向移动时平移、反向移动时转动。

19、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过第一液压杆带动拨叉升降，使第二离合齿与第三离合齿、第一离合齿与第四离合齿分别啮合，从而仅利用伺服电机即可切换驱动第四牙盘平行移动或转动，实现夹杆在木片与晾晒架之间的自动搬运和转向；该结构减少了独立驱动源，简化了传动和控制，配合摄像头视觉识别，可提高木片搬运的自动化程度、定位准确性和作业效率，相较于丝杆传动，对木屑多的环境适应性高，同时承载能力大；（2）本发明通过第二液压杆调节安装座高度，利用推动气缸推动夹杆插入木片的上下方，再由双头气缸推动限位架，使夹杆在引导条形孔和限位条形孔作用下向外移动的同时向木片靠拢，从而在夹持木片的同时将其展平；该方式可有效避免木片翘曲或夹持不稳，保证后续晾晒姿态一致，提高夹持可靠性和晾晒质量；（3）本发明通过霍尔传感器与移动座上的磁铁配合定位夹杆朝向，使夹杆能够准确对准晾晒格，并在推动气缸作用下将木片插入弹性夹片内，借助弧形片方便导入、垫板辅助限位，随后双头气缸使夹杆脱离木片，实现自动铺晒；当晾晒架填满后，还可通过万向轮推走并更换空架，实现连续作业，降低人工劳动强度，提高晾晒和转运效率。