一种上料装置的制作方法

本技术属于光伏组件制造，尤其涉及一种上料装置。

背景技术：

1、光伏玻璃作为光伏组件的核心封装材料，其透光性能直接决定晶硅电池片的光电转换效率与整体组件输出功率，在光伏组件生产环节中，光伏玻璃的初始来料通常以多片堆叠方式存放于栈板上，形成高度密集的垛状结构，由于玻璃表面具有极高的平整度与光滑特性，在长期堆叠存储过程中，相邻玻璃片之间极易因表面分子间作用力、微小真空吸附效应或环境湿度影响而产生紧密贴合甚至局部粘连现象，这种粘连状态使得在后续上料工序中，必须将堆叠玻璃可靠地逐一分离并精准输送至指定工位，以保障生产线的连续稳定运行。

2、现有技术中，光伏玻璃上料主要依赖机械手系统完成，通过机械臂末端执行器对玻璃进行抓取与搬运操作，然而，通过机械臂来操作，由于机械手设备涉及高精度运动控制单元、复杂传感模块及定制化夹持机构，其采购成本、安装调试费用以及日常维护开销均十分庞大，导致光伏组件整体生产成本居高不下，另外，在分离粘连玻璃时，机械手需强制施加弯曲应力以制造分离间隙，而光伏玻璃本身脆性突出、韧性不足，此类操作极易诱发玻璃内部应力集中，造成微裂纹扩展、边缘崩缺或隐性损伤，如此不仅降低玻璃透光率，还可能在后续层压工艺中演变为组件失效风险，严重影响产品合格率，严重制约生产效率与自动化水平，并且不能够进行玻璃厚度的判断，大大增大了不良率的产生，降低了用户的体验度。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供的上料装置，旨在解决现有的上料装置存在成本高、不良率高的技术问题。

2、本实用新型实施例是这样实现的，一种上料装置，包括：

3、上料机构，所述上料机构用于存放待上料玻璃；

4、传输机构，所述传输机构用于将待上料玻璃运输至工作区域；

5、顶升机构，所述顶升机构设置于所述工作区域，所述顶升机构用于抬升所述待上料玻璃；

6、检测机构，所述检测机构用于检测所述顶升机构抬升的所述待上料玻璃的厚度；

7、抓取机构，所述抓取机构用于将所述检测机构检测合格后的所述待上料玻璃运输至预设上料位。

8、更进一步地，所述上料装置包括机架，所述上料机构、所述传输机构、所述顶升机构、所述检测机构以及所述抓取机构均设置于所述机架上。

9、更进一步地，所述上料机构包括：

10、安装板；

11、至少三根安装柱，所述安装柱设置于所述安装板，所述安装柱在所述安装板上的位置可调节，所述安装柱用于支撑所述待上料玻璃，每根所述安装柱的高度一致。

12、更进一步地，所述安装柱包括移动座以及立柱，所述立柱与所述移动座连接，所述安装板上设置有第一安装孔，所述移动座上设置有第二安装孔，所述安装柱通过所述第一安装孔和所述第二安装孔的适配，在所述安装板上位置可调节。

13、更进一步地，所述传输机构包括设置于所述机架上的滑轨以及第一驱动件，所述安装板远离所述安装柱的一侧设置于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述安装板在所述滑轨上，沿着所述滑轨的长度方向运动。

14、更进一步地，所述顶升机构包括第二驱动件以及抬升板，所述第二驱动件用于驱动所述抬升板在竖直方向运动以使所述抬升板在初始位置和抬升位置之间运动，所述安装板上设置有避让槽，所述避让槽的尺寸大于所述抬升板的尺寸，所述抬升板在所述第二驱动件的作用下，穿过所述避让槽并使所述抬升板从所述初始位置运动至所述抬升位置，或从所述抬升位置运动至初始位置。

15、更进一步地，所述上料装置还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述机架，所述感应传感器与所述第二驱动件电性连接，所述感应传感器用于检测所述抬升板的高度，且当所述抬升板运动至抬升位置时，控制所述第二驱动件停止工作。

16、更进一步地，所述上料装置还包括八个储料件，八个所述储料件两两分布在所述机架的四周，当所述顶升机构将所述抬升板抬升至抬升位置时，所述储料件用于承载所述待上料玻璃。

17、更进一步地，所述储料件包括本体部以及活动部，所述活动部通过弹性件安装于所述本体部，所述活动部至少部分露出于所述本体部，所述活动部可沿着抬升板的抬升方向活动；

18、当所述顶升机构工作时，所述待上料玻璃抵靠所述活动部以使所述活动部收缩至所述本体部内，并在所述待上料玻璃远离所述活动部时从所述本体部露出以支撑所述待上料玻璃。

19、更进一步地，所述抓取机构包括：

20、第三驱动件；

21、吸盘，所述吸盘用于抓取所述待上料玻璃，所述第三驱动件用于驱动所述吸盘朝着靠近所述待上料玻璃或者是远离所述待上料玻璃的方向运动。

22、本实用新型所达到的有益效果，通过顶升机构抬升玻璃并配合检测机构检测，通过对厚度的判断来识别是否是单片上料，另外也避免了粘连玻璃分离过程中的强制应力损伤，提高了上料精度、上料质量和设备可靠性，同时降低了生产成本。

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括机架，所述上料机构、所述传输机构、所述顶升机构、所述检测机构以及所述抓取机构均设置于所述机架上。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述安装柱包括移动座以及立柱，所述立柱与所述移动座连接，所述安装板上设置有第一安装孔，所述移动座上设置有第二安装孔，所述安装柱通过所述第一安装孔和所述第二安装孔的适配，在所述安装板上位置可调节。

5.如权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述传输机构包括设置于所述机架上的滑轨以及第一驱动件，所述安装板远离所述安装柱的一侧设置于所述滑轨，所述第一驱动件用于驱动所述安装板在所述滑轨上，沿着所述滑轨的长度方向运动。

6.如权利要求5所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括第二驱动件以及抬升板，所述第二驱动件用于驱动所述抬升板在竖直方向运动以使所述抬升板在初始位置和抬升位置之间运动，所述安装板上设置有避让槽，所述避让槽的尺寸大于所述抬升板的尺寸，所述抬升板在所述第二驱动件的作用下，穿过所述避让槽并使所述抬升板从所述初始位置运动至所述抬升位置，或从所述抬升位置运动至初始位置。

7.如权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括感应传感器，所述感应传感器设置于所述机架，所述感应传感器与所述第二驱动件电性连接，所述感应传感器用于检测所述抬升板的高度，且当所述抬升板运动至抬升位置时，控制所述第二驱动件停止工作。

8.如权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括八个储料件，八个所述储料件两两分布在所述机架的四周，当所述顶升机构将所述抬升板抬升至抬升位置时，所述储料件用于承载所述待上料玻璃。

9.如权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述储料件包括本体部以及活动部，所述活动部通过弹性件安装于所述本体部，所述活动部至少部分露出于所述本体部，所述活动部可沿着抬升板的抬升方向活动；

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：