一种圆饼类工件的起吊工装的制作方法

本技术涉及吊装设备领域，特别是涉及一种圆饼类工件的起吊工装。

背景技术：

1、圆饼类工件通常指外形呈规整圆形、具备一定厚度与重量的各类加工坯料或成品件，典型如未加工的钢坯、成型模具、合金锻件等，该类工件普遍具有两大特点：一是外形为闭环圆形结构，无棱角、无预设起吊孔或连接点位，尤其是处于坯料阶段的圆饼类钢件，因尚未经过后续机加工工序，表面无任何可用于吊装的连接结构，无法直接适配常规吊环类起吊装置；二是自身重量大且重心集中于圆形截面中心，吊运过程中对工装的承重稳定性与重心约束能力要求极高，若工装夹持点位不合理，极易出现重心偏移、工件晃动甚至坠落的风险。

2、目前的各类吊具大多用于板坯，如专利cn207434874所公开的一种板坯吊运用菱形钳式吊具，主要由两根交叉分布的吊臂、延长臂、吊环、弹性卡位装置及钳脚等部件构成，两根吊臂在交叉处通过销轴实现铰接，吊臂上端经吊臂销连接延长臂，两根延长臂的上端交汇并通过固定销连接吊环，从而形成以销轴为中心、可左右同步开合的菱形钳式结构。此种设计旨在夹持板坯的边沿，但是对于外周为圆形的饼类工件则难以适用。

3、因此，目前起吊圆饼类工件主要依靠吊带捆绑作业，针对不同直径、厚度的圆饼工件，调整缠绕圈数和捆绑点位。此种吊运方式稳定性与安全性不足，柔性吊带无刚性定位，吊运过程中易因行车启动、制动或工件重心偏移出现吊带滑动、工件晃动的情况。

技术实现思路

1、本实用新型针对目前圆饼类工件以吊带捆绑吊运，安全性和稳定性不足的问题，提供了一种圆饼类工件的起吊工装。

2、为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为，一种圆饼类工件的起吊工装，包括吊架主体，所述吊架主体的下部设有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪与所述第二夹爪相对设置且能够相互靠近，所述第一夹爪包括夹爪架，所述夹爪架的下部设有至少两个支撑柱，所述支撑柱水平设置，所述支撑柱的一端与所述夹爪架固定连接，所述支撑柱的另一端向朝向所述第二夹爪的方向延伸；所述第二夹爪包括抵接块，所述抵接块朝向所述夹爪架的中部，在高度方向上，所述抵接块位于所述支撑柱的上方。本起吊工装夹取竖直放置的圆饼类工件，支撑柱在托举工件底部圆弧表面，通过至少两点支撑实现工件的重心自稳，同时夹爪架和抵接块在工件的两侧端面抵靠工件，防止工件向侧方歪斜，形成下托上抵的夹持结构，能够约束工件各个方向上的位移，对工件形成刚性支撑，大大提高了吊运的稳定性。

3、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述吊架主体包括吊环，所述吊环的下端铰接安装有两个连杆，两个连杆能够相对转动，两个连杆的下端分别铰接安装有夹持杆，所述夹持杆为l形，所述夹持杆包括连接臂和夹持臂，所述连接臂的上端与所述连杆铰接，两个所述连接臂的中部相互铰接连接且交叉设置，所述夹持臂连接于所述连接臂的下端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别设置在两个所述夹持臂的下端。交叉铰接的连接臂与连杆、夹持杆构成剪叉式联动结构，当吊装设备起吊挂环时，可借助竖直放置的圆饼类工件自重，驱动两个夹持臂同步相互靠近，实现工件的自动夹紧，无需人工手动捆绑或调整夹持位置，大幅缩短了单次吊运的操作时间，解决了传统吊带捆绑耗时费力的问题；同时l形夹持杆能将连接臂的开合动力高效传递至夹持臂，确保第一夹爪与第二夹爪受力均匀，避免因单侧夹持力过大导致工件重心偏移，有效防止工件吊运过程中晃动，显著提升了大重量圆饼工件的吊运安全性与效率。

4、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述夹爪架包括主杆，所述主杆的上部与所在的夹持臂连接，所述主杆的下端连接有多个斜杆，所述斜杆的数量与所述支撑柱的数量相等，所述主杆和多个所述斜杆共面设置，所述支撑柱设置在所述斜杆下端的侧面。主杆与斜杆的共面设计，能确保所有支撑柱的托举点位处于同一平面，适配圆饼类工件底部的圆弧表面，避免因支撑柱高度或位置偏差导致工件倾斜；同时斜杆可将支撑柱承受的工件重力分散至主杆，再传递至夹持臂，有效降低了支撑柱与夹爪架连接处的应力集中，延长了工装使用寿命；此外，斜杆与支撑柱一一对应的结构，能实现对工件底部的多点均匀托举，进一步强化工件重心自稳效果，尤其适用于直径较大、重量较重的圆饼钢坯，防止单点支撑导致的工件侧翻风险。

5、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述主杆与所在的夹持臂铰接连接，所述主杆与所述夹持臂之间的铰接轴水平设置且与所述主杆和所述斜杆所组成的平面平行。主杆与夹持臂的铰接结构，使夹爪架具备绕铰接轴的角度微调能力，当圆饼类工件因摆放偏差导致支撑面不规整时，夹爪架可自适应调整姿态，确保所有支撑柱均能紧密贴合工件底部圆弧表面，同时保证夹爪架与抵接块精准抵靠在工件两侧端面；该设计既避免了硬性连接导致的工件表面划伤，又解决了非标准摆放工件难以稳定夹持的问题，进一步提升了工装对复杂工况的适配性。

6、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述斜杆和所述支撑柱设置有两个，两个所述斜杆成锐角设置，两个所述斜杆关于所述主杆的所在直线对称设置。两个斜杆与支撑柱的对称设计，能使圆饼类工件的重心精准落在两个支撑柱的对称中心线上，从结构上彻底规避了吊运过程中因重心偏移引发的工件侧翻风险；同时斜杆成锐角的设置方式，可灵活控制支撑柱的延伸跨度——对于小直径圆饼工件，锐角结构能缩短支撑柱间距，保证稳定托举；对于大直径工件，锐角形成的合理跨度可覆盖工件底部关键支撑区域，无需额外增加支撑柱数量；该设计在简化结构的同时，扩大了工装对不同直径圆饼工件的适配范围。

7、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述抵接块背向所述第一夹爪的一面设有两个铰接板，两个所述铰接板平行设置，所述夹持臂的下端铰接安装在两个所述铰接板之间。双铰接板的夹持式连接结构能大幅提升抵接块与夹持臂的连接稳固性，避免吊运过程中因振动导致抵接块单侧晃动或脱落，确保上部限位作用持续有效；同时铰接连接使抵接块可根据工件侧面自适应调整抵靠角度，实现与工件端面的紧密贴合。

8、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述连接臂上开设有多个铰接孔，多个所述铰接孔沿所述连接臂的长度方向布置，两个所述连接臂通过任一位置的一组铰接孔铰接连接。多个铰接孔的设计可灵活调整两个连接臂的交叉铰接点位置，进而改变夹持臂的开合幅度，对于厚壁圆饼工件，可通过调整铰接点增大开合度，确保夹爪能跨设工件两侧；对于薄壁工件，则可减小开合度实现紧密夹持，使一套工装可覆盖多种直径、厚度的圆饼工件，提升了工装通用性。

9、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述连接臂上还开设有多个锁定孔，多个所述锁定孔沿连接臂的长度方向布置，两个所述连接臂能够通过任意位置的一组锁定孔固定角度。锁定孔结构可在夹持住工件后，对两个连接臂的夹角进行锁定，避免吊运过程中因振动、工件重力波动导致剪叉结构松动、开合度改变，确保夹持尺寸稳定，进一步强化了工装的可靠性。

10、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，多个锁定孔所在直线位于多个铰接孔所在直线的下方，且二者相互平行。锁定孔与铰接孔平行且位于下方的布局，能使锁定孔的锁定作用力与铰接孔的铰接受力方向保持一致，避免因受力方向偏差导致锁定部件弯曲或断裂，延长锁定结构使用寿命。

11、作为一种圆饼类工件的起吊工装的优选实现方案，所述连接臂和所述夹持臂之间为钝角。

12、通过以上技术方案可以看出，本实用新型的优点为，本工装通过第一夹爪的支撑柱与第二夹爪的抵接块形成下托上抵夹持结构，支撑柱对竖直放置的圆饼类工件底部圆弧表面实现至少两点托举，使工件重心自稳，夹爪架与抵接块则在工件两侧端面抵靠防侧歪，能约束工件各方向位移并形成刚性支撑，大幅提升吊运稳定性；同时，吊架主体中交叉铰接的连接臂与连杆、l形夹持杆构成剪叉式联动结构，可借助工件自重驱动两个夹持臂同步自动夹紧，无需人工捆绑调整，缩短单次吊运时间，且l形夹持杆能高效传递动力，确保夹爪受力均匀，避免重心偏移与晃动，提升大重量工件吊运安全与效率；夹爪架的主杆与斜杆共面设计，保证支撑柱托举点位平整防倾斜，斜杆还能分散支撑柱承受的重力至主杆，降低应力集中以延长工装寿命，多点托举进一步强化重心自稳，适配大直径重钢坯并防单点支撑侧翻；主杆与夹持臂的铰接结构，使夹爪架可绕轴角度微调，能适配工件摆放偏差，确保支撑柱贴合底部、夹爪架与抵接块精准抵靠端面，既防工件表面划伤，又提升复杂工况适配性；两个成锐角且对称的斜杆与支撑柱，使工件重心落在对称中心线防侧翻，锐角还能灵活控制支撑柱跨度，适配不同直径工件且无需额外增加支撑柱，简化结构的同时扩大适配范围；抵接块的双铰接板夹持式连接，大幅提升与夹持臂的连接稳固性，防振动导致的晃动脱落以保障上部限位持续有效，铰接连接还能让抵接块自适应工件侧面角度实现紧密贴合；连接臂上的多个铰接孔可灵活调整交叉铰接点位置，改变夹持臂开合度，能适配厚壁与薄壁等不同规格工件，提升工装通用性；多个锁定孔可在夹持后锁定连接臂夹角，防振动或重力波动导致的结构松动与开合度变化，确保夹持尺寸稳定，强化工装可靠性；锁定孔与铰接孔平行且位于下方的布局，使锁定作用力与铰接受力方向一致，避免锁定部件弯曲断裂，延长其寿命；连接臂与夹持臂的钝角设计，既防夹持时划伤工件表面，又能增大夹持力矩以适配大重量工件，还可减少连接处应力集中，延长夹持杆使用寿命。