一种单悬Z轴升降送料设备的制作方法

本技术涉及送料设备领域，特别涉及一种单悬z轴升降送料设备。

背景技术：

1、在对物料进行加工的生产线中，往往会使用到对物料进行送料的送料设备。而有时会设置对物料进行上料、检测等设备的高度不同，则需要手动调整到相应设备的高度再进行检测等工作，从而降低了送料的速度，进而影响到物料整体加工的效率。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供了一种单悬z轴升降送料设备，其能够对接多种不同高度的物料上料和检测需求，高效平稳地进行送料，并且能够对多个物料同时进行送料，保证了物料送料和加工的效率。

2、根据本实用新型的一个方面，提供了一种单悬z轴升降送料设备，包括：

3、支架，所述支架包括两块竖直的支板；

4、升降动力机构，所述升降动力机构包括一台伺服电机、一个主动带轮、一个下从动带轮和一个上从动带轮，所述伺服电机与所述主动带轮传动连接，所述主动带轮和所述下从动带轮同轴连接，所述上从动带轮位于所述下从动带轮的正上方并且与所述下从动带轮通过一条升降同步带传动连接；

5、升降输送机，所述升降输送机包括一个水平的输送台，所述输送台的后侧通过一块下升降板连接在所述升降同步带的前侧；

6、上压机构，所述上压机构包括至少一台导杆气缸，各所述导杆气缸的后侧均通过一块上升降板连接在所述升降同步带的前侧，并且在各所述导杆气缸的底部均连接有横压板，各所述横压板均位于所述输送台的正上方；

7、其中，所述下升降板和所述上升降板还均滑动安装在两块所述支板上，并且通过一根竖直的连接杆相连接。

8、在一些实施方式中，两块所述支板的底部分别安装在一块底板的两侧，所述伺服电机、所述主动带轮和所述下从动带轮均安装在所述底板上。其有益之处在于，进一步描述了支架的具体结构。

9、在一些实施方式中，两块所述支板顶部通过一块水平的顶板相连接，所述上从动带轮安装在所述顶板的底部。其有益之处在于，进一步描述了支架的具体结构。

10、在一些实施方式中，两块所述支板的前侧均设置有竖直的滑轨，所述下升降板和所述上升降板的两侧均通过滑块滑动安装在所述滑轨上。其有益之处在于，描述了下升降板和上升降板还均滑动安装在两块支板上的具体方式，能够提高了结构的稳定性以及保证升降的顺利进行。

11、在一些实施方式中，其中一块所述支板的上部和下部均设置有限位结构。其有益之处在于，能够对下升降板和上升降板进行限位，使其在一定范围内进行移动，保证了运作的安全性。

12、在一些实施方式中，所述伺服电机与所述主动带轮通过一条主动同步带传动连接。其有益之处在于，描述了伺服电机与主动带轮传动连接的方式。

13、在一些实施方式中，所述下升降板和所述上升降板均通过横压板压紧连接在升降同步带上。其有益之处在于，描述了下升降板和上升降板连接在所述升降同步带上的具体方式。

14、在一些实施方式中，所述输送台上安装有一台输送电机。其有益之处在于，输送电机运作能够使输送台运作对其上的物料进行水平输送。

15、在一些实施方式中，所述输送台的前侧一端安装有一个传感器。其有益之处在于，传感器可用于检测向输送台上料的情况。

16、在一些实施方式中，所述输送台的侧面安装有一个接线盒。其有益之处在于，设置接线盒能够方便进行接线。

1.一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：两块所述支板（11）的底部分别安装在一块底板（12）的两侧，所述伺服电机（21）、所述主动带轮（22）和所述下从动带轮（23）均安装在所述底板（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：两块所述支板（11）顶部通过一块水平的顶板（13）相连接，所述上从动带轮（24）安装在所述顶板（13）的底部。

4.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：两块所述支板（11）的前侧均设置有竖直的滑轨（14），所述下升降板（32）和所述上升降板（42）的两侧均通过滑块（15）滑动安装在所述滑轨（14）上。

5.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：其中一块所述支板（11）的上部和下部均设置有限位结构（16）。

6.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：所述伺服电机（21）与所述主动带轮（22）通过一条主动同步带（26）传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：所述下升降板（32）和所述上升降板（42）均通过竖压板（27）压紧连接在所述升降同步带（25）上。

8.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：所述输送台（31）上安装有一台输送电机（33）。

9.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：所述输送台（31）的前侧一端安装有一个传感器（34）。

10.根据权利要求1所述的一种单悬z轴升降送料设备，其特征在于：所述输送台（31）的侧面安装有一个接线盒（35）。