粮食入仓平粮机及粮食入仓方法与流程

本发明涉及粮食出入仓设备，尤其是一种粮食入仓平粮机及粮食入仓方法。

背景技术：

1、粮食输送设备主要用于平房仓的散装进仓作业，适用于大、中型粮食仓库的进仓作业。

2、常规的粮食入仓设备通常采用抛送装置将粮食抛送至粮仓内，采用这种方式会产生一个区域的粮食堆积过度的问题。现有技术中，为了解决粮食堆积的问题，通常需要配置平粮设备对入仓的粮食进行平仓操作，采用这种方式：一方面，平粮设备结构复杂，设备成本高，在粮仓内也需要考虑给平粮设备预留安装及活动的空间，降低了粮仓内用于存储粮食的空间利用率；另一方面，现有的平粮设备通常通过平移机构可移动地设置在粮仓内或者粮仓顶部，通过平移刮平的方式进行平仓，由于平移机构结构复杂，需要加装顶部的大型行车，且工作效果并不好，另一些移动式的平仓设备存在一些比如粮仓边角处等难以到达的地方，无法全部覆盖，局部区域还是会存在粮食堆积的情况，平粮效果不够好；再者，平粮设备通常在抛送装置完成粮食抛送后再平仓，因此需要经历布料-平仓-布粮-平仓……的多次切换，才能完成整个粮仓的入仓工作，不但程序繁琐，而且也影响入仓的效率。现有设备均难以满足粮仓存储量误差小的高精度要求。

技术实现思路

1、本申请人针对现有粮食入仓设备存在的上述缺点，提供一种结构合理的粮食入仓平粮机及粮食入仓方法，将平粮料斗集成在输送机的出料口上，结构简单，不需要占用粮仓空间，提高粮仓用于存粮的空间利用率，覆盖范围更广，平粮效果更好，而且粮食一抛出就平粮，不需要经过多次的布料-平仓切换，提高入仓效率。

2、本发明所采用的技术方案如下：

3、一种粮食入仓平粮机，在输送机的出料端安装有平粮料斗，平粮料斗由围板围成料腔，料腔的底侧为平料面，输送机的出料端伸入料腔内；工作时，平粮料斗始终处于水平状态，平粮料斗随输送机一起移动布料，粮食从输送机落下后，被平粮料斗的围板移动将粮堆顶面刮平。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、平粮料斗可转动地连接在输送机上，平粮料斗上设置有旋转机构，旋转机构可以驱动平粮料斗转动进行角度调整，使其在工作时始终保持水平状态；平粮料斗上可以设置限位结构，通过限位结构对平粮料斗进行限位，使其保持指定位置。

6、输送机的入仓抛物线的抛物轨迹在平粮料斗的料腔空间范围内，入仓抛物线的最高点位于料腔的中部，最高点的高度小于平粮料斗的围板的高度；平粮料斗的围板位于入仓抛物线的下落段轨迹至外、或者位于下落段的末端轨迹点上。

7、平粮料斗的平料面上设置有刮板，刮板为开口朝下的v型板，两侧板的底边与围板底边平齐；平粮料斗的围板底部向外翻出设置有翻边。

8、平粮料斗的围板上设置有若干传感器，若干传感器包括有料位传感器、测量传感器、视觉传感器中的一种以上，可以对粮堆的情况进行监测，根据测量的数据及时对平粮料斗进行调整；围板上开设有安装孔，安装孔用于安装防堵开关。

9、平粮料斗在相邻的三个竖面设置围板，围板包括前围板和两侧的侧围板，三面围板围出料腔，正对前围板的敞开面为进料面，底侧的敞开面为平料面；或者平粮料斗为圆筒形。

10、前围板与两侧的侧围板之间通过圆角过渡；两块侧围板之间，靠近进料面的一侧连接有支板，靠近顶侧敞开面的一侧间隔设置有若干支撑杆；前围板、侧围板的外壁面上纵横交错设置有若干加强筋。

11、输送机的机架上设置有输送带，输送带将粮食从进料端往出料端输送；机架上设置有行走轮和万向轮；输送机上设置有升降装置，通过升降装置可以调整输送带的输送仰角θ；输送机通过其各向运动调整平粮料斗的工作位置。

12、一种采用上述粮食入仓平粮机执行的粮食入仓方法，粮食入仓平粮机采用落料自平、从下至上逐层布粮的方式入仓，在每层布粮过程中，输送机带着平粮料斗前后、左右移动，粮食被输送机抛出后，即被移动的平粮料斗刮平；在输送机完成一层的布粮后，该层的粮面也被移动的平粮料斗刮平成平面；输送机的出料高度逐步提升直至完成设定高度的入仓作业。

13、作为上述技术方案的进一步改进：

14、粮仓分为若干个布粮分区，一个布粮分区按照落料自平粮面、从下至上逐层布粮的方式布完粮后，再对下一个布粮分区继续布粮。

15、本发明的有益效果如下：

16、本发明将平粮料斗集成在输送机的出料口上：一方面，平粮料斗结构简单，直接安装在输送机上，不需要额外占用粮仓的空间，粮仓可以有更多空间用于存储粮食，空间利用率更高；另一方面，平粮料斗由输送机带着移动，可以到达粮仓的各个区域，即使是粮仓的边角处也能覆盖到，平粮覆盖范围更广，平粮效果更好；再一方面，平粮料斗集成在输送机的出料口，可以实现落料自平粮面、从下至上逐层布粮的方式层层向上布粮，在完成每层布粮的同时也完成了平粮的工作，不需要再进行布-平的程序切换，不但简化了布粮程序，也大大提高了入仓的效率，由于能精准平仓，故布料误差小，可以满足高标准粮仓的高精度储粮要求。

1.一种粮食入仓平粮机，其特征在于：在输送机（1）的出料端安装有平粮料斗（2），平粮料斗（2）由围板（21）围成料腔（22），料腔（22）的底侧为平料面（24），输送机（1）的出料端伸入料腔（22）内；工作时，平粮料斗（2）始终处于水平状态，平粮料斗（2）随输送机（1）一起移动布料，粮食从输送机（1）落下后，被平粮料斗（2）的围板（21）移动将粮堆（200）顶面刮平。

2.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：平粮料斗（2）可转动地连接在输送机（1）上，平粮料斗（2）上设置有旋转机构（26），旋转机构（26）可以驱动平粮料斗（2）转动进行角度调整，使其在工作时始终保持水平状态；平粮料斗（2）上可以设置限位结构，通过限位结构对平粮料斗（2）进行限位，使其保持指定位置。

3.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：输送机（1）的入仓抛物线（300）的抛物轨迹在平粮料斗（2）的料腔（22）空间范围内，入仓抛物线（300）的最高点（301）位于料腔（22）的中部，最高点（301）的高度小于平粮料斗（2）的围板（21）的高度；平粮料斗（2）的围板（21）位于入仓抛物线（300）的下落段（303）轨迹至外、或者位于下落段（303）的末端轨迹点上。

4.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：平粮料斗（2）的平料面（24）上设置有刮板（29），刮板（29）为开口朝下的v型板，两侧板的底边与围板（21）底边平齐；平粮料斗（2）的围板（21）底部向外翻出设置有翻边（213）。

5.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：平粮料斗（2）的围板（21）上设置有若干传感器（3），若干传感器（3）包括有料位传感器、测量传感器、视觉传感器中的一种以上，可以对粮堆（200）的情况进行监测，根据测量的数据及时对平粮料斗（2）进行调整；围板（21）上开设有安装孔（216），安装孔（216）用于安装防堵开关。

6.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：平粮料斗（2）在相邻的三个竖面设置围板（21），围板（21）包括前围板（211）和两侧的侧围板（212），三面围板（21）围出料腔（22），正对前围板（211）的敞开面为进料面（23），底侧的敞开面为平料面（24）；或者平粮料斗（2）为圆筒形。

7.按照权利要求6所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：前围板（211）与两侧的侧围板（212）之间通过圆角（214）过渡；两块侧围板（212）之间，靠近进料面（23）的一侧连接有支板（25），靠近顶侧敞开面的一侧间隔设置有若干支撑杆（215）；前围板（211）、侧围板（212）的外壁面上纵横交错设置有若干加强筋（217）。

8.按照权利要求1所述的粮食入仓平粮机，其特征在于：输送机（1）的机架（11）上设置有输送带（12），输送带（12）将粮食从进料端往出料端输送；机架（11）上设置有行走轮（13）和万向轮（14）；输送机（1）上设置有升降装置，通过升降装置可以调整输送带（12）的输送仰角θ；输送机（1）通过其各向运动调整平粮料斗（2）的工作位置。

9.一种采用权利要求1所述的粮食入仓平粮机执行的粮食入仓方法，其特征在于：粮食入仓平粮机采用落料自平、从下至上逐层布粮的方式入仓，在每层布粮过程中，输送机（1）带着平粮料斗（2）前后、左右移动，粮食被输送机（1）抛出后，即被移动的平粮料斗（2）刮平；在输送机（1）完成一层的布粮后，该层的粮面也被移动的平粮料斗（2）刮平成平面（201）；输送机（1）的出料高度逐步提升直至完成设定高度的入仓作业。

10.按照权利要求9所述的粮食入仓方法，其特征在于：粮仓（100）分为若干个布粮分区（101），一个布粮分区（101）按照落料自平粮面、从下至上逐层布粮的方式布完粮后，再对下一个布粮分区（101）继续布粮。