装箱用气动抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取装置，具体涉及装箱用气动抓取装置。

背景技术：

1、目前，随着人们生活水平的提高，为了适应人们的高品质需求，许多产品如白酒、瓶装调味品均采用礼盒包装。装箱机是将产品打包装箱的设备，装箱机由自动化设备替代工人将产品打包装箱，在生产效率上得到了极大的提升。

2、现有技术中公开了一个公告号为cn207482311u的专利，该方案包括进料皮带线、纸箱辊筒输送线、机器人抓手及定位装箱机构，纸箱辊筒输送线设置于进料皮带线的旁侧；机器人抓手经支架安装于进料皮带线及纸箱辊筒输送线相接触的正上方，定位装箱机构安装于纸箱辊筒输送线上，且定位装箱机构设置于机器人抓手的正下方；定位装箱机构包括框架、安装于框架上的抽板、抽板气缸及落料导向组件，抽板设置于落料导向组件的正下方，抽板滑动安装于框架上，且抽板与抽板气缸的输出轴相连，抽板气缸的输出轴平行于纸箱辊筒输送线设置。提高了产品的装箱效率及装箱质量。

3、现有装置随着使用，逐渐暴露出了该技术的不足之处，主要表现在以下方面：

4、第一，现有的机械手将整组箱体抓取转运过程中，箱体易出现掉落的现象，影响转运过程中的稳定性。

5、第二，现有的机械手在抓取箱体时，受限于箱体放置位置的限制，不便于快速的对箱体进行抓取，进而降低了装箱效率。

6、由上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供装箱用气动抓取装置，用以解决传统技术中的机械手将整组箱体抓取转运过程中，箱体易出现掉落的现象；以及受限于箱体放置位置的限制，不便于快速的对箱体进行抓取，进而降低了装箱效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

3、装箱用气动抓取装置，包括支撑底座，所述支撑底座上沿纵向水平滑动安装有机械臂主体，所述机械臂主体的输出端连接有安装板，所述安装板的正面上均布有若干个气动吸盘，所述安装板的下方设有沿所述气动吸盘背部至下方之间滑动设置的托板。

4、作为一种优化的方案，所述安装板的背面上水平并列固接有若干个气缸，所述气缸的伸缩端与所述托板相连接。

5、作为一种优化的方案，所述托板的背部竖直固接有连接板，所述气缸的伸缩端与所述连接板相固接。

6、作为一种优化的方案，所述连接板与所述托板上表面之间还并列固接有若干个加强肋板。

7、作为一种优化的方案，若干个所述气动吸盘呈矩阵式均布于所述安装板上。

8、作为一种优化的方案，所述安装板的背面固接有连接架，所述机械臂主体的输出端与所述连接架相固接。

9、作为一种优化的方案，所述托板的上表面与所述安装板的下表面之间设有避让间隙。

10、作为一种优化的方案，所述支撑底座上并列固接有两个导向滑轨，所述机械臂主体的下端座体上并列固接有滑动安装于所述导向滑轨上的导向滑座。

11、作为一种优化的方案，所述支撑底座处于两个导向滑轨之间的区域并列转动安装有纵向丝杠，所述机械臂主体的下端座体上固接有与所述纵向丝杠螺纹连接的驱动座。

12、作为一种优化的方案，所述支撑底座上并列固接有两个端座，所述纵向丝杠的两端对应转动安装于两个所述端座上。

13、作为一种优化的方案，其中一个所述端座上固接有驱动所述纵向丝杠转动的伺服电机。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

15、通过在安装板上呈矩阵式均布有若干个气动吸盘，可以实现提高对若干个箱体的夹持的稳定性；通过安装板底部滑动设置托板，实现了在夹持箱体转运过程中利用托板对箱体组底部进行支撑，实现了双向对箱体组进行支撑，防止箱体在转运过程中出现掉落现象，提高了转运过程中的稳定性；

16、机械臂主体滑动安装在支撑底座上，可以实现根据箱体组的放置位置对机械臂主体进行移动，便于对箱体组的夹持以及对箱体组的装箱放置操作，提高了便捷性。

1.装箱用气动抓取装置，其特征在于：包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）上沿纵向水平滑动安装有机械臂主体（2），所述机械臂主体（2）的输出端连接有安装板（3），所述安装板（3）的正面上均布有若干个气动吸盘（4），所述安装板（3）的下方设有沿所述气动吸盘（4）背部至下方之间滑动设置的托板（5）。

2.根据权利要求1所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述安装板（3）的背面上水平并列固接有若干个气缸（6），所述气缸（6）的伸缩端与所述托板（5）相连接。

3.根据权利要求2所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述托板（5）的背部竖直固接有连接板（7），所述气缸（6）的伸缩端与所述连接板（7）相固接。

4.根据权利要求3所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述连接板（7）与所述托板（5）上表面之间还并列固接有若干个加强肋板（8）。

5.根据权利要求1所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：若干个所述气动吸盘（4）呈矩阵式均布于所述安装板（3）上。

6.根据权利要求1所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述安装板（3）的背面固接有连接架（9），所述机械臂主体（2）的输出端与所述连接架（9）相固接。

7.根据权利要求1所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述托板（5）的上表面与所述安装板（3）的下表面之间设有避让间隙。

8.根据权利要求1所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上并列固接有两个导向滑轨（10），所述机械臂主体（2）的下端座体上并列固接有滑动安装于所述导向滑轨（10）上的导向滑座。

9.根据权利要求8所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述支撑底座（1）处于两个导向滑轨（10）之间的区域并列转动安装有纵向丝杠（11），所述机械臂主体（2）的下端座体上固接有与所述纵向丝杠（11）螺纹连接的驱动座。

10.根据权利要求9所述的装箱用气动抓取装置，其特征在于：所述支撑底座（1）上并列固接有两个端座，所述纵向丝杠（11）的两端对应转动安装于两个所述端座上，其中一个所述端座上固接有驱动所述纵向丝杠（11）转动的伺服电机（12）。