一种称重装置的制作方法

本申请涉及称量储运，具体而言，涉及一种称重装置。

背景技术：

1、目前，桥门式抓斗起重机的机械式称量装置主要有卷筒底座式、双小车架式、减速器底座式、小车轨道式等构造型式，均使用传感器受力变形引起的电信号变化测量载荷大小，因传感器安装位置、外部环境影响等因素，工程应用效果不尽人意。

2、卷筒底座式仅称量卷筒的部分荷载，且设备刚性影响荷载的测量，致使称量精度不足5%，多用于超载限制器。

3、减速器底座转矩式需测量减速器整体围绕低速轴的旋转扭矩，机构复杂，称量精度不足3%。

4、小车轨道秤式将部分停车位置轨道更换为称量传感器，虽称量精度较高，但仅在特定位置称量，不能全过程称量，且产生接缝冲击、易磨损，可靠性较低。

5、量大面广的双层小车架式机构复杂、整体高度尺寸大、制造成本高、安装调试难，称量精度较高但容易漂移，致使长期稳定性不高，需经常性调整、标定方能满足要求。现有部分开发的抓斗称量装置因安装位置有限致使传感器受力复杂而产生各种问题，不能得到广泛应用。

6、现役手动操作的抓斗起重机向自动化、智能化改造过程中，多数需要加装称量装置，如灰渣吊自动装车，而现役设备加装称量装置难以实现自动化精准称量的改造。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种称重装置，具有长期稳定的高精度称量、安装简单、维护方便、经济适用的特点，相较于广泛应用的双层小车架式称量机构，极大降低了设备成本，且可对在役设备直接加装，无需大规模改造现役设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种称重装置，包括安装单元、联动单元以及称量传递单元；

3、所述安装单元包括分体设置的上部连接件、中部连接件以及下部连接件，所述上部连接件用于连接起升机构，所述下部连接件用于连接吊具；

4、所述联动单元包括弯折铰接在所述上部连接件、所述中部连接件以及所述下部连接件之间的联动拉杆，所述中部连接件包括两个连接块，两个所述连接块能够作为铰接基础在联动拉杆同步联动中相向或者背向移动；

5、所述联动拉杆以及所述连接块呈镜像对称布置在称重装置的两侧；

6、所述称量传递单元包括力度传感器，以及传感器受力体，所述力度传感器以及所述传感器受力体分别安装在两个连接块上相向对应的端部，且力度传感器与传感器受力体之间的触力点位于连接块的对称中心线上。

7、在可选的实施方式中，所述联动拉杆设置在所述安装单元厚度方向上的前后两侧，每侧至少包括两组相向或者背向铰接的联动拉杆，每组包括两根弯折的联动拉杆。

8、在可选的实施方式中，所述联动拉杆包括铰接在所述上部连接件与所述中部连接件之间的上部联动拉杆，以及铰接在所述下部连接件与所述中部连接件之间的下部联动拉杆；

9、所述上部联动拉杆的长度相同，所述下部联动拉杆的长度相同。

10、在可选的实施方式中，所述上部联动拉杆的长度与所述下部联动拉杆的长度相同，且每根所述联动拉杆与不同连接件的锐角夹角相同。

11、在可选的实施方式中，两个所述连接块上，所述上部联动拉杆铰接中心与所述下部联动拉杆铰接中心之间构成的铰接连接中心线与所述力度传感器的中心线重合。

12、在可选的实施方式中，所述上部联动拉杆与所述下部联动拉杆以铰接连接中心线镜像对称。

13、在可选的实施方式中，所述安装单元前后方向上的每侧设置四组联动拉杆，分为镜像对称的两对，每对联动拉杆朝向相同的方向进行弯折。

14、在可选的实施方式中，所述连接块上安装有传感器支座，所述力度传感器安装在所述传感器支座上；

15、在可选的实施方式中，所述联动拉杆相向弯折铰接时，所述力度传感器包括抗拉传感器。

16、在可选的实施方式中，所述联动拉杆背向弯折铰接时，所述力度传感器包括抗压传感器。

17、本申请中的称重装置，能够解决现有称量装置存在的精度低、结构复杂、安装困难、稳定性差等问题，可实现自动化过程的精准称量。

18、本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

1.一种称重装置，其特征在于，包括安装单元、联动单元以及称量传递单元；

2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述联动拉杆设置在所述安装单元厚度方向上的前后两侧，每侧至少包括两组相向或者背向铰接的联动拉杆，每组包括两根弯折的联动拉杆。

3.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述联动拉杆包括铰接在所述上部连接件与所述中部连接件之间的上部联动拉杆，以及铰接在所述下部连接件与所述中部连接件之间的下部联动拉杆；

4.根据权利要求3所述的称重装置，其特征在于，所述上部联动拉杆的长度与所述下部联动拉杆的长度相同，且每根所述联动拉杆与不同连接件的锐角夹角相同。

5.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，两个所述连接块上，所述上部联动拉杆铰接中心与所述下部联动拉杆铰接中心之间构成的铰接连接中心线与所述力度传感器的中心线重合。

6.根据权利要求5所述的称重装置，其特征在于，所述上部联动拉杆与所述下部联动拉杆以铰接连接中心线镜像对称。

7.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述安装单元前后方向上的每侧设置四组联动拉杆，分为镜像对称的两对，每对联动拉杆朝向相同的方向进行弯折。

8.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述连接块上安装有传感器支座，所述力度传感器安装在所述传感器支座上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的称重装置，其特征在于，所述联动拉杆相向弯折铰接时，所述力度传感器包括抗拉传感器。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的称重装置，其特征在于，所述联动拉杆背向弯折铰接时，所述力度传感器包括抗压传感器。