一种漆壶运输装置的制作方法

本技术涉及漆壶运输领域，尤其涉及一种漆壶运输装置。

背景技术：

1、漆壶是喷枪的核心附件之一，一般漆壶通过螺纹或卡合结构直接安装在喷枪主体上，而漆壶中的漆料通过重力或虹吸远离进入喷枪中，当扣动扳机时，空气流在喷嘴处形成负压，将漆壶内的涂料吸入并雾化；

2、而漆壶的容量有限，在自动化喷漆工艺中需要设置对应的自动换漆装置，实现漆壶的自动化更换作用，随着自动化喷漆工艺的不断发展，自动换漆装置外置在喷漆机器人喷房外成为优化作业空间、提升安全性与便捷维护性的关键需求，但现有的漆壶运输及更换装置成本高昂，经济适用性欠佳，且在实际运行中，定位精度差，运行稳定性不足，在将漆壶从喷房外转移至喷房内喷漆机器人有效作业半径这一关键任务上表现不佳，无法可靠完成转运工作，导致运输任务时常出现延误、偏差，难以保障喷漆流程的高效与连贯。

3、在此背景下，我们急需一款性能卓越的漆壶运输装置，该装置具备高度精准的定位与稳定的运行性能，能够可靠地将漆壶从喷房外运送至喷房内喷漆机器人的有效作业半径内，保障每一次运输任务的准时、无误，这不仅能有效避免因换漆流程不畅导致的作业中断，还能极大提升整体喷漆效率，确保整个喷漆流程在高效、有序的节奏下持续运行，全面提升生产效益与产品质量。

技术实现思路

1、为了克服现有的漆壶运输装置成本高昂，经济适用性欠佳，且在实际运行中，定位精度差，运行稳定性不足的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种漆壶运输装置，包括有底部支撑板，还包括有弯板滑台和漆壶本体、拧壶结构，底部支撑板上端面的两侧均通过螺丝安装有滑轨，弯板滑台的底部通过滑块滑动安装于滑轨上，且弯板滑台和底部支撑板之间通过推送气缸活动连接；

3、拧壶结构包括固定支架和滑座，固定支架通过支撑架和弯板滑台的表面固定连接，固定支架的内侧设置有升降气缸，滑座滑动安装于固定支架上，滑座的外表面固定安装有旋转气爪，旋转气爪的上端为气动夹指可以夹持固定漆壶本体，旋转气爪的底部设置有连接底座，连接底座的表面位于旋转气爪的边侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端延伸至连接底座的下方设置有传动组件，滑道和固定支架的顶部之间设置有缓冲组件。

4、优选的，漆壶由另一个模组或人工进行移栽，将漆壶本体夹持安装在旋转气爪的顶部，从而通过推送气缸推动弯板滑台移动，实现对漆壶的运输，使得漆壶和枪体安装处对齐，通过升降气缸调整漆壶本体的高度，并通过伺服电机的驱动，使得旋转气爪转动，实现漆壶的装载，而反向操作，即可实现漆壶的拆卸，能够稳定可靠地将漆壶从喷房外精准运送至喷房内喷漆机器人的有效作业半径范围内，确保每一次运输任务都能按时、准确完成，杜绝延误与偏差。

5、作为优选，弯板滑台外壁面的底部固定安装有气缸尾部支架，推送气缸的一端和气缸尾部支架通过螺丝固定连接，推送气缸的另一端和底部支撑板通过螺丝固定连接，当推送气缸工作时，可以推动滑座在滑轨上移动。

6、作为优选，升降气缸的输出端固定连接有连接块，连接块的顶端和滑座活动连接，当升降气缸回缩移动时，可以同步带动滑座下移，连接块的顶部为t型结构，而滑座侧壁上连接有连接板，板体上开设有避让槽，避让槽和连接块形成滑动连接，在升降气缸带动连接块向下移动时，连接块和连接板形成贴合，并可以带动滑座向下移动。

7、作为优选，滑座表面的边侧固定安装有电机保护罩，电机保护罩对伺服电机的顶部形成遮挡保护。

8、作为优选，传动组件包括同步带轮一和同步带轮二，同步带轮一和伺服电机的输出端固定连接，旋转气爪的底部设置有旋转转轴，旋转转轴的下端延伸至连接底座的下方和同步带轮二固定连接，同步带轮一和同步带轮二通过同步带传动连接，旋转转轴和连接底座转动连接。

9、作为优选，旋转转轴和旋转气爪的气动夹指连接，旋转转轴用于将同步带轮二上的动力传递至气动夹指上，可以带动气动夹指旋转。

10、作为优选，缓冲组件包括支撑块，固定支架上端的两侧均通过螺栓固定安装有支撑块，滑座上端的两端均固定安装有支撑杆，支撑杆的下端和支撑块滑动连接，且支撑杆的外侧套装有弹簧，弹簧的两端分别和支撑块、滑座固定连接，在滑座向下移动时，实现弹簧的同步压缩，从而在滑座复位后，弹簧推动滑座复位，并在漆壶本体和枪体进行对接时，弹簧的弹性可以适配漆壶安装和拆下的落差，实现实时动态调整。

11、本实用新型的有益效果：

12、1、该漆壶运输装置，推送气缸可以推动弯板滑台沿着滑轨移动，实现移栽，而旋转气爪通过顶部的气动夹指对漆壶本体形成夹持固定，并在漆壶本体固定后，由伺服电机驱动漆壶本体旋转，可以实现漆壶本体的转入和拆下，从而能够稳定可靠地将漆壶从喷房外精准运送至喷房内喷漆机器人的有效作业半径范围内，确保每一次运输任务都能按时、准确完成，杜绝延误与偏差；

13、2、该漆壶运输装置，整体由气缸和电机作为动力源，实现漆壶的平稳及准确运输，而结构较为简单，不仅成功解决了成本高昂这一痛点，并在提升性能的同时实现成本的有效控制，有力推动喷漆作业的高效开展。

1.一种漆壶运输装置，包括有底部支撑板（1），其特征在于：还包括有弯板滑台（2）和漆壶本体（3）、拧壶结构，底部支撑板（1）上端面的两侧均通过螺丝安装有滑轨（4），弯板滑台（2）的底部通过滑块滑动安装于滑轨（4）上，且弯板滑台（2）和底部支撑板（1）之间通过推送气缸（5）活动连接；

2.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：弯板滑台（2）外壁面的底部固定安装有气缸尾部支架（6），推送气缸（5）的一端和气缸尾部支架（6）通过螺丝固定连接，推送气缸（5）的另一端和底部支撑板（1）通过螺丝固定连接，当推送气缸（5）工作时，可以推动滑座（8）在滑轨（4）上移动。

3.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：升降气缸（72）的输出端固定连接有连接块（73），连接块（73）的顶端和滑座（8）活动连接，当升降气缸（72）回缩移动时，可以同步带动滑座（8）下移。

4.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：滑座（8）表面的边侧固定安装有电机保护罩（81），电机保护罩（81）对伺服电机（11）的顶部形成遮挡保护。

5.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：传动组件包括同步带轮一（111）和同步带轮二（112），同步带轮一（111）和伺服电机（11）的输出端固定连接，旋转气爪（9）的底部设置有旋转转轴（91），旋转转轴（91）的下端延伸至连接底座（10）的下方和同步带轮二（112）固定连接，同步带轮一（111）和同步带轮二（112）通过同步带传动连接，旋转转轴（91）和连接底座（10）转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：旋转转轴（91）和旋转气爪（9）的气动夹指连接，旋转转轴（91）用于将同步带轮二（112）上的动力传递至气动夹指上，可以带动气动夹指旋转。

7.根据权利要求1所述的一种漆壶运输装置，其特征在于：缓冲组件包括支撑块（711），固定支架（7）上端的两侧均通过螺栓固定安装有支撑块（711），滑座（8）上端的两端均固定安装有支撑杆（712），支撑杆（712）的下端和支撑块（711）滑动连接，且支撑杆（712）的外侧套装有弹簧（713），弹簧（713）的两端分别和支撑块（711）、滑座（8）固定连接。