磁吸定位输送装置的制作方法

本发明涉及一种输送加工工装，尤其涉及一种磁吸定位输送装置。

背景技术：

1、在自动化加工产线中，铁制品工件放置在输送带上输送至加工工位，输送带停止后，需要对工件进行定位，才能开展钻孔、焊接、检测等加工工序。现有方案一般采用机械挡块、气缸夹紧机构实现工件定位。机械挡块、气缸夹紧会与工件发生硬接触，容易造成工件磕碰划伤，机构复杂，占用空间大。也有部分方案采用底部整块永磁板吸附定位，永磁板固定不动，但是，输送带与永磁板之间持续滑动摩擦，输送带磨损快，使用寿命短。同时，整块永磁板重量大，设备需要厚重底板、不锈钢面罩进行支撑，整机重量大，材料成本高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种磁吸定位输送装置，解决现有机械定位易磕碰工件、永磁板方案输送带摩擦大、整机笨重的问题，其输送及定位方便，运行稳定可靠。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种磁吸定位输送装置，包括输送带、机架、多根转轴及若干磁力轮。所述转轴相互平行且呈间距排列地枢接于所述机架上，所述磁力轮呈间距地设置于所述转轴上。所有所述磁力轮的上侧轮面形成输送面。所述输送带设置于所述输送面上且与所述磁力轮滚动接触。所述磁力轮包括磁环及安装座，所述安装座套接固定于所述转轴上，所述磁环固定地安装于所述安装座。所述磁环的外圆周面设有沿周向交替间隔排布的s极及n极磁极。

3、与现有技术相比，本发明的磁吸定位输送装置通过采用磁力轮，使磁场穿透输送带对铁制品工件实现磁力吸附定位，替代传统机械挡块、气缸夹紧的定位方式，定位过程无刚性机械接触，能够有效避免工件被磕碰、划伤。同时，省去复杂的气缸、挡块等执行组件，简化了设备的结构，减少机构占用的安装空间，便于产线布局。并且，本装置的磁力轮与输送带之间为滚动接触，区别于传统固定整块永磁板与输送带的滑动摩擦形式，大幅降低输送带运行过程中的摩擦损耗，有效延长输送带的使用寿命，减少工件受摩擦拉扯发生移位的现象。另外，本装置采用多颗分散布置的磁力轮配合转轴组成输送支撑面，无需配置传统方案所需的厚重底板与不锈钢面罩，简化设备基体结构，减轻整机重量。磁力轮的磁环外圆周设置周向交替间隔排布的 s 极、n 极磁极，周向磁场分布均匀，磁力轮跟随输送带同步转动，输送过程稳定顺畅；输送带停止后依靠磁环磁场即可完成铁制品工件的吸附定位，工件输送与定位工序一体化完成，输送及定位操作方便。

4、较佳地，所述磁力轮还包括连接件，所述安装座设有通孔，所述转轴上设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述通孔与所述连接孔螺纹连接。利用所述连接件与转轴的连接孔螺纹连接，可以快速地将磁力轮与转轴固定，有效提高组装的便捷性。

5、较佳地，所述安装座包括第一套筒及第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒呈同轴地连接，且所述第一套筒的外径小于所述第二套筒的外径，所述磁环套接固定于所述第一套筒外。这样可以使所述磁环与安装座组装后结构更加紧凑，减少磁力轮的体积。

6、具体地，所述磁力轮还包括铁件，所述铁件套接固定于所述磁环与所述第一套筒之间。所述铁件可以聚拢磁场，防止所述磁环内侧的磁力线向内发散，避免磁场浪费在所述磁环内侧空间，有利于向上增强穿透所述输送带的吸附磁力，提高对铁制品工件的磁吸力，确保铁制品工件定位的稳定性。

7、具体地，所述磁环设有开口及凸部的其中一者，所述第一套筒上设有所述开口及凸部的另一者，所述开口及所述凸部相互卡合配合，以使所述磁环与所述第一套筒周向定位。利用所述开口及凸部配合定位所述磁环，不但结构简单，而且提高磁环与所述第一套筒之间组装的便利性。

8、具体地，所述磁力轮还包括卡簧，所述第一套筒的外周面设有呈环形的卡槽；所述卡簧卡于所述卡槽且抵顶于所述磁环的外端面，以限制所述磁环的轴向位置。利用所述卡簧对所述磁环限位，使得所述磁环可以快速安装或拆卸，便利更换，提高组装的以及维护的便利性。

9、较佳地，所述磁吸定位输送装置还包括轴承，所述轴承的外圈固定于所述机架且所述轴承的内圈套于所述转轴的两端。

10、较佳地，所述磁环的表面设有非导磁保护层。通过设置所述非导磁保护层，其既不影响磁力轮表面的磁声，确保磁力的有效，又能够对磁环的表面起到保护的作用，避免磁环与所述输送带发生磨损，有效延长磁环的使用寿命。

11、较佳地，所述非导磁保护层为无磁不锈钢层、阳极氧化铝合金层或工程塑料层。

12、较佳地，所述s极和n极的对数为8至16对。通过将s极与n的对数控制在一定范围，可以减少圆周磁场的波动，提高磁吸力的强度，并且也有利于充磁的便利性，降低充磁成本。

1.一种磁吸定位输送装置，其特征在于：包括输送带、机架、多根转轴及若干磁力轮；所述转轴相互平行且呈间距排列地枢接于所述机架上，所述磁力轮呈间距地设置于所述转轴上；所有所述磁力轮的上侧轮面形成输送面；所述输送带设置于所述输送面上且与所述磁力轮滚动接触；所述磁力轮包括磁环及安装座，所述安装座套接固定于所述转轴上，所述磁环固定地安装于所述安装座；所述磁环的外圆周面设有沿周向交替间隔排布的s极及n极磁极。

2.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁力轮还包括连接件，所述安装座设有通孔，所述转轴上设有连接孔，所述连接件的一端穿过所述通孔与所述连接孔螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述安装座包括第一套筒及第二套筒，所述第一套筒与所述第二套筒呈同轴地连接，且所述第一套筒的外径小于所述第二套筒的外径，所述磁环套接固定于所述第一套筒外。

4.根据权利要求3所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁力轮还包括铁件，所述铁件套接固定于所述磁环与所述第一套筒之间。

5.根据权利要求3所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁环设有开口及凸部的其中一者，所述第一套筒上设有所述开口及凸部的另一者，所述开口及所述凸部相互卡合配合，以使所述磁环与所述第一套筒周向定位。

6.根据权利要求3所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁力轮还包括卡簧，所述第一套筒的外周面设有呈环形的卡槽；所述卡簧卡于所述卡槽且抵顶于所述磁环的外端面，以限制所述磁环的轴向位置。

7.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁吸定位输送装置还包括轴承，所述轴承的外圈固定于所述机架且所述轴承的内圈套于所述转轴的两端。

8.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述磁环的表面设有非导磁保护层。

9.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述非导磁保护层为无磁不锈钢层、阳极氧化铝合金层或工程塑料层。

10.根据权利要求1所述的磁吸定位输送装置，其特征在于：所述s极和n极的对数为8至16对。