旋转吸附装置的制作方法

本发明涉及吸嘴，特别涉及一种旋转吸附装置。

背景技术：

1、常见的mems器件测试机中，为了精确抓取和定位产品，普遍采用吸嘴作为主要的搬运工具。然而，传统的吸嘴在需要实现物料旋转调整方向或角度的功能时，往往需要为吸嘴额外搭载一套复杂旋转承载机构，这套机构不仅包含驱动电机、传动组件，还涉及精密的轴承与定位结构，增加了设备整体成本、重量以及维护复杂度。由于这类旋转承载机构的物理旋转中心通常由其内置电机轴的位置固定，一旦生产线需要更换不同尺寸、形状的产品时，就必须对整个机构重新调试，以搭配前后配合结构，这一过程耗时耗力。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种旋转吸附装置，体积小，可以实现吸嘴以其自身轴线作为旋转中心转动。

2、为实现上述目的，本发明提出的旋转吸附装置，包括：

3、安装座；

4、盖体，固定安装在所述安装座上，所述盖体上形成有进气腔室，所述进气腔室的腔壁开设有间隔设置的进气口和配合口，所述进气口用于连接外部气管；

5、吸附组件，包括转动部和吸嘴结构，所述转动部上形成有过气通道，所述转动部沿所述吸嘴结构的中心线转动安装在所述安装座上，所述转动部沿其延伸方向的一端与所述吸嘴结构连接，另一端自所述配合口伸入至所述进气腔室内，且与所述进气腔室旋转密封；以及，

6、驱动组件，设于所述安装座上，用以驱使所述转动部转动；

7、其中，所述进气口、所述进气腔室、所述过气通道和所述吸嘴结构共同组成真空吸气通路。

8、在一实施方式中，所述转动部沿上下方向延伸，所述转动部的下端面设有凹槽，所述转动部的上端的侧表面设有连通所述凹槽的两个过孔，两个所述过孔沿所述转动部的径向相对设置，两个所述过孔均处在所述进气腔室内；

9、两个所述过孔、所述凹槽共同形成所述过气通道。

10、在一实施方式中，所述盖体的下端面设有沉槽，以形成在上下方向分布的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的截面积大于所述第二槽段的截面积，所述第一槽段的侧壁面设有所述进气口，所述第二槽段的槽口形成所述配合口；

11、所述转动部经所述第二槽段伸入至所述第一槽段内，所述转动部与所述第二槽段旋转密封。

12、在一实施方式中，所述第二槽段的侧表面凹设有环形安装槽，所述环形安装槽内嵌设有第一轴承；

13、所述转动部通过所述第一轴承与所述盖体转动配合。

14、在一实施方式中，所述转动部的周侧面凹设有环形密封槽，所述环形密封槽内嵌设有密封圈；

15、所述转动部通过所述密封圈与所述进气腔室的腔壁旋转密封。

16、在一实施方式中，所述盖体位于所述安装座的上侧；

17、所述安装座上设置有台阶孔，以形成朝上设置的台阶面；

18、所述旋转吸附装置还包括第二轴承，所述第二轴承位于所述台阶孔内，且与所述台阶面相抵；

19、所述转动部的侧表面设有限位凸部，所述转动部通过所述第二轴承与所述安装座转动配合，且在所述转动部转动过程中，所述限位凸部的下侧保持与所述第二轴承抵持。

20、在一实施方式中，所述转动部的下端开设有连通所述过气通道的限位槽；

21、所述吸嘴结构包括：

22、导向套，所述导向套的一端固定在所述转动部上；

23、吸嘴主体，所述吸嘴主体的端部自所述导向套的另一端伸出，所述吸嘴主体与所述导向套往复密封；以及，

24、弹簧，一端伸入至所述吸嘴主体内，另一端伸入至所述限位槽内。

25、在一实施方式中，所述驱动组件包括：

26、气缸，固定在所述安装座上；

27、连杆，所述连杆与所述气缸的气缸杆固定，所述连杆上设置有齿条；

28、齿轮，固定套设于所述转动部的外部，且与所述齿条啮合，用以在所述气缸杆伸缩时被所述齿条驱使带动所述转动部转动。

29、在一实施方式中，所述连杆包括呈夹角设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂连接所述气缸杆，所述第二连接臂设置有所述齿条；和/或，

30、所述气缸杆的延伸方向与所述齿条的延伸方向相同，和/或，

31、所述盖体上设有避让槽，以供所述齿轮容设。

32、在一实施方式中，所述驱动组件还包括导向结构，所述导向结构包括：

33、导向杆，固定在所述连杆上，且与所述气缸杆的延伸方向相同；

34、导向座，固定在所述安装座上，所述导向座上设有沿所述气缸杆的延伸方向延伸的导向通孔，所述导向通孔的内侧壁开设有间隔设置的多个螺纹孔；

35、导向柱，一端活动穿设于所述导向通孔内，另一端设置有导向槽，供所述导向杆插入；

36、多个螺接件，各所述螺接件自对应的所述螺纹孔伸入所述导向通孔内，以与将所述导向柱与所述导向座锁固。

37、本发明的技术方案中，驱动组件驱动转动部相对于盖体和安装座转动，由于转动部和吸嘴结构相对固定，且转动部的旋转轴线和吸嘴结构的中心线重合，因此，转动部转动时会带动吸嘴结构进行自旋转，因此可以始终具有稳定的定位中心，不会受到产品型号或者搬运角度要求的影响。同时，在盖体和转动部上对应设置气体流通路径，最终实现进气口、进气腔室、过气通道和吸嘴结构共同组成真空吸气通路，从而保障吸嘴结构的真空吸附功能。整个结构在上下方向的尺寸增加有限，整体体积小，结构组成简单。

1.一种旋转吸附装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述转动部沿上下方向延伸，所述转动部的下端面设有凹槽，所述转动部的上端的侧表面设有连通所述凹槽的两个过孔，两个所述过孔沿所述转动部的径向相对设置，两个所述过孔均处在所述进气腔室内；

3.如权利要求1或2所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述盖体的下端面设有沉槽，以形成在上下方向分布的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段的截面积大于所述第二槽段的截面积，所述第一槽段的侧壁面设有所述进气口，所述第二槽段的槽口形成所述配合口；

4.如权利要求3所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述第二槽段的侧表面凹设有环形安装槽，所述环形安装槽内嵌设有第一轴承；

5.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述转动部的周侧面凹设有环形密封槽，所述环形密封槽内嵌设有密封圈；

6.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述盖体位于所述安装座的上侧；

7.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述转动部的下端开设有连通所述过气通道的限位槽；

8.如权利要求1所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

9.如权利要求8所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述连杆包括呈夹角设置的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂连接所述气缸杆，所述第二连接臂设置有所述齿条；和/或，

10.如权利要求8所述的旋转吸附装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向结构，所述导向结构包括：