一种卷膜平台及其定位方法与流程

本发明涉及贴标机领域，具体为一种卷膜平台及其定位方法。

背景技术：

1、在贴标机、包装机、覆膜机等卷膜加工设备中，卷膜需被精确展平、定位并吸附于平台上，以保证后续贴标、切割或覆膜等工序的加工精度。现有技术中，卷膜的限位通常采用固定限位板配合活动限位组件实现，但是活动限位组件采用螺栓锁紧方式，操作繁琐、调整效率低。同时，真空平台多采用全域吸附结构，无论卷膜实际工作区域大小，整个平台均处于吸附状态，不仅造成能源浪费，还会因非工作区域漏气导致有效吸附力下降，甚至影响卷膜平整度。部分设备尝试采用机械阀门分区控制真空吸附区域，但存在结构复杂、响应滞后、密封件易磨损等问题。此外，卷膜的限位、压紧和真空吸附功能往往由多个独立机构分别实现，系统集成度低、协同性差，难以满足高速、高精度和频繁换卷的生产需求。

2、鉴于此，有必要提供一种卷膜平台及其定位方法。

技术实现思路

1、本发明提供的一种卷膜平台及其定位方法，有效的解决了现有定位平台活动限位组件调节不变、平台吸附面积调节不变、吸附耗能高、集成度低的问题。

2、本发明所采用的技术方案是：一种卷膜平台，包括设置有吸附孔的平台、设置在平台一侧的固定限位组件，还包括，活动限位组件，可移动地设置于所述平台上且相对平台移动，并与所述固定限位件之间限定卷膜工作区域；锁紧组件，连接所述活动限位组件与所述平台，用于将所述活动限位组件锁紧于所述平台，或允许所述活动限位组件相对所述平台移动；真空区域调节组件，与所述平台连接，并与所述活动限位组件联动，用于根据所述活动限位组件的位置调节所述吸附孔的有效吸附区域，使所述有效吸附区域与所述卷膜工作区域相匹配。

3、进一步的是：所述平台上设置有沿x轴方向延伸的导向槽，所述固定限位组件和活动限位组件分别位于导向槽的两端，所述导向槽具有槽壁，所述锁紧组件包括与导向槽滑动连接的弹性导向块、设置在活动限位组件上的转动部以及与转动部偏心连接的压合部，转动所述转动部时，所述压合部能够挤压或释放所述弹性滑块上端面，使所述弹性导向块在所述导向槽的宽度方向上扩张或收缩，以与所述导向槽的槽壁锁紧或松开，当所述弹性导向块与槽壁锁紧时所述活动限位组件锁紧于所述平台，当所述弹性导向块与槽壁松开时所述活动限位组件可相对所述平台移动。

4、进一步的是：所述槽壁包括底壁以及与底壁两侧连接的侧壁，所述弹性导向块包括与底壁滑动连接的块本体、两个分别与块本体两侧连接的弹性侧板以及两端分别与两个弹性侧板连接的弹性片，两个所述弹性侧板与块本体之间设置有第一缝隙，所述块本体设置有用于对弹性片形变避位的避位孔，所述弹性片上端面与压合部相抵，所述压合部下压弹性片使得弹性片两端分别水平挤压两个弹性侧板后，两个所述弹性侧板分别与两个所述侧壁相抵实现所述活动限位组件锁紧于所述平台。

5、进一步的是：所述活动限位组件设置有安装孔，所述转动部包括通过安装孔与活动限位组件连接的转轴、与转轴一端连接的把手，所述压合部与转轴另一端偏心固定连接，所述转轴与所述安装孔之间的摩擦力被配置为在无外部操作力作用于所述把手时，使所述转轴相对所述安装孔保持不动，从而将所述偏心部保持在挤压所述弹性件的锁紧位置或释放所述弹性件的非锁紧位置。

6、进一步的是：所述真空区域调节组件包括真空汇流块、阀芯以及第二磁性件，所述真空汇流块内设有真空流道，所述真空流道的侧壁沿长度方向设有多个出口，所述出口与所述吸附孔分别连通；所述阀芯可滑动且密封地设置于所述真空流道内；所述活动限位组件包括限位块以及与限位块连接的第一磁性件，所述第二磁性件设置在阀芯上，所述第一磁性件与所述第二磁性件被所述真空汇流块隔开，所述第一磁性件与所述第二磁性件磁耦合；所述活动限位组件移动时，通过所述第一磁性件与所述第二磁性件之间的磁力耦合驱动所述阀芯在所述真空流道内同步滑动，以开启或关闭部分所述出口从而改变吸附作业的吸附孔的数量。

7、进一步的是：所述阀芯外侧设置有若干密封圈，所述密封圈与真空流道内壁相抵，所述密封圈用于与所述真空流道的内壁形成动态密封。

8、进一步的是：所述第一磁性件和所述第二磁性件均为海尔贝克阵列，所述海尔贝克阵列的磁极沿轴向呈分段交错排列。

9、进一步的是：所述阀芯为圆柱形结构且由非磁性材料制成，所述密封圈为双道o形圈；所述出口为圆孔或狭缝，且所述出口的总长度大于或等于所述活动限位组件的最大工作行程。

10、进一步的是：所述活动限位组件和所述固定限位件上均设有可开合的压盖，所述压盖通过磁吸方式与所述活动限位组件或所述固定限位件闭合；和/或，所述活动限位组件的移动方向与卷膜的输送方向垂直，所述固定限位件设置于所述平台沿卷膜输送方向的一侧，所述吸附孔在所述平台上均匀分布。

11、卷膜定位方法，采用所述的卷膜平台，包括如下步骤，s1、使所述锁紧组件处于允许所述活动限位件相对所述平台移动的状态；s2、将卷膜放置于所述平台上，使所述卷膜的一侧与所述固定限位件对应；s3、移动所述活动限位件，使所述活动限位件与所述固定限位件之间限定出与所述卷膜宽度相匹配的卷膜工作区域；s4、在移动所述活动限位件的过程中，所述真空区域调节组件与所述活动限位件联动，根据所述活动限位件的位置调节所述吸附孔的有效吸附区域，使所述有效吸附区域与所述卷膜工作区域相匹配；s5、通过所述锁紧组件将所述活动限位件锁紧于所述平台；s6、使所述吸附孔处产生负压，将所述卷膜吸附于所述平台上。

12、发明的有益效果：

13、1、活动限位组件的可调设置能够适应不同宽度卷膜的定位需求，锁紧组件实现对活动限位组件的快速调整和可靠锁紧，同时活动限位组件与真空区域调节组件使进行吸附作业的吸附孔随工作区域自适应变化，集成度高、避免无效吸附，降低能耗，提高卷膜定位精度和加工效率。

14、2、锁紧组件以及活动限位组件通过偏心转动实现快速锁紧与释放，操作简便，锁紧力大且抗振动性能好，能够有效防止活动限位组件在设备运行中松动，提高卷膜定位的稳定性和可靠性。

15、3、第一缝隙为两个弹性侧板提供向外扩张和向内回弹的变形让位空间，避免块本体对弹性侧板的变形产生干涉，使弹性片受到的按压力能够高效转化为弹性侧板与侧壁之间的横向锁紧力，提高锁紧灵敏度和可靠性；同时，避位孔为弹性片形变提供避位，结构紧凑，锁紧与释放动作顺畅，重复定位稳定，并有利于延长弹性件的使用寿命。

16、4、第一磁性件和第二磁性件通过非接触磁力耦合实现阀芯随活动限位组件同步移动，使真空吸附区域自动匹配卷膜工作区域，避免非工作区域无效吸附，显著降低能耗，提高吸附精度和自适应能力，且无机械联动磨损，响应快、寿命长。

1.一种卷膜平台，包括设置有吸附孔(101)的平台(1)、设置在平台(1)一侧的固定限位组件(2)，其特征在于：还包括，

2.根据权利要求1所述的卷膜平台，其特征在于：所述平台(1)上设置有沿x轴方向延伸的导向槽(102)，所述固定限位组件(2)和活动限位组件(3)分别位于导向槽(102)的两端，所述导向槽(102)具有槽壁，所述锁紧组件(4)包括与导向槽(102)滑动连接的弹性导向块(41)、设置在活动限位组件(3)上的转动部(42)以及与转动部(42)偏心连接的压合部(43)，转动所述转动部(42)时，所述压合部(43)能够挤压或释放所述弹性滑块上端面，使所述弹性导向块(41)在所述导向槽(102)的宽度方向上扩张或收缩，以与所述导向槽(102)的槽壁锁紧或松开，当所述弹性导向块(41)与槽壁锁紧时所述活动限位组件(3)锁紧于所述平台(1)，当所述弹性导向块(41)与槽壁松开时所述活动限位组件(3)可相对所述平台(1)移动。

3.根据权利要求2所述的卷膜平台，其特征在于：所述槽壁包括底壁以及与底壁两侧连接的侧壁，所述弹性导向块(41)包括与底壁滑动连接的块本体(411)、两个分别与块本体(411)两侧连接的弹性侧板(412)以及两端分别与两个弹性侧板(412)连接的弹性片(413)，两个所述弹性侧板(412)与块本体(411)之间设置有第一缝隙(401)，所述块本体(411)设置有用于对弹性片(413)形变避位的避位孔(402)，所述弹性片(413)上端面与压合部(43)相抵，所述压合部(43)下压弹性片(413)使得弹性片(413)两端分别水平挤压两个弹性侧板(412)后，两个所述弹性侧板(412)分别与两个所述侧壁相抵实现所述活动限位组件(3)锁紧于所述平台(1)。

4.根据权利要求2所述的卷膜平台，其特征在于：所述活动限位组件(3)设置有安装孔，所述转动部(42)包括通过安装孔与活动限位组件(3)连接的转轴(421)、与转轴(421)一端连接的把手(422)，所述压合部(43)与转轴(421)另一端偏心固定连接，所述转轴(421)与所述安装孔之间的摩擦力被配置为在无外部操作力作用于所述把手(422)时，使所述转轴(421)相对所述安装孔保持不动，从而将所述偏心部保持在挤压所述弹性件的锁紧位置或释放所述弹性件的非锁紧位置。

5.根据权利要求1所述的卷膜平台，其特征在于：所述真空区域调节组件(5)包括真空汇流块(51)、阀芯(52)以及第二磁性件(53)，所述真空汇流块(51)内设有真空流道，所述真空流道的侧壁沿长度方向设有多个出口，所述出口与所述吸附孔(101)分别连通；所述阀芯(52)可滑动且密封地设置于所述真空流道内；所述活动限位组件(3)包括限位块(31)以及与限位块(31)连接的第一磁性件(32)，所述第二磁性件(53)设置在阀芯(52)上，所述第一磁性件(32)与所述第二磁性件(53)被所述真空汇流块(51)隔开，所述第一磁性件(32)与所述第二磁性件(53)磁耦合；所述活动限位组件(3)移动时，通过所述第一磁性件(32)与所述第二磁性件(53)之间的磁力耦合驱动所述阀芯(52)在所述真空流道内同步滑动，以开启或关闭部分所述出口从而改变吸附作业的吸附孔(101)的数量。

6.根据权利要求5所述的卷膜平台，其特征在于：所述阀芯(52)外侧设置有若干密封圈(54)，所述密封圈(54)与真空流道内壁相抵，所述密封圈(54)用于与所述真空流道的内壁形成动态密封。

7.根据权利要求1所述的卷膜平台，其特征在于：所述第一磁性件(32)和所述第二磁性件(53)均为海尔贝克阵列，所述海尔贝克阵列的磁极沿轴向呈分段交错排列。

8.根据权利要求6所述的卷膜平台，其特征在于：所述阀芯(52)为圆柱形结构且由非磁性材料制成，所述密封圈(54)为双道o形圈；所述出口为圆孔或狭缝，且所述出口的总长度大于或等于所述活动限位组件(3)的最大工作行程。

9.根据权利要求1所述的卷膜平台，其特征在于：所述活动限位组件(3)和所述固定限位件上均设有可开合的压盖，所述压盖通过磁吸方式与所述活动限位组件(3)或所述固定限位件闭合；和/或，所述活动限位组件(3)的移动方向与卷膜的输送方向垂直，所述固定限位件设置于所述平台(1)沿卷膜输送方向的一侧，所述吸附孔(101)在所述平台(1)上均匀分布。

10.卷膜定位方法，采用权利要求1至9任意一项所述的卷膜平台，其特征在于：包括如下步骤，