一种汽车零部件输送机的制作方法

本发明涉及电动汽车零件输送，尤其涉及一种汽车零部件输送机。

背景技术：

1、在电动汽车智能制造领域，零部件的高效转运是保障装配线产能的关键环节。汽车线束端子为小型精密金属零部件，体积小巧、重量轻便。在零部件量产及线束组装工序中，借助小型输送机输送，搭配负压气流吸附固定，避免输送时移位、堆叠。输送工位上同步开展外观瑕疵、孔径、形变化视觉检测，筛选不合格品。同时在线完成端子与绝缘护套的压合预装作业，依托气流稳流输送，保障小件定位精准，提升装配精度与检测效率。

2、在小型汽车零部件输送、检测与装配一体化生产流程中，轻薄微型零件易出现滑移、错位、堆叠等问题。现有生产线为保障视觉检测精度与次品筛选效果，普遍配套设置引导导向结构、夹持结构及气流吸附结构。但上述三类结构需分别配置独立动力源与驱动电力设备，整体用电负荷大，设备布局繁杂。同时多组独立机构的运行动作高度依赖中控系统统一调控，设备联动同步性要求严苛，不仅大幅增加设备采购、运维与改造投入成本，长期工况下易出现信号延迟、动作错位等问题，机构协同稳定性下降，容易引发零件定位偏差、检测失误、装配不良，难以满足小件精密化连续生产的稳定高效需求。因此，本领域技术人员提供了一种汽车零部件输送机，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种汽车零部件输送机。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件输送机，包括机架、输送结构、联动结构、自定位结构、导向结构和稳送结构，所述输送结构包括输送架和输送带，所述输送架两端内部均转动安装有输送辊，所述输送带套接于输送辊外壁，所述输送带内部开设有等距分布的吸附孔；

3、所述自定位结构位于输送结构上方一侧，所述自定位结构包括相对分布的上齿板和下齿板，所述上齿板两端均设置有夹杆，所述夹杆相对一端均设置有夹块；

4、所述稳送结构包括泵壳和中心罩，所述泵壳固置于所述机架的后侧，所述泵壳抽吸端与所述中心罩连通，所述中心罩位于所述输送带内部，并与所述输送带的上端内壁贴合；

5、所述导向结构包括导架和引导板。

6、优选的，所述机架下端内部设置有底架，所述底架上方设置有支撑架，所述支撑架上端内部转动安装有与输送带下端内壁贴合的张力辊，所述中心罩上端内部转动安装有等距分布并贴合于输送带上端内壁的上支撑辊。支撑架内部转动安装的张力辊对输送带进行弹性压持，避免输送带输送过程中松弛，通过上支撑辊对输送带的上端内壁进行滚动支撑。

7、优选的，所述底架上端设置有对称分布并与支撑架下端内壁连接的压簧，所述支撑架下端内部设置有对称分布并滑动安装于底架内部并位于压簧内部的定位杆一。压簧对支撑架进行弹性支撑，使得张力辊可以根据输送带的输送情况进行张紧度的自适应调节，定位杆一在压簧内部滑动，避免压簧向外侧偏移。

8、优选的，所述导架呈拱形套接于输送架外侧，所述引导板内部开设有滑动套接于导架外壁的导槽，所述引导板一端开口呈喇叭状且悬置于所述输送带的上方两侧。引导板对输送带上输送的汽车零件进行引导，引导板通过导槽在导架外壁滑动，引导板得到滑动支撑。

9、优选的，所述引导板与导架之间设置有弹簧二，所述引导板一端设置有滑动安装于导架内部且位于弹簧二内部的定位杆二。引导板被推动的过程中会拉扯弹簧二，弹簧二助力引导板在解除被挤压后复位，定位杆二在弹簧二内部滑动，避免弹簧二发生偏移。

10、优选的，所述联动结构包括电机、从动轴、转轴和矩形框，所述电机两端分别设置有输出轴一和输出轴二，所述输出轴一外壁套接有转动安装于所述泵壳内部的叶轮，所述输出轴二与从动轴一端外壁均转动套接有传动箱，所述传动箱内部设置有两端输出轴和从动轴一进行传动连接的万向节。电机驱动输出轴一和输出轴二转动，输出轴一转动时带动叶轮在泵壳内部转动，进而在泵壳内部产生抽吸力。

11、优选的，所述机架上端设置有轴承支架，所述从动轴和转轴一端均转动安装于轴承支架内部，所述从动轴外壁套接有驱动轮，所述转轴外壁套接有从动轮，所述驱动轮与从动轮外壁均套接有驱动带，所述驱动轮半径小于从动轮。转轴和从动轴在轴承支架内部转动，对转轴和从动轴进行转动支撑，从动轴带动驱动轮转动，通过皮带联动从动轮，因为驱动轮半径小于从动轮，从动轴转动时，转轴实现减速转动。

12、优选的，所述转轴外壁套接有位于齿板一和齿板二之间的联动齿轮，所述联动齿轮与齿板一和齿板二啮合，所述夹杆内部均开设有通孔，所述机架上端设置有滑动安装于通孔内部的导杆二。齿板一和齿板二通过联动齿轮联动，实现相对或相背离移动，齿板一和齿板二移动时通过通孔在导杆二外壁滑动，对齿板一和齿板二进行滑动支撑导向。

13、优选的，所述矩形框下端内壁设置有等距分布的齿条，所述转轴外壁套接有与齿条啮合的间歇齿轮，所述矩形框上端与所述上齿板上端之间连接有连接杆，所述机架上端设置有滑动支架，所述矩形框与所述滑动支架之间设置有弹簧一，所述矩形框一端设置有位于弹簧一内部并滑动安装于滑座支架内部的导杆一，所述矩形框一端设置有塞杆，所述机架上端一设置有油筒，所述塞杆一端设置有滑动安装于油筒内部活塞，所述活塞内部开设有油孔，所述油筒开口处嵌入安装有滑动套接于塞杆外壁的密封圈。间歇齿轮转动时推动齿条，进而推动矩形框移动，在间歇齿轮通过齿条时，矩形框通过弹簧一的弹性复位，矩形框通过导杆一得到滑动支撑，避免弹簧一向外侧偏移，复位时，活塞挤压油筒内部的液压杆，液压油通过油孔流出，形成阻力，使得矩形框平稳复位。

14、优选的，所述上齿板和下齿板外壁均设置有顶臂，所述顶臂下端一侧均设置有拨块，所述引导板上端均设置有橡胶块。顶臂跟随齿板一和齿板二移动，顶臂带动拨块挤压橡胶块移动，带动引导板一和引导板二相对或相背离移动，进而带动挤压块对橡胶块进行加压，在挤压力达到橡胶块承受极限时，橡胶块弯曲脱离挤压块的挤压并通过引导板的弹性支撑力一同复位，在挤压块相背离移动时，挤压力突破橡胶块材料支撑力时，进而到橡胶块的外侧，为下一次挤压橡胶块并带动引导板移动做准备。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、本发明输送结构对汽车零部件进行输送，输送的过程中稳送结构抽吸气流通过吸附孔作用到汽车零部件上，进而实现对汽车零部件稳定输送，抽吸气流的动力源电机驱动联动结构运作，带动自定位结构反复对达到指定位置的汽车零部件进行夹持和松弛，并联动导向结构将汽车零部件推送到输送带的中心位置，避免汽车零部件输送过程中发生偏移，设备整体结构联动性强，结构紧凑，仅仅通过一个电机驱动，使用成本和后续电力设备的维护成本低，且稳定输送，定位夹持和导向推动之间高效联动，便于汽车零件输送过程中的检测和装配。

1.一种汽车零部件输送机，包括机架（100）、输送结构（200）、联动结构（300）、自定位结构（400）、导向结构（500）和稳送结构（600），其特征在于：所述输送结构（200）包括输送架（201）和输送带（203），所述输送架（201）两端内部均转动安装有输送辊（202），所述输送带（203）套接于输送辊（202）外壁，所述输送带（203）内部开设有等距分布的吸附孔；

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述机架（100）下端内部设置有底架（204），所述底架（204）上方设置有支撑架（205），所述支撑架（205）上端内部转动安装有与输送带（203）下端内壁贴合的张力辊（208），所述中心罩（602）上端内部转动安装有等距分布并贴合于输送带（203）上端内壁的上支撑辊（603）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述底架（204）上端设置有对称分布并与支撑架（205）下端内壁连接的压簧（206），所述支撑架（205）下端内部设置有对称分布并滑动安装于底架（204）内部并位于压簧（206）内部的定位杆一（207）。

4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述导架（501）呈拱形套接于输送架（201）外侧，所述引导板（502）内部开设有滑动套接于导架（501）外壁的导槽（503），所述引导板（502）一端开口呈喇叭状且悬置于所述输送带（203）的上方两侧，所述引导板（502）上端均设置有橡胶块（506）。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述引导板（502）与导架（501）之间设置有弹簧二（504），所述引导板（502）一端设置有滑动安装于导架（501）内部且位于弹簧二（504）内部的定位杆二（505）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述联动结构（300）包括电机（301）、从动轴（306）、转轴（311）和矩形框（316），所述电机（301）两端分别设置有输出轴一（302）和输出轴二（304），所述输出轴一（302）外壁套接有转动安装于所述泵壳（601）内部的叶轮（303），所述输出轴二（304）与从动轴（306）一端外壁均转动套接有传动箱（305），所述传动箱（305）内部设置有两端输出轴和从动轴（306）一进行传动连接的万向节。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述机架（100）上端设置有轴承支架（309），所述从动轴（306）和转轴（311）一端均转动安装于轴承支架（309）内部，所述从动轴（306）外壁套接有驱动轮（307），所述转轴（311）外壁套接有从动轮（310），所述驱动轮（307）与从动轮（310）外壁均套接有驱动带（308），所述驱动轮（307）半径小于从动轮（310）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述转轴（311）外壁套接有位于齿板一和齿板二之间的联动齿轮（312），所述联动齿轮（312）与齿板一和齿板二啮合，所述夹杆（403）内部均开设有通孔（404），所述机架（100）上端设置有滑动安装于通孔（404）内部的导杆二（405）。

9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述矩形框（316）下端内壁设置有等距分布的齿条（318），所述转轴（311）外壁套接有与齿条（318）啮合的间歇齿轮（313），所述矩形框（316）上端与所述上齿板（401）上端之间连接有连接杆（317），所述机架（100）上端设置有滑动支架，所述矩形框（316）与所述滑动支架之间设置有弹簧一（319），所述矩形框（316）一端设置有位于弹簧一（319）内部并滑动安装于滑座支架（320）内部的导杆一（321），所述矩形框（316）一端设置有塞杆（322），所述机架（100）上端一设置有油筒（324），所述塞杆（322）一端设置有滑动安装于油筒（324）内部活塞（323），所述活塞（323）内部开设有油孔（326），所述油筒（324）开口处嵌入安装有滑动套接于塞杆（322）外壁的密封圈（325）。

10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件输送机，其特征在于：所述上齿板（401）和下齿板（402）外壁均设置有顶臂（314），所述顶臂（314）下端一侧均设置有拨块（315）。