一种外转子机壳检测用转运辅助装置的制作方法

本技术涉及机壳检测的，特别是涉及一种外转子机壳检测用转运辅助装置。

背景技术：

1、外转子机壳作为电机的核心承载与防护部件，其结构精度、表面质量等参数直接影响电机的装配精度、运行稳定性及使用寿命。在规模化生产场景中，外转子机壳需经过多道检测工序，确保符合生产标准后才能进入后续装配环节。而检测过程中的机壳转运环节，是衔接各检测工位、保障生产连续性的关键流程，其转运效率、稳定性及安全性直接决定了整体生产效率与检测精度。

2、目前，外转子机壳检测过程中的转运工作主要采用传统的转运设备，如简易传送带或机械手等进行转运。但现有转运设备普遍存在适配性差的问题，由于外转子机壳的结构具有特殊性，传统转运设备的夹持机构难以实现对机壳的稳定夹持，易出现夹持不牢固导致机壳脱落、移位等情况，不仅影响转运稳定性，还可能因夹持力不当对机壳表面造成损伤；此外，现有转运设备的运动精度较低，难以精准将机壳转运至检测罩内的指定检测位置，易出现定位偏差，导致检测结果不准确，导致生产效率较低。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种能够提升整体生产效率，降低机壳外表面损伤风险的外转子机壳检测用转运辅助装置。

2、本实用新型的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，包括：

3、总支架，支撑设置在地面上，总支架上设置有检测罩，用于检测机壳；

4、转运机构，设置在总支架上，用于对即可进行转运；

5、上料机构，设置在总支架上，用于为转运机构提供待检测机壳；

6、下料输送架，支撑设置在地面上，并且下料输送架与总支架连接，用于输出检测完成的机壳；

7、其中，转运机构包括：

8、转运支架，固定安装在总支架上；

9、平移架，固定安装在转运支架上，平移架上平行设置有两个第一滑轨；

10、水平滑板，水平滑动设置在平移架上，水平滑板与第一滑轨滑动配合；

11、两个第二滑轨，两个第二滑轨均竖直设置在水平滑板上；

12、升降滑架，竖直滑动设置在两个第二滑轨上；

13、升降气缸，固定安装在水平滑板顶部，用于驱动升降滑架上下滑动；

14、夹持气缸，固定安装在升降滑架上，夹持气缸底部滑动设置有三个夹爪，夹持气缸驱动三个夹爪滑动，将三个夹爪插入机壳中，通过三个夹爪外撑提起机壳。

15、作为本实用新型的一种优选方案，夹爪外侧壁上设置有橡胶外顶块。

16、作为本实用新型的一种优选方案，升降滑架侧端设置有行程板，水平滑板底部设置有行程开关，行程板与行程开关配合限制升降滑架向下行程。

17、作为本实用新型的一种优选方案，检测罩底部升降设置有托举板，托举板用于撑托待检测机壳，总支架上设置有托举气缸，托举气缸用于驱动托举板上下移动。

18、作为本实用新型的一种优选方案，托举板顶部设置有防护胶垫。

19、作为本实用新型的一种优选方案，总支架上设置有两个导向板，导向板设置在托举板下方，托举板底端设置有两个导条，两个导条分别与两个导向板滑动配合。

20、作为本实用新型的一种优选方案，总支架上平行设置有两个置件托块，置件托块用于撑托检测完转运而来的机壳，总支架上设置有下料电动滑座，下料电动滑座设置在两个置件托块之间，下料电动滑座动力输出端滑动设置有下料推块，下料推块用于将机壳推送至下料输送架上。

21、作为本实用新型的一种优选方案，置件托块上设置有导向条。

22、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：采用三夹爪插入机壳中空结构后外撑夹持的方式，精准匹配外转子机壳中空环形的特殊结构，相比传统夹持机构，夹持更稳固，能够避免机壳脱落、移位，同时外撑式夹持避免了夹持力直接作用于机壳表面，降低外表面损伤风险；实现上料、转运、检测和下料的连贯协同作业，无需人工干预或二次转运调整，减少流程冗余；同时稳固夹持与精准定位避免了因工件损伤、检测偏差导致的返工，进一步提升整体生产效率。

1.一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述夹爪外侧壁上设置有橡胶外顶块。

3.如权利要求1所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述升降滑架侧端设置有行程板，所述水平滑板底部设置有行程开关，所述行程板与所述行程开关配合限制所述升降滑架向下行程。

4.如权利要求1所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述检测罩底部升降设置有托举板，所述托举板用于撑托待检测机壳，所述总支架上设置有托举气缸，所述托举气缸用于驱动所述托举板上下移动。

5.如权利要求4所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述托举板顶部设置有防护胶垫。

6.如权利要求4所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述总支架上设置有两个导向板，所述导向板设置在所述托举板下方，所述托举板底端设置有两个导条，两个所述导条分别与两个所述导向板滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述总支架上平行设置有两个置件托块，所述置件托块用于撑托检测完转运而来的机壳，所述总支架上设置有下料电动滑座，所述下料电动滑座设置在两个所述置件托块之间，所述下料电动滑座动力输出端滑动设置有下料推块，所述下料推块用于将机壳推送至所述下料输送架上。

8.如权利要求7所述的一种外转子机壳检测用转运辅助装置，其特征在于，所述置件托块上设置有导向条。