一种速冻包子打包运输装置的制作方法

本技术涉及食品，特别涉及一种速冻包子打包运输装置。

背景技术：

1、速冻包子，是将传统手工制作或工业化生产的包子，通过先进的速冻技术（通常在零下30℃以下快速冷冻），使其核心温度迅速降低，从而最大限度地锁住包子的新鲜度、口感和营养。它完美地结合了中华传统面点的精髓与现代食品工业的便捷性，成为无数家庭冰箱里的常备美食。

2、极致便捷，省时省力，这是速冻包子最大的魅力所在。无需和面、发酵、调馅、包制等繁琐步骤，只需从冰箱取出，简单加热几分钟，一份热气腾腾、松软可口的包子即可享用，极大地满足了现代快节奏生活的需求。

3、在速冻包子进行生产的时候，需要对包子进行运输，用于自动生产的包子准确的投入到打包盒中，这样就需要打包盒能够在接受包子的时候，打包盒能够实现前后左右移动调节，能够进准的控制包子投入到打包盒中，但是，现有的速冻包子在运输的过程中，需要人工将速冻包子放入到打包盒中，容易造成速冻包子感染细菌，以及不便于自动化的运输等问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种速冻包子打包运输装置。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种速冻包子打包运输装置，包括输入组件、输出组件和调节组件，所述调节组件设置在所述输入组件和所述输出组件之间；

3、所述调节组件中包括用于接收打包盒的转运盒，所述调节组件中还包括用于左右调节的第一伺服电机和第一丝杆，所述调节组件中还包括用于前后调节的第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机和所述第二丝杆设置在所述第一伺服电机和所述第一丝杆的上部，所述转运盒活动安装在所述第二伺服电机和所述第二丝杆的上部。

4、进一步的，所述输入组件和所述输出组件中均包括横梁板，两侧横梁板之间轴头活动安装有传动辊，所述传动辊上缠绕有传输带。

5、进一步的，所述调节组件中包括固定在两侧所述横梁板端部的连接板，四个所述连接板的底部焊接有横接板。

6、进一步的，一端所述横接板的中间固定安装有第一伺服电机，另一端所述横接板的中间固定安装有活动连接所述第一丝杆的第一安装座，两个所述横接板的两侧分别固定安装有导轨板，所述导轨板上开设有导轨槽。

7、进一步的，所述调节组件还包括安装板，所述安装板的两端下部分别固定设有限位块，所述限位块活动处于所述导轨槽的内部，所述安装板的中间底部固定设有第一丝孔块，所述第一丝杆螺纹连接在所述第一丝孔块的内部。

8、进一步的，所述第二伺服电机固定安装在所述安装板的一端，所述安装板的另一端固定安装有活动连接所述第二丝杆的第二安装座，所述安装板的中间设置有移动板，所述移动板的上表面中间固定安装有第二丝孔块，所述第二丝杆螺纹连接在所述第二丝孔块的内部。

9、进一步的，所述移动板的两端分别固定设有定位板，所述定位板的内部活动安装有两个伺服电缸，两个所述伺服电缸的输出端固定设有第一连接头，所述转运盒的中间底部两端分别固定设有第二连接头，所述第一连接头与所述第二连接头活动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

11、本实用新型在使用的时候，通过输入组件和输出组件对打包盒进行输送，以及将存储包子后的打包盒进行输出，便于对速冻包子进行运输，并且调节组件设置在输入组件和输出组件之间，便于控制打包盒对速冻包子进行接收，即调节组件通过带动打包盒进行前后左右移动，实现对速冻包子进行精准的接受；

12、其中调节组件中的第一伺服电机和第一丝杆的运动带动第二伺服电机、第二丝杆进行左右移动调节，以及第二伺服电机和第二丝杆能够带动转运盒进行前后移动调节，这样打包盒在接受速冻包子的时候，能够实现自适应的调节位置，使得速冻包子能够精准的落到打包盒的腔位中；

13、以及转运盒通过两个伺服电缸进行升降调节，便于转运盒在接受打包盒的时候，一端贴合在输入组件的传输带表面上，运输盒的另一端能够升起，便于打包盒移动运输到转运盒上，并且在打包盒中存储满速冻包子后，转运盒的一端能够贴合在输出组件的传输带上，另一端能够升起，便于将存储速速冻包子后的打包盒进行运输离开。

1.一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：包括输入组件（1）、输出组件（2）和调节组件（3），所述调节组件（3）设置在所述输入组件（1）和所述输出组件（2）之间；

2.根据权利要求1所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：所述输入组件（1）和所述输出组件（2）中均包括横梁板（101），两侧横梁板（101）之间轴头（103）活动安装有传动辊（102），所述传动辊（102）上缠绕有传输带（104）。

3.根据权利要求2所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：所述调节组件（3）中包括固定在两侧所述横梁板（101）端部的连接板（301），四个所述连接板（301）的底部焊接有横接板（302）。

4.根据权利要求3所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：一端所述横接板（302）的中间固定安装有第一伺服电机（303），另一端所述横接板（302）的中间固定安装有活动连接所述第一丝杆（304）的第一安装座（305），两个所述横接板（302）的两侧分别固定安装有导轨板（307），所述导轨板（307）上开设有导轨槽（308）。

5.根据权利要求4所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：所述调节组件（3）还包括安装板（309），所述安装板（309）的两端下部分别固定设有限位块（310），所述限位块（310）活动处于所述导轨槽（308）的内部，所述安装板（309）的中间底部固定设有第一丝孔块（306），所述第一丝杆（304）螺纹连接在所述第一丝孔块（306）的内部。

6.根据权利要求5所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：所述第二伺服电机（311）固定安装在所述安装板（309）的一端，所述安装板（309）的另一端固定安装有活动连接所述第二丝杆（312）的第二安装座（313），所述安装板（309）的中间设置有移动板（314），所述移动板（314）的上表面中间固定安装有第二丝孔块（316），所述第二丝杆（312）螺纹连接在所述第二丝孔块（316）的内部。

7.根据权利要求6所述的一种速冻包子打包运输装置，其特征在于：所述移动板（314）的两端分别固定设有定位板（315），所述定位板（315）的内部活动安装有两个伺服电缸（317），两个所述伺服电缸（317）的输出端固定设有第一连接头（318），所述转运盒（319）的中间底部两端分别固定设有第二连接头（320），所述第一连接头（318）与所述第二连接头（320）活动连接。