一种带式输送机皮带自动纠偏装置的制作方法

本技术涉及一种带式输送机皮带自动纠偏装置。

背景技术：

1、带式输送机运行时，皮带常因负载不均、接头不正、皮带机安装中心不正、滚筒安装偏差或物料分布不匀导致跑偏，引发撒料、磨损甚至停机。现有纠偏技术存在以下问题：

2、1. 有源依赖：如需电机、传感器和离合器驱动，成本高且维护复杂；

3、2. 精度不足：如通过插孔与插杆的机械限位方式，仅支持粗调（调节精度>5mm）；

4、3. 结构复杂：采用液压纠偏装置，需要加油、存在渗漏失效、调偏角度小、响应速度慢，长期使用易失效；

5、4.对皮带磨损大：传统摩擦式纠偏容易损坏皮带边胶和非工作面，造成皮带磨损老化结局。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种带式输送机皮带自动纠偏装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其组成包括：托辊、托辊架和支架，所述的支架的两侧分别可转动连接有调偏立辊架，每个所述的调偏立辊架上都可转动连接有调偏立辊，所述的调偏立辊与所述的皮带侧面接触；

4、所述的支架内连接有随托辊架运动的联动机构，所述的联动机构推动所述的调偏立辊架作与所述的托辊架相反方向的转动。

5、所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，所述的联动机构包括调节连杆和两个推动器，两个所述的推动器固定于所述的调节连杆侧转动连杆侧面，通过所述的调节连杆转动推动所述的推动器，所述的推动器推动对应侧的调偏立辊架转动。

6、所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，所述的调节连杆包括两个平行布置的传动连杆，两个所述的传动连杆两端通过侧转动连杆连接，中心通过中心转动连杆连接，托辊架轴心与所述的中心转动连杆中心固定，所述的侧转动连杆与固定在所述的支架内的侧连杆轴座可转动连接。

7、所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，所述的推动器包括轴套和推轴，所述的轴套固定于所述的支架上，所述的推轴穿于所述的轴套内。

8、所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，所述的调偏立辊架的底部固定有l型推板。

9、有益效果

10、1.本实用新型在皮带发生偏移时，托辊架发生转动，会通过联动机构和推动器推动调偏立辊架向跑偏方向的反方向纠偏，实现自动纠偏。

11、2.本实用新型通过联动机构实现皮带跑偏的实时闭环矫正，全程无电机/传感器，纠偏响应时间<0.5秒，解决了有源系统能耗高、机械限位精度低的问题，适用于带宽600mm到2200mm的带式输送机皮带纠偏。

1.一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其组成包括：托辊、托辊架和支架，其特征是：所述的支架的两侧分别可转动连接有调偏立辊架，每个所述的调偏立辊架上都可转动连接有调偏立辊，所述的调偏立辊与所述的皮带侧面接触；

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其特征是:所述的联动机构包括调节连杆和两个推动器，两个所述的推动器固定于所述的调节连杆侧转动连杆侧面，通过所述的调节连杆转动推动所述的推动器，所述的推动器推动对应侧的调偏立辊架转动。

3.根据权利要求2所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其特征是:所述的调节连杆包括两个平行布置的传动连杆，两个所述的传动连杆两端通过侧转动连杆连接，中心通过中心转动连杆连接，托辊架轴心与所述的中心转动连杆中心固定，所述的侧转动连杆与固定在所述的支架内的侧连杆轴座可转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其特征是:所述的推动器包括轴套和推轴，所述的轴套固定于所述的支架上，所述的推轴穿于所述的轴套内。

5.根据权利要求4所述的一种带式输送机皮带自动纠偏装置，其特征是:所述的调偏立辊架的底部固定有l型推板。