一种香肠包生产用的放香肠装置的制作方法

本技术涉及香肠包，尤其涉及一种香肠包生产用的放香肠装置。

背景技术：

1、随着现代食品工业的快速发展，消费者对于香肠包这类方便美食的需求不断增加，推动了生产过程自动化水平的提升。为了满足大规模生产的需要，传统的手工制作方法逐渐被各种高效的自动化生产设备所取代。在香肠包的自动化生产线中，一个关键环节是如何将香肠稳定且高效地放置到预先准备好的块状面皮上，以确保后续包卷工序的顺利进行。

2、现有的香肠放置设备通常采用机械臂或传送带系统来实现香肠的自动摆放，这些设备设计初衷是为了提高生产效率和产品一致性，减少人工干预带来的误差。然而，在实际应用中，这些装置在香肠放置效率和精度方面仍存在明显的不足。

3、如采用机械臂其可以保证准香肠放置的精度，但是其每次都只能抓取一根香肠，而采用传送带系统，虽然可以高效率的放置香肠，但是其准确度较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种香肠包生产用的放香肠装置，其解决了现有的放香肠装置存在精度低或效率低的技术问题。

2、根据本实用新型的实施例记载的一种香肠包生产用的放香肠装置，包括香肠进料装置与以及设置在所述香肠进料装置一侧香肠抓取装置，所述香肠进料装置与香肠抓取装置下侧设有包卷传送装置，所述包卷传送装置与香肠进料装置的传送方向相互垂直；

3、所述香肠抓取装置包括可以沿水平和高度方向移动的两轴移动模组以及设置在所述两轴移动模组上的抓取机构，所述抓取机构上设有香肠转向驱动器。

4、本实用新型的技术原理为：通过香肠进料装置快速将香肠输送到达靠近面皮的位置，相对于传统机械手抓取效率得到提高，此时使用抓取机构对香肠进行抓取，并采用两轴移动模组移动到面皮上，然后抓取机构松开香肠；而香肠转向驱动器则用于转动香肠，让香肠与后续包卷的方向相同，形成如同传统机械手的高精度放置。

5、相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过香肠进料装置与香肠抓取装置配合放置块状面皮的包卷传送装置，其解决现有的放香肠装置存在精度低或效率低的技术问题。

6、进一步的，所述香肠进料装置包括香肠传送机构与设置在所述香肠传送机构一端顶部的香肠进料机构；

7、所述香肠传送机构包括两根香肠传送辊以及连接两个所述香肠传送辊的香肠传送条，所述香肠传送条上设有香肠限位凸起，远离所述香肠进料机构的香肠传送辊连接有香肠驱动器。

8、此处的香肠是横向的被卡在香肠限位凸起之间的，相对于竖向传送可以更快的传送大量香肠，此结构配合香肠转向驱动器可以进一步提高香肠放置效率。

9、进一步的，所述香肠传送条分为两条，两条所述香肠传送条之间设有间距，所述香肠进料机构包括香肠进料箱和香肠升降推杆，所述香肠升降推杆设置在两条香肠传送条之间，所述香肠进料箱中竖直设有香肠进料道，所述香肠进料道底部设有香肠开合机构，所述香肠升降推杆设置在香肠进料箱下侧，所述香肠升降推杆上设有香肠挡块，所述香肠挡块上设有香肠限位凹陷，每个所述香肠限位凹陷对准一个香肠进料道。

10、通过香肠开合机构配合香肠升降推杆保证相邻的两个香肠限位凸起之间只能存在一根香肠，便于后续抓取机构抓取。

11、进一步的，所述香肠开合机构包括香肠开合板与两个香肠开合气缸，每条所述香肠进料道底部两侧分别设有香肠开合板，每块所述香肠开合板与香肠进料箱铰接，同一侧的所有所述香肠开合板传动连接有开合连杆，同一侧的所有所述开合连杆传动连接有香肠铰接板，所述铰接板与一个香肠开合气缸铰接，两个所述香肠开合气缸分别安装在香肠进料箱两侧。

12、通过香肠开合气缸控制香肠的出货速度。

13、进一步的，所述香肠传送设有香肠传送支撑壳，所述香肠进料机构安装在香肠传送支撑壳上侧，所述香肠传送支撑壳靠近香肠进料机构一端下侧设有三角架。

14、通过三脚架提高传送支撑壳在此处的强度。

15、进一步的，所述两轴移动模组包括相互平行设置的上水平移动轨道与下水平移动轨道，以及安装在所述上水平移动轨道与下水平移动轨道滑块上的垂直移动轨道，所述垂直移动轨道的滑块上设有支撑臂，所述支撑臂上安装抓取机构。

16、通过上水平移动轨道与下水平移动轨道保证水平移动的稳定性，而支撑臂则用于避让香肠传送机构。

17、进一步的，所述抓取机构包括香肠抓取板以及均布在香肠抓取板上的抓取气缸，所述抓取气缸与香肠抓取板之间采用香肠转向驱动器连接。

18、进一步的，所述香肠抓取装置设有两组分别设置在香肠进料装置两侧。

19、通过两组香肠进料装置进一步提高放置香肠的效率。

20、进一步的，所述香肠限位凸起包括一体成型在香肠传送条上的橡胶凸起以及安装在所述橡胶凸起上的限位部，所述限位部底部设有卡槽，所述橡胶凸起卡入卡槽固定，所述限位部侧面还设有螺钉固定橡胶凸起。

21、将香肠限位凸起分为两部分结构，具有降低香肠传送条的生产难度的作用。

22、进一步的，所述限位部顶部两侧设有倾斜面。

23、通过倾斜面便于香肠卡入。

1.一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：包括香肠进料装置与以及设置在所述香肠进料装置一侧香肠抓取装置，所述香肠进料装置与香肠抓取装置下侧设有包卷传送装置，所述包卷传送装置与香肠进料装置的传送方向相互垂直；

2.如权利要求1所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠进料装置包括香肠传送机构与设置在所述香肠传送机构一端顶部的香肠进料机构；

3.如权利要求2所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠传送条分为两条，两条所述香肠传送条之间设有间距，所述香肠进料机构包括香肠进料箱和香肠升降推杆，所述香肠升降推杆设置在两条香肠传送条之间，所述香肠进料箱中竖直设有香肠进料道，所述香肠进料道底部设有香肠开合机构，所述香肠升降推杆设置在香肠进料箱下侧，所述香肠升降推杆上设有香肠挡块，所述香肠挡块上设有香肠限位凹陷，每个所述香肠限位凹陷对准一个香肠进料道。

4.如权利要求3所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠开合机构包括香肠开合板与两个香肠开合气缸，每条所述香肠进料道底部两侧分别设有香肠开合板，每块所述香肠开合板与香肠进料箱铰接，同一侧的所有所述香肠开合板传动连接有开合连杆，同一侧的所有所述开合连杆传动连接有香肠铰接板，所述铰接板与一个香肠开合气缸铰接，两个所述香肠开合气缸分别安装在香肠进料箱两侧。

5.如权利要求2-4任意一项所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠传送设有香肠传送支撑壳，所述香肠进料机构安装在香肠传送支撑壳上侧，所述香肠传送支撑壳靠近香肠进料机构一端下侧设有三角架。

6.如权利要求1所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述两轴移动模组包括相互平行设置的上水平移动轨道与下水平移动轨道，以及安装在所述上水平移动轨道与下水平移动轨道滑块上的垂直移动轨道，所述垂直移动轨道的滑块上设有支撑臂，所述支撑臂上安装抓取机构。

7.如权利要求1所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述抓取机构包括香肠抓取板与以及均布在香肠抓取板上的抓取气缸，所述抓取气缸与香肠抓取板之间采用香肠转向驱动器连接。

8.如权利要求1、6或7所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠抓取装置设有两组分别设置在香肠进料装置两侧。

9.如权利要求2所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述香肠限位凸起包括一体成型在香肠传送条上的橡胶凸起以及安装在所述橡胶凸起上的限位部，所述限位部底部设有卡槽，所述橡胶凸起卡入卡槽固定，所述限位部侧面还设有螺钉固定橡胶凸起。

10.如权利要求9所述的一种香肠包生产用的放香肠装置，其特征在于：所述限位部顶部两侧设有倾斜面。