定位装置的制作方法

本申请涉及上料设备，尤其涉及一种定位装置。

背景技术：

1、在一些产品加工时，需要将物料粘贴至产品上，部分物料为片状且具有自带背胶的自粘面，但是当需要在产品上同时粘贴多个物料时，物料之间的相对位置无法确定，导致物料粘贴精度差的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种定位装置，能够对物料进行定位，以解决物料粘贴精度差的问题。

2、本申请的一实施例提供一种定位装置包括承载件和定位组件，承载件的一侧设有不粘层，不粘层用于与两个物料的自粘面接触并承载两个物料。定位组件被配置为分别作用于承载件上的两个物料，并使两个物料相对于承载件移动，以对两个物料的相对位置进行定位。

3、上述实施例中，采用定位组件作用于两个物料，以实现对两个物料进行定位，有助于提高两个物料粘贴在产品上的精准度，同时通过不粘层与物料的自粘面接触，以在承载件承载物料的同时，能够降低物料附着于承载件上的风险，有助于保持物料的自粘面的功能的完整性。

4、在一些实施例中，承载件能够相对于定位组件移动，并使不粘层与两个物料分离。通过承载件与定位组件相对移动，以在定位组件对物料进行定位时，使得不粘层能够与物料分离，有助于外界的移动设备将物料向产品转移。

5、在一些实施例中，定位装置还包括安装件和升降驱动器，定位组件和升降驱动器分别设于安装件，升降驱动器与承载件连接，升降驱动器用于驱动承载件相对于定位组件和安装件升降移动。通过升降驱动器驱动承载件移动，以实现不粘层与物料分离。

6、在一些实施例中，定位装置还包括两个导向件和两个连接杆，导向件设于安装件，每个连接杆的两端分别与承载件和升降驱动器连接，升降驱动器通过两个连接杆带动承载件移动。每个连接杆的两端之间位于一个导向件内，每个导向件用于对对应的连接杆进行移动导向。通过导向件对连接杆进行导向，以提高升降驱动器驱动承载件相对于定位组件移动的稳定性。

7、在一些实施例中，承载件包括两个承载面，不粘层分别位于两个承载面。定位组件包括夹持驱动器和两个第一夹爪，两个第一夹爪沿垂直于两个承载面相对设置的方向分布于两个承载面的两侧，夹持驱动器与两个第一夹爪连接，夹持驱动器用于驱动两个第一夹爪合拢，并使两个第一夹爪共同夹持两个承载面上的物料。采用两个承载面的设置方式，以实现承载件承载两个物料。并且通过两个第一夹爪分布于两个承载面的两侧，以同时夹持两个承载面上的物料，从而实现对物料进行定位的功能。

8、在一些实施例中，每个第一夹爪均包括两个第一夹持部，每个第一夹爪的两个第一夹持部沿两个承载面相对设置的方向间隔设置，一个第一夹持部与一个承载面对应设置。第一夹爪的其中一个第一夹持部与另一个第一夹爪的其中一个第一夹持部共同夹持其中一个承载面上的物料，第一夹爪的另一个第一夹持部与另一个第一夹爪的另一个第一夹持部共同夹持另一个承载面上的物料。通过两个第一夹爪对应的第一夹持部共同夹持一个承载面上的物料，从而实现两个第一夹爪同时夹持两个物料的效果。

9、在一些实施例中，定位组件还包括两个第二夹爪，两个第二夹爪沿两个承载面相对设置的方向分布于两个承载面的两侧，夹持驱动器与两个第二夹爪连接，夹持驱动器用于驱动两个第二夹爪合拢，并使两个第二夹爪分别推动两个承载面上的物料移动，以调节两个物料的间距。通过两个第二夹爪分别推动物料移动，从而实现调节两个物料的间距。

10、在一些实施例中，每个第二夹爪包括沿两个承载面相对设置的方向间隔分布的第二夹持部和第三夹持部，每个第二夹爪的第三夹持部位于另一个第二夹爪的第二夹持部和第三夹持部之间，两个第三夹持部位于两个第二夹持部之间。每个第二夹爪的第二夹持部和第三夹持部分别能够在夹持驱动器的带动下推动物料移动。当两个第二夹爪合拢时，第二夹爪的第二夹持部与另一个第二夹爪的第三夹持部共同夹持一个承载面上的物料，第二夹爪的第三夹持部与另一个第二夹爪的第二夹持部共同夹持另一个承载面上的物料。通过两个第二夹爪的第三夹持部交错设置，以在第二夹爪调节两个物料的相对位置的同时，分别夹持两个物料。

11、在一些实施例中，夹持驱动器位于承载件远离不粘层的一侧。承载件包括至少两个容纳槽，至少一个容纳槽位于一个承载面的一侧，每个第一夹爪分别能够自夹持驱动器向承载件延伸至一个容纳槽内，并于容纳槽内相对于承载件移动。通过夹持驱动器位于承载件远离不粘层的一侧，并通过容纳槽容纳第一夹爪，以使承载件的一侧形成避让空间，以便于外界的移动设备于承载件获取或释放物料。

12、在一些实施例中，每个第一夹爪均设有支撑部，每个支撑部能够在承载面承载物料时，自对应的容纳槽延伸至承载件的位于承载面的下方内。每个支撑部还能够在承载件相对于定位组件移动并使不粘层与两个物料分离时与物料接触并托举物料，以使物料相对于第一夹爪保持静止。通过支撑部支撑物料，有助于提高物料与承载件分离的稳定性。

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述承载件能够相对于所述定位组件移动，并使所述不粘层与两个所述物料分离。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括安装件和升降驱动器，所述定位组件和所述升降驱动器分别设于所述安装件，所述升降驱动器与所述承载件连接，所述升降驱动器用于驱动所述承载件相对于所述定位组件和所述安装件升降移动。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括两个导向件和两个连接杆，导向件设于所述安装件，每个所述连接杆的两端分别与所述承载件和所述升降驱动器连接，所述升降驱动器通过两个所述连接杆带动所述承载件移动；

5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述承载件包括两个承载面，所述不粘层分别位于两个所述承载面；

6.根据权利要求5中所述的定位装置，其特征在于，每个所述第一夹爪均包括两个第一夹持部，每个所述第一夹爪的两个所述第一夹持部沿两个所述承载面相对设置的方向间隔设置，一个所述第一夹持部与一个所述承载面对应设置；

7.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件还包括两个第二夹爪，两个所述第二夹爪沿两个所述承载面相对设置的方向分布于两个所述承载面的两侧，所述夹持驱动器与两个所述第二夹爪连接，所述夹持驱动器用于驱动两个所述第二夹爪合拢，并使两个所述第二夹爪分别推动两个所述承载面上的所述物料移动，以调节两个所述物料的间距。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，每个所述第二夹爪包括沿两个所述承载面相对设置的方向间隔分布的第二夹持部和第三夹持部，每个所述第二夹爪的所述第三夹持部位于另一个所述第二夹爪的所述第二夹持部和所述第三夹持部之间，两个所述第三夹持部位于两个所述第二夹持部之间；

9.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述夹持驱动器位于所述承载件远离所述不粘层的一侧；

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，每个所述第一夹爪均设有支撑部，每个所述支撑部能够在所述承载面承载所述物料时，自对应的所述容纳槽延伸至所述承载件的位于所述承载面的下方内；