一种电池取放装置的制作方法

本技术涉及电池制造设备，特别涉及一种电池取放装置。

背景技术：

1、在锂电池生产过程中，需要将锂电池放入工艺腔内进行工艺操作如干燥或镀膜，在完成该工艺后，再将锂电池从工艺腔中取出；为了实现锂电池的自动化生产目的，通常需要使用特定的电池取放装置来完成电池的取放操作。然而，在锂电池的生产工艺中，为了获得更高的工艺效率，工艺腔的深度一般都会设计得比较深，以便能容纳更多的电池，这就要求电池取放装置要具有足够的取放长度，可是，一旦增加电池取料装置的取放长度，便会导致电池取放装置出现占用空间增大、能耗增加以及成本上升的问题，并可能会影响到其他设备的布局和安装。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池取放装置，不仅具有足够大的取放长度，而且还能够减少占用空间和能耗，并提高取放效率，降低成本。

2、本实用新型实施例提供一种电池取放装置，其包括：

3、第一同步带组件，其包括第一带轮、第二带轮和第一同步带，所述第一带轮和所述第二带轮沿第一方向间隔布置，所述第一同步带绕设于所述第一带轮和所述第二带轮之间；

4、第二同步带组件，其包括第三带轮、第四带轮和第二同步带，所述第三带轮和所述第四带轮沿第一方向间隔布置，所述第二同步带绕设于所述第三带轮和所述第四带轮之间；

5、安装组件，其包括沿第二方向间隔布置的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设有所述第一同步带组件；

6、伸缩组件，其包括沿第二方向间隔布置的第一载板和第二载板，所述第一载板与所述第一安装板沿第一方向滑动连接，所述第二载板与所述第二安装板沿第一方向滑动连接，所述第一载板设有所述第二同步带组件，所述第一同步带的一直线段与所述第一载板连接，所述第二同步带的一直线段与所述第一安装板连接；

7、电池取放组件，其分别与所述第一载板和所述第二载板沿第一方向滑动连接，所述电池取放组件与所述第二同步带的另一个直线段连接；

8、驱动组件，其被配置为能驱动所述第一同步带组件正向或反向运行，以使所述第一载板和所述第二载板带动所述电池取放组件伸出或缩回，第一方向垂直于第二方向。

9、根据本实用新型实施例的电池取放装置，至少具有如下的有益效果：当驱动组件运行并驱动第一安装板上的第一同步带组件运行时，第一安装板上的第一同步带组件会驱动第一载板相对第一安装板沿第一方向移动，此时，由于第一载板与第一安装板之间沿第一方向的距离增加，因而第一安装板能够在第一载板运动过程中带动第一载板上的第二同步带组件运行，第一载板上的第二同步带组件在运行时能够带动电池取放组件沿第一方向移动，令电池取放组件能够伸出并完成电池的取放工作；在完成电池的取放工作后，第一安装板上的第一同步带组件在驱动组件的驱动作用下反向运行，并带动第一载板相对第一安装板沿第一方向反向移动，此时，由于第一载板与第一安装板之间沿第一方向的距离减少，因而第一安装板能够在第一载板移动过程中带动第一载板上的第二同步带组件反向运行，第一载板上的第二同步带组件能够带动电池取放组件沿第一方向反向移动，促使电池取放组件能够缩回。

10、通过驱动组件对第一安装板上的第一同步带组件施以驱动作用，促使第一载板、第二载板和电池取放组件沿第一方向同步伸出或同步缩回，如此便可实现电池取放装置的两级伸缩功能，以增大电池取放装置的取放长度，令电池取放装置能够适用于深度大的工艺腔；同时，第一载板、第二载板和电池取放组件能同步做伸出运动或缩回运动，有助提高取放效率；而且，无需针对第一载板上的第二同步带组件额外增加驱动组件，令电池取放装置的结构更紧凑，能够减少电池取放装置的占用空间，避免电池取放装置影响其他设备的布局与安装，并且，节省能耗，降低成本。

11、在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装板设有第三同步带组件，所述第三同步带组件包括第五带轮、第六带轮和第三同步带，所述第五带轮和所述第六带轮沿第一方向间隔布置，所述第三同步带绕设于所述第五带轮和所述第六带轮之间，所述第三同步带的一直线段与所述第二载板连接；所述驱动组件被配置为能同时驱动所述第一同步带组件和所述第三同步带组件正向或反向运行；

12、所述第二载板设有第四同步带组件，所述第四同步带组件包括第七带轮、第八带轮和第四同步带，所述第七带轮和所述第八带轮沿第一方向间隔布置，所述第四同步带绕设于所述第七带轮和所述第八带轮之间，所述第四同步带的一直线段与所述第二安装板连接，所述第四同步带的另一个直线段与所述电池取放组件连接。

13、在本实用新型的一些实施例中，所述驱动组件包括旋转驱动件和传动轴，所述传动轴沿第二方向延伸，所述传动轴的两端分别与所述第一带轮和所述第五带轮呈同轴设置且固定连接，所述旋转驱动件的输出端与所述传动轴传动连接。

14、在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动件设于所述安装组件的外侧，所述旋转驱动件的输出端与所述传动轴沿第二方向的其中一端连接，所述第一带轮位于所述第一安装板远离所述电池取放组件的一侧，所述第五带轮位于所述第二安装板远离所述电池取放组件的一侧。

15、在本实用新型的一些实施例中，所述第一载板和所述第二载板均位于所述第一安装板和所述第二安装板之间。

16、在本实用新型的一些实施例中，所述电池取放组件位于所述第一载板和所述第二载板之间。

17、在本实用新型的一些实施例中，所述第二同步带组件设于所述第一载板的外侧，并与所述第一安装板避让设置，所述第四同步带组件设于所述第二载板的外侧，并与所述第二安装板避让设置。

18、在本实用新型的一些实施例中，所述第一载板与所述第一安装板通过滑块导轨副连接，所述第二载板与所述第二安装板通过滑块导轨副连接，所述电池取放组件分别与所述第一载板和所述第二载板通过滑块导轨副连接；和/或，

19、所述第一载板设有第一连接块，所述第一连接块与所述第一同步带的一直线段固定连接，所述第一安装板设有第二连接块，所述第二连接块与所述第二同步带的一直线段固定连接，所述电池取放组件设有第三连接块，所述第三连接块与所述第二同步带的另一个直线段固定连接；所述第二载板设有第四连接块，所述第四连接块与所述第三同步带的一直线段固定连接，所述第二安装板设有第五连接块，所述第五连接块与所述第四同步带的一直线段固定连接，所述电池取放组件设有第六连接块，所述第六连接块与所述第四同步带的另一个直线段固定连接。

20、在本实用新型的一些实施例中，所述电池取放组件包括支架和多个真空吸盘，多个所述真空吸盘呈阵列排布，并被配置为能真空吸附电池，多个所述真空吸盘设于所述支架在第三方向上的其中一个侧面上，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

21、在本实用新型的一些实施例中，所述支架包括吸盘架、铰接座和铰接块，多个所述真空吸盘设于所述吸盘架上，所述吸盘架沿第一方向远离所述真空吸盘的一端为连接部，所述连接部沿第二方向的一端与所述第一载板沿第一方向滑动连接，所述连接部沿第二方向的另一端设有若干个沿第一方向间隔布置的所述铰接块，所述铰接块的一端铰接于所述连接部，所述铰接块的另一端铰接于所述铰接座，所述铰接座与所述第二载板沿第一方向滑动连接，所述铰接块的铰接轴线沿第一方向延伸。

22、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。