一种推箱机构的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其涉及一种推箱机构。

背景技术：

1、在产品侧包装的关键环节中，成型后的纸箱需完成 90° 翻转操作，以调整其开口朝向至预设方位，目前，针对上述纸箱翻转需求，行业内最普遍采用的方式为人工翻转作业。操作人员需手动抓取成型纸箱，通过人力完成 90° 转向调整，但是在规模化生产场景下，劳动强度较大，效率较低。

2、为解决人工翻转带来的问题，现有技术中已出现基于机械臂或气缸夹持的自动化翻转方案。此类方案通过机械结构替代人力完成翻转动作，在一定程度上降低了劳动强度。但机械臂翻转结构需配备复杂的驱动系统与控制系统以实现精准的抓取、转向与定位，而气缸夹持翻转方式则需搭配多组气缸、连杆及限位组件构成联动机构，两种方案均存在结构复杂度高的问题。

技术实现思路

1、因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种推箱机构，包括：

2、第一输送带，该第一输送带一端与纸箱成型设备连接；

3、推箱组件，该推箱机构安装在第一输送带远离纸箱成型设备一端的侧部；

4、第二输送带，该第二输送带整体倾斜设置，第二输送带对应于推箱机构设置在第一输送带远离推箱机构一侧，该第二输送带高度最低端部与第一输送带连接，所述第二输送带与第一输送带垂直设置。

5、进一步的，所述推箱组件包括：

6、第二动力装置，该第二动力装置固定安装在第一输送带一侧；

7、推箱板，该推箱板与第二动力装置连接，通过第二动力装置带动推箱板沿垂直于第一输送带的输送方向线性运动。

8、通过第二动力装置驱动推箱板推送纸箱，利用推箱板作用于纸箱下部的推送力，结合第二输送带的倾斜特性，使纸箱自然倾倒实现翻转，降低了机械夹持式方案对纸箱的挤压、摩擦，显著减少纸箱变形、损坏风险。相较于机械臂所需的复杂驱动与控制系统，以及气缸夹持方案的多组气缸、连杆及限位联动机构，本实用新型结构更加简单。同时，第二输送带通过高度最低端部与第一输送带的连接，翻转后的纸箱可直接经第二输送带进入后续包装工序，无需额外转运或定位步骤，提高了包装生产线的流程连贯性。

9、进一步的，所述推箱机构还包括护栏，该护栏设置在第一输送带两侧。

10、护栏可对输送过程中的纸箱形成横向限位，减少纸箱因输送带运行惯性、设备轻微震动或外界干扰发生横向偏移、倾斜甚至侧翻，可阻挡纸箱在输送及等待推送过程中从输送带两侧掉落，减少纸箱因掉落造成的变形、损坏，此外还可对纸箱的输送进行导向。

11、进一步的，所述护栏包括：

12、栏杆；

13、滚筒，所述滚筒具有多个，多个所述滚筒沿栏杆的长度方向等距布置，与所述栏杆保持转动连接。

14、多个沿栏杆长度方向等距布置的滚筒形成连续的滚动支撑面，当纸箱在第一输送带上因输送惯性或轻微偏移与护栏接触时，滚筒的转动可顺势引导纸箱沿预设方向移动，可转动的滚筒能将接触摩擦转化为滚动摩擦，降低护栏与纸箱表面的摩擦阻力，减少了纸箱与护栏间的卡滞、滞留问题。

15、进一步的，所述护栏还包括：

16、连接部，该连接部与第一输送带侧部固定连接；

17、调节杆，该调节杆一端与栏杆固定连接，另一端贯穿所述连接部，与连接部保持相对滑动；

18、锁紧螺栓，该锁紧螺栓螺纹安装在连接部的顶部，通过该锁紧螺栓尾端与调节杆抵接，以使调节杆与连接部保持相对固定。

19、拧松锁紧螺栓即可推动调节杆带动栏杆横向移动，调整至适配间距后再拧紧螺栓固定，提升了设备的适配范围。

20、进一步的，所述推箱机构还包括阻箱机构，该阻箱机构设置在推箱组件的前侧，所述阻箱机构设有两组，两组所述阻箱机构相对的安装在第一输送带两侧。

21、进一步的，所述阻箱机构包括：

22、第一动力装置，该第一动力装置固定安装在第一输送带侧部；

23、阻箱板，该阻箱板与第一动力装置连接，通过第一动力装置带动阻箱板沿垂直于第一输送带的输送方向线性运动。

24、当第二输送带完成前一纸箱的输送、具备接收条件时，阻箱板收缩放行下一纸箱进入推箱区域；若后续环节出现短暂停滞，阻箱板可保持阻挡状态暂存纸箱，改善纸箱在第一输送带末端堆积、碰撞，或因连续推送导致第二输送带过载拥堵，提升了包装生产线的运行稳定性。

25、本实用新型具有如下优点：

26、通过第二动力装置驱动推箱板推送纸箱，利用推箱板作用于纸箱下部的推送力，结合第二输送带的倾斜特性，使纸箱自然倾倒实现翻转，降低了机械夹持式方案对纸箱的挤压、摩擦，显著减少纸箱变形、损坏风险。相较于机械臂所需的复杂驱动与控制系统，以及气缸夹持方案的多组气缸、连杆及限位联动机构，本实用新型结构更加简单。同时，第二输送带通过高度最低端部与第一输送带的连接，翻转后的纸箱可直接经第二输送带进入后续包装工序，无需额外转运或定位步骤，提高了包装生产线的流程连贯性。

1.一种推箱机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种推箱机构，其特征在于，所述推箱组件包括：

3.根据权利要求1所述的一种推箱机构，其特征在于，所述护栏还包括：