一种用于微型齿轮取料的工装头的制作方法

本技术属于机械加工，尤其涉及一种用于微型齿轮取料的工装头。

背景技术：

1、微型齿轮作为电子设备、精密仪器及汽车传动系统的核心部件，其生产过程正逐步向全自动化方向升级。在立式注塑机、齿轮磨床等设备的配套生产中，微型齿轮的取料环节需满足“高精度定位、无损伤抓取、快节拍响应”三大核心要求。

2、然而传统齿轮加工后的取料装置如申请号为202021811764.6的专利申请文件，通过拉杆带动活动涨芯向内移动，活动涨芯内壁沿锥体外壁滑动，迫使活动涨芯径向尺寸变大，从而将齿轮撑紧，然后，再转动摆杆，将摆杆与齿轮的端面相抵，固定齿轮。这种膨胀固定方式虽然能够很好地对普通齿轮进行取料固定，但无法适用于微型齿轮。这是因为微型齿轮的内孔直径通常只有2-5mm，膨胀固定的方式需要撑紧微型齿轮的内孔，容易对微型齿轮造成不可逆的损坏。另外，膨胀固定的方式对涨芯的材料属性提出苛刻的要求，现有的涨芯在与微型齿轮的内孔进行膨胀配合时容易出现膨胀过度或膨胀过少，导致微型齿轮难以取下或发生侧滑。

3、因此，现有技术的齿轮加工后的取料装置难以与微型齿轮的内孔进行配合固定。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于微型齿轮取料的工装头，旨在解决现有技术中齿轮加工后的取料装置难以与微型齿轮的内孔进行配合固定的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种用于微型齿轮取料的工装头，包括工装头基体，所述工装头基体一端部凸设有柱状体，所述工装头基体另一端部设有微型齿轮顶取柱，所述微型齿轮顶取柱为圆柱形结构，所述微型齿轮顶取柱的轴心处朝所述工装头基体方向凹设有第一十字槽，所述第一十字槽的槽深为第一长度，所述第一十字槽将所述微型齿轮顶取柱的前端划分成四个大小相同且相互分离的扇形柱体，所述四个扇形柱体的顶点端朝所述工装头基体方向车削形成四个大小相同的扇形槽，所述扇形槽的槽深为第二长度；

3、所述第一十字槽的底部朝所述工装头基体方向设有第二十字槽，所述第一十字槽与所述第二十字槽相互连通。

4、作为本实用新型可选的方案，所述四个扇形柱体的弧侧面向顶点端车削形成四个大小相同的第一圆锥面。

5、作为本实用新型可选的方案，所述扇形槽的槽壁向外车削形成四个大小相同的第二圆锥面。

6、作为本实用新型可选的方案，所述第一圆锥面和所述第二圆锥面之间设有四分之一圆环面。

7、作为本实用新型可选的方案，所述第一十字槽的类型为方柱槽；所述第二十字槽的类型为圆柱槽。

8、作为本实用新型可选的方案，所述第二长度小于所述第一长度；所述第一长度小于所述微型齿轮顶取柱的长度。

9、作为本实用新型可选的方案，所述微型齿轮顶取柱与所述柱状体之间依次设有第一连接圆柱、第一连接圆台、第二连接圆柱、第二连接圆台和第三连接圆柱。

10、作为本实用新型可选的方案，所述微型齿轮顶取柱的底面半径小于所述第一连接圆柱的底面半径；所述第一连接圆柱的底面半径与所述第一连接圆台的上底面半径相同；所述第一连接圆台的下底面半径与所述第二连接圆柱的底面半径、所述第二连接圆台的上底面半径、所述柱状体的底面半径相同；所述第二连接圆台的下底面半径与所述第三连接圆柱的底面半径相同。

11、作为本实用新型可选的方案，所述第二连接圆台上设有第一固定通孔，所述第一固定通孔沿所述第二连接圆台的中轴线中心对称设置。

12、作为本实用新型可选的方案，所述第三连接圆柱上设有与所述第一固定通孔相连通的第二固定通孔，所述第二固定通孔沿所述第三连接圆柱的中轴线中心对称设置。

13、本实用新型实施例提供的一种用于微型齿轮取料的工装头中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

14、本申请提供一种用于微型齿轮取料的工装头，通过在工装头基体一端部凸设柱状体，在第二连接圆台和第三连接圆柱上设置固定通孔，将取料装置的驱动件与工装头进行连接固定，实现取料装置对工装头的控制。通过在微型齿轮顶取柱的轴心处设置第一十字槽，将微型齿轮顶取柱的前端划分成四个大小相同且相互分离的扇形柱体，当微型齿轮顶取柱与微型齿轮的内孔接触时，扇形柱体产生向轴心收束的弹性形变，形成对微型齿轮的内孔的弹性应力，实现微型齿轮顶取柱对微型齿轮的弹性固定。通过设置与第一十字槽互相连通的第二十字槽，且第二十字槽的类型为圆柱槽，使得扇形柱体与微型齿轮顶取柱后端的形成弧状接触面，避免弹性应力过度集中。通过在扇形柱体设置第一圆锥面，引导微型齿轮的内孔与微型齿轮顶取柱接触；通过在扇形柱体设置扇形槽、第二圆锥面，降低扇形柱体产生弹性形变的难度。通过设置包含第一连接圆柱、第一连接圆台、第二连接圆柱、第二连接圆台和第三连接圆柱的工装头基体，实现从柱状体端到微型齿轮顶取柱端的平稳连接控制。

1.一种用于微型齿轮取料的工装头，包括工装头基体，其特征在于，所述工装头基体一端部凸设有柱状体，所述工装头基体另一端部设有微型齿轮顶取柱，所述微型齿轮顶取柱为圆柱形结构，所述微型齿轮顶取柱的轴心处朝所述工装头基体方向凹设有第一十字槽，所述第一十字槽的槽深为第一长度，所述第一十字槽将所述微型齿轮顶取柱的前端划分成四个大小相同且相互分离的扇形柱体，所述四个扇形柱体的顶点端朝所述工装头基体方向车削形成四个大小相同的扇形槽，所述扇形槽的槽深为第二长度；

2.根据权利要求1所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述四个扇形柱体的弧侧面向顶点端车削形成四个大小相同的第一圆锥面。

3.根据权利要求2所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述扇形槽的槽壁向外车削形成四个大小相同的第二圆锥面。

4.根据权利要求3所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述第一圆锥面和所述第二圆锥面之间设有四分之一圆环面。

5.根据权利要求1所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述第一十字槽的类型为方柱槽；所述第二十字槽的类型为圆柱槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述第二长度小于所述第一长度；所述第一长度小于所述微型齿轮顶取柱的长度。

7.根据权利要求1所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述微型齿轮顶取柱与所述柱状体之间依次设有第一连接圆柱、第一连接圆台、第二连接圆柱、第二连接圆台和第三连接圆柱。

8.根据权利要求7所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述微型齿轮顶取柱的底面半径小于所述第一连接圆柱的底面半径；所述第一连接圆柱的底面半径与所述第一连接圆台的上底面半径相同；所述第一连接圆台的下底面半径与所述第二连接圆柱的底面半径、所述第二连接圆台的上底面半径、所述柱状体的底面半径相同；所述第二连接圆台的下底面半径与所述第三连接圆柱的底面半径相同。

9.根据权利要求7所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述第二连接圆台上设有第一固定通孔，所述第一固定通孔沿所述第二连接圆台的中轴线中心对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于微型齿轮取料的工装头，其特征在于，所述第三连接圆柱上设有与所述第一固定通孔相连通的第二固定通孔，所述第二固定通孔沿所述第三连接圆柱的中轴线中心对称设置。