用于电梯的方法与流程

本发明涉及一种用于调试电梯的方法。

背景技术：

1、在电梯系统中，轿厢通常在建筑物内的不同楼层或高度之间沿行进路径竖直移动。电梯轿厢可以具有多于一个的轿厢门。

2、现代电梯具有带有其自身的驱动机构的楼层门。国际申请wo2022228959a1公开了这样一种电梯。竖井门和轿厢门各自具有其自身的驱动器。为确保竖井门仅在轿厢存在于该楼层上时才打开，竖井门具有存在检测器，该存在检测器检测轿厢在竖井门前方的存在。

3、如果轿厢仅具有一个轿厢门并且位于某一楼层处，则与该轿厢门相对的竖井门将识别该轿厢。如果轿厢具有两个轿厢门，并且轿厢已经停靠在具有该电梯的两个竖井门的楼层处，那么多个竖井门中的两个竖井门将识别出轿厢。这两个竖井门即该楼层上的两个竖井门。然而，目前尚不清楚两个竖井门中的哪一个与两个轿厢门中的哪一个形成通道。电梯控制系统必须首先了解哪个楼层上的哪个竖井门属于第一轿厢门，以及哪个竖井门属于第二轿厢门。为此，安装技术人员必须通过控制器的控制接口对此进行手动训练。这非常耗时并且容易出错，因此成本很高。

技术实现思路

1、因此，一个目标可以看作是使调试这种电梯的过程更加方便且无差错。

2、根据本发明的第一方面，该目的通过一种用于调试电梯的方法来实现。电梯的轿厢可以在多个楼层之间行驶。轿厢具有第一轿厢门和第二轿厢门。在所述多个楼层中的至少一个楼层上，具有前竖井门和后竖井门。前竖井门或后竖井门被设计成与第一轿厢门一起实现进入轿厢的第一通道。前竖井门或后竖井门中的另一者被设计成与第二轿厢门一起实现进入轿厢的第二通道。每个门都具有独立的门驱动器。第一传感器监测第一通道。第二传感器监测第二通道。

3、该方法包括以下步骤：

4、-将轿厢停靠在具有前竖井门中的一个前竖井门和后竖井门中的一个后竖井门的楼层中的一个楼层上，

5、-在该楼层上打开前竖井门或后竖井门，

6、-打开第一轿厢门或第二轿厢门，

7、-评估与打开的轿厢门相关联的传感器，以确定通过打开的轿厢门的通道是否打开，以及

8、-将前竖井门或后竖井门中的两个竖井门中的一个分配给第一轿厢门或第二轿厢门中的一个。

9、除其他外，在不限制本发明的情况下，本发明的实施例的可能特征和优点可以被视为基于下面描述的概念和发现。

10、在电梯被安装之后，通常会对电梯执行调试程序。在调试期间，电梯的控制系统被提供控制系统所需的以用于系统的安全且高效运行的信息。控制器例如可以尤其控制和监测电梯的驱动、门的锁定、门通过门驱动器的移动以及电梯的安全功能。控制器可以位于一个控制设备中或分布在多个控制设备中。

11、电梯可以在其安装后立即调试或者在稍后时间进行调试。例如，电梯可能需要在软件更新后重新调试。该方法的步骤可以被描述为学习运行。

12、电梯通常包括用于将人员或货物从一个楼层运送到另一个楼层的轿厢。轿厢具有第一轿厢门，该第一轿厢门与竖井门一起可以打开从轿厢到楼层的通道。轿厢还具有第二轿厢门。第二轿厢门也可以与其他楼层门协作打开到另一楼层的通道。

13、第一轿厢门通常位于第二轿厢门的对面。其中第一轿厢门和第二轿厢门位于轿厢的两个相邻壁上的轿厢也是已知的。轿厢门可以彼此成90°的角度排列。

14、电梯具有前竖井门和后竖井门。两者均称为竖井门。前竖井门被分配给第一轿厢门或第二轿厢门。这意味着竖井门以这样的方式布置在竖井中：即如果轿厢位于正确的楼层上，则该竖井门与相关联的轿厢门一起可以形成通道。后竖井门然后被分配给两个轿厢门中的另一个，即第一轿厢门或第二轿厢门。如果第一轿厢门和第二轿厢门位于轿厢的两个相邻壁上，则在此情况下，两个竖井门中的一个也是前竖井门，两个竖井门中的另一个是后竖井门。基本上，至少在调试完成之前，控制系统不知道第一轿厢门是否与前竖井门相互作用，或者第二轿厢门是否与前竖井门相互作用。为了确定这一点，执行了此处提出的方法。

15、每个竖井门都配备有存在检测器，该存在检测器检测轿厢门上的存在指示器。一旦轿厢到达某一楼层，该楼层上的存在检测器就可以检测到存在指示器。

16、对于仅具有前竖井门或后竖井门的楼层，控制系统可以容易地确定该楼层上是否存在前竖井门或后竖井门。只有现有的竖井门才能检测到两个轿厢门中的一个。优选地，轿厢门的存在指示器也设计为检测器，并且存在检测器也设计为存在指示器。因此，不仅每个竖井门都可以检测到轿厢门中的一个，而且存在的每个竖井门也可以检测到轿厢门中的一个。

17、对于那些既有前竖井门和后竖井门的楼层，对来自存在检测器的信号的分析不足以确定哪个轿厢门分配给哪个竖井门。如果只有一个轿厢门，则检测到轿厢门的唯一竖井门显然会与该轿厢门打开通道。如果有两个竖井门，两者都检测到轿厢门，则分配暂时未知。控制系统仅识别出既存在前竖井门又存在后竖井门，但无法将它们分配给两个轿厢门中的任一个。确实，这将允许同时可靠地打开两个通道。然而，如果仅要打开两个轿厢门中的一个，则在执行该方法之前，不清楚两个竖井门中的哪一个要与该轿厢门一起打开。该方法使得进行该分配成为可能。

18、在本文件的上下文中，门是指轿厢门或竖井门，在轿厢门的情况下，每个门可以封闭通往轿厢的通道，在竖井门的情况下，每个门可以封闭通往楼层的通道。为此，门可以具有一个、两个、三个、四个或更多个门扇。在具有两个或更多个门扇的布置中，这些门扇可以稍微相互偏移，使得其形成伸缩门。一个门的门扇通常由单个共同的门驱动器驱动，但每个单独的门扇也可以具有其自身的门驱动器。至少，每个门，即轿厢门或竖井门，具有其自身的门驱动器。

19、在该方法中，打开两个轿厢门中的单独一个和两个竖井门中的单独一个。这种选择例如可以纯粹随机地进行。打开门的顺序无关紧要。因此，可以先于轿厢门打开竖井门，或先于竖井门打开轿厢门，或两者同时打开。在这种情况下，如果碰巧同时打开了彼此分配的两个门，则打开了两个通道中的任何一个。或者两个通道基本保持关闭，即对于两个通道，两个门中的一个保持关闭。

20、第一传感器检测第一通道是否已打开，第二传感器检测第二通道是否已打开。如果打开两个轿厢门中的一个轿厢门和两个竖井门中的一个竖井门已经打开了一个通道，则这将被第一传感器或第二传感器检测到。在这种情况下，两个轿厢门中的一个轿厢门和两个竖井门中的一个竖井门属于已打开的通道。因此，已打开的通道包括已打开的两个轿厢门中的一个轿厢门和两个竖井门中的一个竖井门。另一个通道则包括两个轿厢门中的另一个和两个竖井门中的另一个，两者均未打开。如果打开两个轿厢门中的一个轿厢门和两个竖井门中的一个竖井门没有打开通道，则任一传感器都不会检测到打开的通道。在这种情况下，通过限定，第一通道包括第一轿厢门，并且如果后竖井门与第一轿厢门一起被打开，则第一通道包括前竖井门，或者，替代地，如果前竖井门与第一轿厢门一起被打开，则包括后竖井门。评估可以涵盖此处显示的所有可能结论，或者它可以仅包括一些结论，并且如果条件不满足，则打开两个轿厢门中的另一个和/或两个竖井门中的另一个，以得到打开的通道。

21、通过将前竖井门或后竖井门这两个竖井门中的一个分配给第一轿厢门或第二轿厢门中的一个，电梯，特别是电梯控制系统，被赋予选择性地打开进入轿厢的一个通道并保持另一个通道关闭的能力。该分配在控制系统中指定了哪个竖井门（后竖井门或前竖井门）必须与哪个轿厢门（第一轿厢门或第二轿厢门）一起被打开以打开期望的通道。

22、根据优选实施例，该方法包括以下步骤：

23、-如果通道打开，则将前竖井门分配给打开的轿厢门，或者

24、如果通道关闭，则将打开的竖井门分配给关闭的轿厢门。

25、原则上，对于如何能够从门的打开以及第一传感器和第二传感器的评估中推断出分配，许多分析是能够想到的。如果碰巧轿厢门和竖井门被选择成使得打开了通道，则可以将该竖井门分配给打开的轿厢门。同样的评估还表明，未打开的竖井门可以被分配给未打开的轿厢门。

26、替代地，如果碰巧轿厢门和竖井门被选择成使得没有通道被打开，则所做出的选择不对应于任何可能的分配。因此，该竖井门可以被分配给未打开的轿厢门。同样的评估还表明，未打开的竖井门可以被分配给已打开的轿厢门。

27、根据优选实施例，该方法具有以下其它步骤：

28、-重复该方法：打开第一轿厢门或第二轿厢门并打开所分配的竖井门。

29、这允许验证分配是否正确。例如，用所分配的竖井门打开第一轿厢门应打开第一通道，这可以由第一传感器检测到。通过用分配给第二轿厢门的竖井门打开第二轿厢门，第二通道应打开，这可以用第二传感器检测到。

30、根据优选实施例，该方法具有以下进一步的步骤：

31、-对每个楼层重复该方法。

32、这允许为每个楼层指定相应楼层上的哪个竖井门将被分配给两个轿厢门中的哪一个。

33、根据优选实施例，电梯的行进路径竖直延伸。竖直定向的行进路径提供了轿厢的部件以恒定距离经过每个楼层的优点。此外，竖直的行进路径在大多数建筑物中非常易于实现。在具有竖直的行进路径的电梯中，前竖井门优选地也竖直地上下布置。在具有竖直的行进路径的电梯中，后竖井门优选也竖直地上下布置。

34、在典型设计中，所有的前竖井门都是上下布置的，每个前竖井门可以与同一个轿厢门打开通道，而所有后竖井门可以与另一个轿厢门打开通道。在替代实施例中，前竖井门和后竖井门可以在一个或多个楼层上以相反位置布置。因此，并非所有的前竖井门都位于电梯轿厢的同一侧，或者并非所有的前竖井门都可以与同一个轿厢门打开通道。然而，在每个具有两个竖井门的楼层上，其中一个竖井门为前竖井门，另一个为后竖井门，这一点仍然成立。

35、根据优选实施例，第一传感器和/或第二传感器检测通道中的反射。通道中的障碍物，例如轿厢门中的一个轿厢门或竖井门中的一个竖井门，可以用作反射器以引起反射。优选地，使用声波（诸如超声波）或光波（诸如光）来被障碍物反射并被第一传感器或第二传感器检测到。

36、根据优选实施例，第一传感器和/或第二传感器被设计为相机系统。相机系统检测通道中是否存在障碍物。为此，相机系统还可以具有诸如图像分析或ai评估的系统，以决定通道中是否有障碍物。此外，相机系统例如还可以对障碍物进行分类。这种类别例如可以是人员、门、行李或宠物。优选地，相机系统检测光，特别是可见光或红外光。替代地，也可以使用评估声音信号的相机系统。

37、根据优选实施例，标记被构造为三维体。

38、该主体本身的形状可以编码一种属性。例如，诸如立方体、圆柱体或金字塔的主体可以编码不同的属性。优选地，该主体用作确认布置在该主体上的属性（例如qr码）实际上也是标记的一部分。由于标记位于主体上，在tof相机的三维图像中，标记在深度信息中也与周围环境显著区分开来。

39、根据优选实施例，相机系统被设计为识别标记并将标记中编码的属性分配给该通道。标记例如可以设计为具有视觉印记（诸如符号或文本）的卡片。然而，诸如骰子的主体也可以用作标记。例如可以是标记的通道的编码的属性应被视为电梯的前侧。替代地或附加地，标记还可以编码该竖井门将用作大厅、用作夜间停放位置或用作消防控制的安全停靠点的属性。相机系统识别标记并将为该通道存储的属性传输到电梯系统的控制器。

40、根据另一实施例，标记位于轿厢的地板上，在其中一个轿厢门的前方。这使得例如可以指定第一轿厢门或第二轿厢门中的哪一个应被视为主要的轿厢门。例如，可以将特殊的属性分配给主要的轿厢门。例如，主要的轿厢门可以在大厅中在门打开的情况下等待乘客。

41、根据优选实施例，标记布置在建筑物楼层的在其中一个竖井门前方的地板上。在执行学习运行之前，技术人员可以将要使用的标记放置在所有楼层上的竖井门前方。也可以指定多个标记用于要分配的多个属性。

42、根据优选实施例，标记包括qr码。qr码可以被相机系统非常可靠且准确地识别。此外，qr码允许容易地编码许多不同的属性。可以使用卡片或者甚至主体作为标记。这些标记可以具有qr码。除了qr码，标记还可以包括字母或符号，这些字母或符号清楚地向安装技术人员指示相应标记编码哪个属性，以便安装技术人员容易选择要用于通道的标记。

43、根据优选实施例，第一传感器和/或第二传感器被设计为飞行时间相机。飞行时间相机也简称为tof相机。tof相机允许与相机图像同时地读取每个像素的距离信息的条目。这允许tof相机创建所捕获的图像片段的三维图像。在该三维图像中，例如用作标记的主体则非常容易识别。也可以很容易地分析三维图像，以确定门是否是关闭的（这由距离tof相机的短距离指示），或者门是否是打开的（这导致图像中相同位置处的距离很大）。