板件约束装置的制作方法

本发明属于印刷电路板撕膜，尤其涉及一种板件约束装置。

背景技术：

1、印刷电路板在生产、运输以及后续加工过程中，为避免板面受到划伤、污染或者其他外界因素影响，会在印刷电路板的表面贴附保护膜。当印刷电路板进入相应的后续加工工序之前，需要根据工艺要求将保护膜从印刷电路板表面撕离，因此，撕膜设备被广泛应用于印刷电路板的自动化生产过程中。

2、在印刷电路板的撕膜过程中，需要先将待撕膜的印刷电路板输送至撕膜位置，再使印刷电路板保持于满足后续撕膜要求的位置状态，然后对印刷电路板表面的膜材进行起膜，使膜材的局部区域与印刷电路板表面分离，形成便于后续继续剥离的起膜部分，最后再将已经起膜的膜材从印刷电路板表面持续撕离。

3、在进行起膜之前或者进行起膜的过程中，需要对印刷电路板进行相应的定位，以限制印刷电路板发生不符合工艺要求的位置变化，使印刷电路板与起膜部件之间保持满足起膜要求的相对位置。目前，印刷电路板根据厚度不同，通常分为厚板和薄板。厚板的厚度较大、重量和惯性较大，而薄板的厚度较小、刚度较低，在撕膜时，由于薄板和厚板本身的特性不同，在对薄板和厚板进行撕膜前的起膜时，采用不同的定位方式，现有技术中的厚板撕膜设备只能适配厚板的起膜固定，而薄板撕膜设备则单独设置了只能适配薄板的起膜固定结构。厂家在配置生产线时，若先配置薄板撕膜设备，后续需要生产厚板撕膜时，只能再额外购买一台厚板撕膜设备；反之亦然。这不仅导致设备购置成本大幅增加，还会增加设备占地面积、维护成本以及生产切换时间。另外，如果对厚板撕膜设备进行改造，改造为对薄板能够起膜的设备，需要拆除原有起膜结构，再对相关结构进行重新调整，最后再安装为单独适配薄板的结构，整个过程操作复杂，操作难度高，无法保证适配度，且容易发生不适配以及撕膜设备损坏的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种板件约束装置，旨在解决现有技术中用于厚板和薄板撕膜起膜的板件固定结构分别独立设置，现有的单一板件固定结构无法同时适配不同厚度印刷电路板，导致板件厚度发生变化时需要重新调整、更换或者改造板件固定结构，进而导致操作繁琐以及无法保证适配度的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供一种板件约束装置，包括第一驱动机构、第一约束件和第二约束件，所述第一约束件和所述第二约束件均与所述第一驱动机构驱动连接；

3、在第一约束模式时，所述第一驱动机构驱动所述第一约束件和所述第二约束件运动，使所述第一约束件和所述第二约束件形成用于抵持第一板件的抵持部位，以限制所述第一板件沿其输送方向继续移动；

4、在第二约束模式时，所述第一驱动机构驱动所述第一约束件和所述第二约束件运动，使所述第一约束件和所述第二约束件夹持第二板件，以对所述第二板件进行定位；

5、其中，所述第一板件的厚度大于所述第二板件的厚度。

6、本发明实施例提供的板件约束装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

7、1、本申请提供的板件约束装置，通过设置第一驱动机构、第一约束件和第二约束件，并使第一约束件和第二约束件均与第一驱动机构驱动连接，使第一驱动机构能够根据待约束板件的厚度情况驱动第一约束件和第二约束件运动，以形成与当前待约束板件相适应的约束状态；在对厚度较大的第一板件进行约束时，板件约束装置处于第一约束模式，第一驱动机构驱动第一约束件和第二约束件运动，使第一约束件和第二约束件形成用于抵持第一板件的抵持部位。当第一板件沿输送方向移动至抵持部位时，第一约束件和第二约束件能够限制第一板件继续沿输送方向移动，使第一板件保持于满足后续起膜要求的位置。由于第一板件的厚度相对较大，在对第一板件形成抵持后，无需必然通过持续夹紧第一板件的方式实现定位，从而能够在限制第一板件继续输送的同时，使第一板件保持于相应的起膜位置；

8、2、在对厚度较小的第二板件进行约束时，板件约束装置处于第二约束模式，第一驱动机构驱动第一约束件和第二约束件运动，使第一约束件和第二约束件夹持第二板件，以使第二板件相对于第一约束件和第二约束件保持受控。当第二板件进行后续起膜处理并受到相应作用力时，能够利用第一约束件和第二约束件对第二板件形成相应的约束，减少第二板件发生不符合起膜要求的位置变化，为第二板件进行后续起膜提供稳定的板件定位条件；

9、3、本申请并非针对不同厚度的板件分别设置彼此独立的板件固定结构，而是利用同一第一驱动机构、第一约束件和第二约束件，在面对厚度不同的第一板件和第二板件时分别形成相适应的约束状态，使同一板件约束装置能够兼顾不同厚度印刷电路板在撕膜起膜前的定位约束需求。在生产的印刷电路板厚度发生变化时，无需拆除原有板件固定结构并重新安装另一套仅适用于相应板厚的板件固定结构，也无需针对不同厚度的印刷电路板分别配置彼此独立的板件约束装置，从而减少因板件厚度变化而产生的结构拆装、重新调整和设备改造操作，降低设备换型的操作复杂程度，提高板件约束装置对不同厚度印刷电路板的适配能力，并有利于提高撕膜设备在不同板厚产品之间进行生产切换时的使用便利性。

1.一种板件约束装置，其特征在于，包括第一驱动机构、第一约束件和第二约束件，所述第一约束件和所述第二约束件均与所述第一驱动机构驱动连接；

2.根据权利要求1所述的板件约束装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一约束件驱动连接，所述第二驱动件与所述第二约束件驱动连接；

3.根据权利要求2所述的板件约束装置，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件均设置有多个，多个所述第一驱动件沿所述第一约束件的延伸方向间隔设置，并共同驱动所述第一约束件；多个所述第二驱动件沿所述第二约束件的延伸方向间隔设置，并共同驱动所述第二约束件。

4.根据权利要求1所述的板件约束装置，其特征在于，所述第一约束件上设有多个第一夹头，所述第二约束件设有多个第二夹头，多个所述第一夹头与多个所述第二夹头对应设置。

5.根据权利要求4所述的板件约束装置，其特征在于，多个所述第一夹头中至少两个所述第一夹头的夹持面面积不同，多个所述第二夹头中至少两个所述第二夹头的夹持面面积不同。

6.根据权利要求1所述的板件约束装置，其特征在于，所述板件约束装置还包括安装柱和第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述安装柱，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构传动连接，以使所述第二驱动机构驱动所述第二驱动机构的移动端带动所述第一驱动机构移动，所述第一驱动机构移动时，带动所述第一约束件和所述第二约束件同步移动。

7.根据权利要求6所述的板件约束装置，其特征在于，所述板件约束装置还包括连接块和支撑架，所述连接块与所述第二驱动机构的移动端连接，所述支撑架与所述连接块连接，所述第一驱动机构安装于所述支撑架；所述第二驱动机构驱动所述第二驱动机构的移动端带动所述连接块移动，所述连接块带动所述支撑架同步移动，所述第一驱动机构跟随所述支撑架移动。

8.根据权利要求1所述的板件约束装置，其特征在于，所述板件约束装置用于与起膜机构配合；

9.根据权利要求8所述的板件约束装置，其特征在于，所述承接输送机构包括承托架和承送组件，所述承托架与所述第三驱动机构驱动连接，所述承送组件安装于所述承托架，所述第三驱动机构驱动所述承托架带动所述承送组件远离或靠近起膜区域。

10.根据权利要求9所述的板件约束装置，其特征在于，所述承送组件包括承送驱动件、驱动轴和承送件，所述承送驱动件设置于所述承托架，所述驱动轴与所述承送驱动件驱动连接，所述承送件与所述驱动轴传动连接；