一种具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置

本发明涉及农业机械化装备，具体涉及一种具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置。

背景技术：

1、随着水稻育秧规模化和机械化水平的不断提高，卷秧运输已成为连接育秧基地与田间抛秧作业的重要环节。卷秧通常由育苗盘卷制形成，具有一定的柔性和脆弱性，在运输、存放及卸料过程中容易受到挤压、冲击和振动影响，从而造成秧苗损伤、基质松散以及后续作业质量下降等问题。

2、现有卷秧运输装置大多采用固定隔间或刚性支撑结构，虽然能够实现卷秧存放，但在田间运输过程中缺少有效的减震缓冲措施。当运输车辆经过坑洼路面时，卷秧容易受到振动和冲击载荷作用，影响秧苗质量。同时，现有装置的卸料方式多采用人工搬运或逐个释放结构，存在劳动强度大、卸料效率低以及与机械化作业衔接困难等问题；在与抛秧机供秧机构对接时，还缺少对接到位、防脱锁紧和安全卸料姿态之间的互锁，存在未完成可靠对接即误释放的风险。

3、此外，不同地区和不同育秧模式下形成的卷秧规格存在差异，现有运输框架的适应性有限，难以兼顾卷秧稳定存放、运输保护以及快速卸料等多方面需求。

4、因此，有必要提供一种新的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，旨在解决现有装置难以兼顾卷秧稳定存放、运输保护、快速卸料及对接卸料安全性的问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，包括柔性夹持机构和联动释放机构，所述柔性夹持机构的第一端固定设置于外部设备上，第二端活动设置于所述外部设备上，且所述柔性夹持机构上形成用于放置卷秧的夹持隔间；所述联动释放机构设置于所述外部设备上，且所述联动释放机构的输出端与所述柔性夹持机构连接，所述联动释放机构能够在外力作用下带动所述柔性夹持机构伸展或弯折，以改变所述夹持隔间的开口大小。

3、可选地，所述柔性夹持机构包括至少两个间隔设置的支撑框架和连接于相邻两个所述支撑框架之间的柔性夹持组件，所述柔性夹持组件围合形成所述夹持隔间，且能够随相邻两个所述支撑框架之间距离的改变而伸展或弯折；位于所述柔性夹持机构一端的所述支撑框架固定设置于外部设备上，位于另一端的所述支撑框架与所述联动释放机构的输出端连接。

4、可选地，所述柔性夹持组件包括柔性承托件、柔性承托部和两个弹性支撑件，所述柔性承托件连接于相邻两个所述支撑框架之间并围合形成所述夹持隔间；所述柔性承托部上设有弧形承托面(a)，所述柔性承托部的两端分别通过一个所述弹性支撑件与相邻两个所述支撑框架连接，所述柔性承托件的中部承托于所述弧形承托面(a)上；

5、所述弹性支撑件包括预紧弹簧与粘滞阻尼元件，所述粘滞阻尼元件的两端分别通过一个所述预紧弹簧与相邻两个所述支撑框架连接。

6、可选地，所述柔性夹持机构包括若干个依次间隔设置的所述支撑框架，位于两端的两个所述支撑框架分别与外部设备和所述联动释放机构的输出端连接，其余所述支撑框架均滑动设置于外部设备上；相邻两个所述支撑框架之间均连接有至少两个对称设置的复位件以及若干个沿竖直方向间隔设置的所述柔性夹持组件；所述支撑框架的上下两端分别形成对接卡槽和对接插头，若干个所述柔性夹持机构沿竖直方向堆叠设置，其中一个所述柔性夹持机构的所述对接插头插入相邻所述柔性夹持机构的所述对接卡槽内以进行导向和限位。

7、可选地，所述联动释放机构包括联动组件、连接杆和两个移动杆，所述联动组件的输出端与所述连接杆连接；所述连接杆转动连接于两个间隔设置的所述移动杆之间；两个所述移动杆分别滑动设置于外部设备上；所述柔性夹持机构端部的一所述支撑框架分别与两个所述移动杆连接。

8、可选地，所述移动杆上设有多个长圆孔；所述联动释放机构还包括多个滑动设置于外部设备上的限位板，位于所述柔性夹持机构一端的所述支撑框架与外部设备固定连接，其余各所述支撑框架分别通过对应的所述限位板滑动设置于外部设备上；各所述限位板均设有连接销，所述连接销穿设于对应的所述长圆孔并与其滑动配合；各所述长圆孔相对于对应连接销的初始位置依次错开，以使各连接销在对应长圆孔内的空行程长度不同，进而使所述移动杆移动时依次带动各所述限位板动作。

9、可选地，所述联动组件包括导向件、安装支座、脚踏连杆和驱动连杆，所述导向件和所述安装支座固定设置于外部设备上；所述脚踏连杆的中部转动设置于所述安装支座上，且所述脚踏连杆的第一端滑动设置于所述导向件内，所述脚踏连杆的第二端设有受力部，所述受力部在外力作用下绕安装支座向下转动，以带动所述脚踏连杆的第一端沿所述导向件向上滑动；所述驱动连杆的第一端与所述脚踏连杆转动连接，第二端与所述连接杆连接。

10、可选地，所述具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置还包括锁止机构，所述锁止机构包括分别转动设置于相邻两个所述支撑框架上的第一锁止件和第二锁止件；所述第一锁止件上设有沿其长度方向间隔设置的若干个锁止孔，所述第二锁止件的端部形成钩状部，所述钩状部能够与任一所述锁止孔扣合，以限制相邻两个所述支撑框架之间的相对移动。

11、本发明具有以下有益效果：

12、本发明的技术方案中，柔性夹持组件能够对卷秧进行柔性承托，预紧弹簧和粘滞阻尼元件能够缓冲运输振动并耗散冲击能量；联动释放机构通过错位设置的长圆孔、连接销和限位板依次改变各夹持隔间的开口大小，避免多个卷秧同时释放造成碰撞和堆叠，从而提高卷秧转运及对接卸料过程的平稳性与安全性。

1.一种具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，包括柔性夹持机构(1)和联动释放机构(2)，所述柔性夹持机构(1)的第一端固定设置于外部设备上，第二端活动设置于所述外部设备上，且所述柔性夹持机构(1)上形成用于放置卷秧(5)的夹持隔间(1.2.4)；所述联动释放机构(2)设置于所述外部设备上，且所述联动释放机构(2)的输出端与所述柔性夹持机构(1)连接，所述联动释放机构(2)能够在外力作用下带动所述柔性夹持机构(1)伸展或弯折，以改变所述夹持隔间(1.2.4)的开口大小。

2.如权利要求1所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述柔性夹持机构(1)包括至少两个间隔设置的支撑框架(1.1)和连接于相邻两个所述支撑框架(1.1)之间的柔性夹持组件(1.2)，所述柔性夹持组件(1.2)围合形成所述夹持隔间(1.2.4)，且能够随相邻两个所述支撑框架(1.1)之间距离的改变而伸展或弯折；位于所述柔性夹持机构(1)一端的所述支撑框架(1.1)固定设置于所述外部设备上，位于另一端的所述支撑框架(1.1)与所述联动释放机构(2)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述柔性夹持组件(1.2)包括柔性承托件(1.2.1)、柔性承托部(1.2.2)和两个弹性支撑件(1.2.3)，所述柔性承托件(1.2.1)连接于相邻两个所述支撑框架(1.1)之间并围合形成所述夹持隔间(1.2.4)；所述柔性承托部(1.2.2)上设有弧形承托面(a)，所述柔性承托部(1.2.2)的两端分别通过一个所述弹性支撑件(1.2.3)与相邻两个所述支撑框架(1.1)连接，所述柔性承托件(1.2.1)的中部承托于所述弧形承托面(a)上；所述弹性支撑件(1.2.3)包括预紧弹簧(b1)与粘滞阻尼元件(b2)，所述粘滞阻尼元件(b2)的两端分别通过一个所述预紧弹簧(b1)与相邻两个所述支撑框架(1.1)连接。

4.如权利要求3所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述柔性夹持机构(1)包括若干个依次间隔设置的所述支撑框架(1.1)，位于两端的两个所述支撑框架(1.1)分别与所述外部设备和所述联动释放机构(2)的输出端连接，其余所述支撑框架(1.1)均滑动设置于所述外部设备上；相邻两个所述支撑框架(1.1)之间均连接有所述柔性夹持组件(1.2)和至少两个对称设置的复位件(1.3)。

5.如权利要求4所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，相邻两个所述支撑框架(1.1)之间均连接有若干个沿竖直方向间隔设置的所述柔性夹持组件(1.2)。

6.如权利要求2至5任一项所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述支撑框架(1.1)的上下两端分别形成对接卡槽(1.1.1)和对接插头(1.1.2)，若干个所述柔性夹持机构(1)沿竖直方向堆叠设置，其中一个所述柔性夹持机构(1)的所述对接插头(1.1.2)插入相邻所述柔性夹持机构(1)的所述对接卡槽(1.1.1)内以进行导向和限位。

7.如权利要求6所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述联动释放机构(2)包括联动组件(2.1)、连接杆(2.2)、两个移动杆(2.3)和多个限位板(2.4)，所述联动组件(2.1)的输出端与所述连接杆(2.2)连接，所述连接杆(2.2)转动连接于两个间隔设置的所述移动杆(2.3)之间，两个所述移动杆(2.3)分别滑动设置于所述外部设备上，位于所述柔性夹持机构(1)活动端的所述支撑框架(1.1)的两侧分别与两个所述移动杆(2.3)连接。

8.如权利要求7所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述移动杆(2.3)上设有多个长圆孔(2.3.1)，位于所述柔性夹持机构(1)固定端的所述支撑框架(1.1)与所述外部设备固定连接，其余各所述支撑框架(1.1)分别通过对应的所述限位板(2.4)滑动设置于所述外部设备上；各所述限位板(2.4)均设有连接销(2.5)，所述连接销(2.5)穿设于对应的所述长圆孔(2.3.1)并与其滑动配合；各所述长圆孔(2.3.1)相对于对应连接销(2.5)的初始位置沿所述移动杆(2.3)的移动方向依次错开，以使各连接销(2.5)在对应长圆孔(2.3.1)内的空行程长度不同，进而使所述移动杆(2.3)移动时依次带动各所述限位板(2.4)动作。

9.如权利要求2所述的具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置，其特征在于，所述具有柔性减震夹持功能的卷秧运输装置还包括锁止机构(3)，所述锁止机构(3)包括分别转动设置于相邻两个所述支撑框架(1.1)上的第一锁止件和第二锁止件；所述第一锁止件上设有沿其长度方向间隔设置的若干个锁止孔，所述第二锁止件的端部形成钩状部，所述钩状部能够与任一所述锁止孔扣合，以限制相邻两个所述支撑框架(1.1)之间的相对移动。