搬运装置和包装设备的制作方法

本技术涉及生产线，具体地，涉及一种搬运装置和包装设备。

背景技术：

1、传统生产线，在物料(例如平板显示器)出厂前需经过包装，由于平板显示器通常为长方形，输送时需要采用平板显示器的长边延伸方向输送，现有输送线呈一字直线型，且输送线延伸方向与平板显示器的长边延伸方向一致，搬运装置在输送线上沿输送线延伸方向设置，虽然能够保证平板显示器沿长边延伸方向运输，但搬运装置在输送线上沿输送线延伸方向占据的空间较大，且搬运装置只能实现平板显示器的单一方向运输，无法满足多种搬运需求。

技术实现思路

1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一方面，提供了一种搬运装置，技术方案如下。

2、搬运装置包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于承载被承载件的承接板，承接板、升降组件和旋转组件相连接，承接板、升降组件和旋转组件连接于平移组件，升降组件、旋转组件和承接板在平移组件带动下，沿第一方向在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动；其中，在第一位置时，承接板通过升降组件沿第二方向升降以承载、抬升被承载件；在第二位置时，承接板通过旋转组件旋转以换向被承载件；在第三位置时，承接板通过升降组件沿第二方向升降以放置、脱离被承载件，第一方向与第二方向相垂直。

3、本实用新型的搬运装置，在第一位置时，承接板通过升降组件沿第二方向升降以承载、抬升被承载件(即物料)；在第二位置时，承接板通过旋转组件旋转以换向被承载件，在第三位置时，承接板通过升降组件沿第二方向升降以放置、脱离被承载件；这样能够实现被承载件的搬运、换向，满足了多种搬运需求，且在搬运装置设置在输送线时，能够与主输送段呈夹角设置，减小了搬运装置在主输送段延伸方向上占据的空间。

4、示例性地，升降组件包括第一驱动件和顶升部，顶升部与第一驱动件和承接板分别相连接，顶升部通过第一驱动件驱动以带动承接板沿第二方向在上升位置、中间位置和下降位置之间可升降；其中，在中间位置时，承接板承载或放置被承载件；在上升位置时，承接板抬升被承载件；在下降位置时，承接板脱离被承载件。如此设置，在中间位置时，承接板承载或放置被承载件，以保证承接板稳定地支撑被承载件；在上升位置时，承接板抬升被承载件，从而可以便于被承载件进行无障碍的水平移动，避免其在搬运过程中与周围装置发生碰撞；在下降位置时，承接板脱离被承载件，以保证承接板与被承载件完全脱离，使得被承载件可以继续通过其它装置进行后续操作；这样，升降组件结构简单，降低了成本，且保证了搬运装置的效率和稳定性。

5、示例性地，平移组件包括第二驱动件和平移部，平移部与第二驱动件和第一驱动件分别相连接，平移部通过第二驱动件驱动以带动第一驱动件、顶升部、旋转组件和承接板沿第一方向在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动。如此设置，平移组件结构简单，降低了成本，且在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动，能够实现被承载件的搬运、换向，满足了多种搬运需求。

6、示例性地，旋转组件包括第三驱动件和旋转部，旋转部与第三驱动件和承接板分别相连接，旋转组件具有第一状态和第二状态，其中，旋转组件处于第一状态时，旋转部通过第三驱动件驱动以带动承接板从第一旋转位旋转至第二旋转位；旋转组件处于第二状态时，旋转部通过第三驱动件驱动以带动承接板从第二旋转位旋转至第一旋转位。如此设置，旋转组件结构简单，降低了成本，且在搬运装置设置在输送线时，保证被承载件能够实现换向，从而搬运装置能够与主输送段呈夹角设置，减小了搬运装置在主输送段延伸方向上占据的空间。

7、示例性地，第一旋转位与第二旋转位之间的旋转角度为90°。如此设置，在搬运装置设置在输送线时，能够垂直于主输送段设置，有效减小搬运装置在主输送段延伸方向上占据的空间，且便于搬运装置与其他装置进行对接，有效避免对其他装置进行干涉。

8、示例性地，承接板沿第一方向具有第一长度、且沿第三方向具有第二长度，第一长度大于第二长度，第三方向垂直于第一方向。如此设置，能够有效分辨承接板是否换向，避免影响后续操作，且能够稳定支撑不同规格尺寸的被承载件。

9、示例性地，承接板构造成十字形板状件。如此设置，不仅能够保证承接板对被承载件的支撑稳定性，还能够减少生产用料，节约成本。

10、示例性地，搬运装置还包括感测件，感测件设置在承接板的下方，且感测件发射的感测信号穿设于承接板。如此设置，通过感测件检测承接板上是否承载被承载件，在第一位置时，若感测件检测承接板上承载有被承载件，继续执行后续操作，若感测件检测承接板上没有承载被承载件，可发出提示或等待被承载件上料；在第三位置时，若感测件检测承接板与被承载件脱离，可继续执行后续操作，若感测件检测承接板与被承载件未脱离，可发出提示或继续执行升降以使被承载件完全脱离；在搬运被承载件过程中，若感测件检测到被承载件，继续执行后续操作，若感测件没有检测到被承载件，可发出提示；这样能够确保搬运装置能够高效、稳定地运行。

11、示例性地，承接板的中部设置有贯通孔，感测件发射的感测信号穿设于贯通孔。如此设置，不仅能够确保搬运装置能够高效、稳定地运行，而且结构紧凑，节省了空间。

12、根据本实用新型的另一方面，提供了一种包装设备，该包装设备包括输送线和如上所述的搬运装置，输送线具有主输送段，搬运装置在输送线上沿垂直于主输送段延伸方向设置。如此，搬运装置能够垂直于主输送段设置，有效减小搬运装置在主输送段延伸方向上占据的空间，且由于如上所述的搬运装置具有上述有益效果，故包括如上所述的搬运装置的包装设备也具有如上所述的有益效果，在此不再一一赘述。

13、在 技术实现要素： 中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

14、以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

1.一种搬运装置，其特征在于，包括升降组件、旋转组件、平移组件和用于承载被承载件的承接板，所述承接板、所述升降组件和所述旋转组件相连接，所述承接板、所述升降组件和所述旋转组件连接于所述平移组件，所述升降组件、所述旋转组件和所述承接板在所述平移组件带动下，沿第一方向在第一位置、第二位置和第三位置之间可移动；

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述升降组件包括第一驱动件和顶升部，所述顶升部与所述第一驱动件和所述承接板分别相连接，所述顶升部通过所述第一驱动件驱动以带动所述承接板沿所述第二方向在上升位置、中间位置和下降位置之间可升降；

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述平移组件包括第二驱动件和平移部，所述平移部与所述第二驱动件和所述第一驱动件分别相连接，所述平移部通过所述第二驱动件驱动以带动所述第一驱动件、所述顶升部、所述旋转组件和所述承接板沿第一方向在所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置之间可移动。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述旋转组件包括第三驱动件和旋转部，所述旋转部与所述第三驱动件和所述承接板分别相连接，所述旋转组件具有第一状态和第二状态，其中，所述旋转组件处于所述第一状态时，所述旋转部通过所述第三驱动件驱动以带动所述承接板从第一旋转位旋转至第二旋转位；所述旋转组件处于所述第二状态时，所述旋转部通过所述第三驱动件驱动以带动所述承接板从所述第二旋转位旋转至所述第一旋转位。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述第一旋转位与所述第二旋转位之间的旋转角度为90°。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述承接板沿所述第一方向具有第一长度、且沿第三方向具有第二长度，所述第一长度大于所述第二长度，所述第三方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述承接板构造成十字形板状件。

8.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括感测件，所述感测件设置在所述承接板的下方，且所述感测件发射的感测信号穿设于所述承接板。

9.根据权利要求8所述的搬运装置，其特征在于，所述承接板的中部设置有贯通孔，所述感测件发射的感测信号穿设于所述贯通孔。

10.一种包装设备，其特征在于，包括输送线和如权利要求1-9中任意一项所述的搬运装置，所述输送线具有主输送段，所述搬运装置在所述输送线上沿垂直于所述主输送段延伸方向设置。