一种圆管定位贴多道的贴胶机的制作方法

本技术涉及贴胶机，尤其涉及一种圆管定位贴多道的贴胶机。

背景技术：

1、在许多工业生产，特别是电子、汽车或医疗器械等领域，圆管状的零件（如线束管、导气管或支撑杆）在后续的装配和功能实现过程中，往往需要在圆管表面精确地粘贴多道胶带或标签，用于标识、绝缘、固定或防护。

2、传统的贴胶作业通常采用人工手动操作或结构简单、仅能完成单道贴胶的自动化设备。人工贴胶时，由于圆管的曲面特性和多道胶带之间严格的轴向定位需求，极易出现胶带歪斜、粘贴不平整、间距不均匀等问题，导致贴胶的精度和质量难以保证。特别是当管件长度较长、贴胶道数较多时，操作人员需要反复调整和测量，工作强度大，且生产效率低下。

3、现有的单道自动化贴胶机虽然解决了单次圆周贴胶的效率问题，但它们往往缺乏实现多道轴向定位和精确间距控制的能力，若要完成多道贴胶，需要多次上下料或复杂的工装夹具切换，操作繁琐。

4、因此，行业内迫切需要一种自动化设备，能够一次性、高精度、高效率地在圆管件上实现多条胶带的定位和粘贴，以满足现代化生产对产品质量和节拍的要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种圆管定位贴多道的贴胶机，通过管件输送机构确保管件能被准确定位到贴胶作业区域；贴胶工位便于对管件进行贴胶作业；管件旋转机构实现管件沿圆周方向的翻转贴胶，便于对管件粘贴多道沿管件轴向设置的胶带，解决了传统上难以实现多道贴胶的问题。同时，贴胶驱动机构驱动贴胶机构沿管件轴向位移，实现多道胶带时的轴向控制，配合贴胶机构执行的贴胶操作，共同克服了贴胶精度和质量不稳定的问题，最终达到一次性、高精度、高效率地在圆管件上实现多条胶带的定位和粘贴的目的。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种圆管定位贴多道的贴胶机，包括机架、管件输送机构、管件旋转机构、贴胶机构和贴胶驱动机构，

3、所述机架的一侧设置有用于对管件进行贴胶作业的贴胶工位；

4、所述管件输送机构设置于所述机架，用于输送管件至所述贴胶工位；

5、所述管件旋转机构设置于所述贴胶工位，用于带动管件沿自身的轴向旋转；

6、所述贴胶机构设置于所述管件旋转机构的上方，用于对管件表面进行贴胶作业；

7、所述贴胶驱动机构固定于所述机架，用于驱动所述贴胶机构沿管件的轴向位移。

8、优选的，所述管件输送机构包括输送斜台和限位导件；

9、所述输送斜台设置于所述机架的一侧并向所述贴胶工位方向向下倾斜设置；

10、所述限位导件设置于所述输送斜台用于限制和/或引导管件沿所述输送斜台进行输送。

11、优选的，所述限位导件包括边缘导件、防跳导板、止位块和止位驱动器；

12、所述边缘导件设置于所述输送斜台的边缘两侧，用于引导管件沿所述输送斜台滚动；

13、所述防跳导板设置于所述输送斜台上方，所述防跳导板与所述输送斜台之间形成只允许一根管件通过的输送间隙；

14、所述止位块设置于所述输送斜台靠近所述贴胶工位的一侧，用于控制管件的输送；

15、所述止位驱动器固定于机架，用于驱动所述止位块靠近或远离所述输送斜台。

16、优选的，所述输送斜台靠近所述管件旋转机构的一侧设置有延伸板；

17、所述延伸板设置于所述管件旋转机构的上方，用于承载管件滚落所述管件旋转机构。

18、优选的，所述管件旋转机构包括固定支架、活动支架、第一滚轮、第二滚轮、第一转动驱动器、第二转动驱动器和推动驱动器；

19、所述固定支架固定于所述机架，并位于所述贴胶工位的一侧；

20、所述第一滚轮转动设置于所述固定支架；

21、所述第一转动驱动器固定于所述固定支架，用于驱动所述第一滚轮转动；

22、所述活动支架滑动设置于所述机架，并位于所述贴胶工位的另一侧；

23、所述第二滚轮转动设置于所述活动支架；

24、所述第二转动驱动器固定于所述活动支架，用于驱动所述第二滚轮转动；

25、所述推动驱动器固定于所述机架，用于驱动所述活动支架靠近或远离所述固定支架。

26、优选的，所述活动支架滑动设置有用于获取管件位置的定位传感器。

27、优选的，所述贴胶机构包括升降驱动器、活动安装板、固胶料盘、导胶轮、贴胶头和压胶头；

28、所述升降驱动器固定于所述贴胶驱动机构，用于驱动所述活动安装板升降；

29、所述固胶料盘转动设置于所述活动安装板，用于输送胶带；

30、所述导胶轮转动设置于所述活动安装板，用于引导胶带输送；

31、所述贴胶头设置于所述活动安装板的一端，用于压持胶带贴于管件表面并牵动胶带输送及切断胶带；

32、所述压胶头设置于所述活动安装板的另一端，用于滚压已贴于管件表面的胶带。

33、优选的，所述贴胶头包括切刀、切胶执行器、牵胶盒和贴胶轮；

34、所述切刀活动设置于所述活动安装板的端部，用于切断胶带；

35、所述牵胶盒设置于所述切刀上方，用于牵动胶带输送；

36、所述切胶执行器固定于所述活动安装板，用于驱动所述切刀靠近或远离所述牵胶盒，以使胶带与所述切刀接触而被切断；

37、所述贴胶轮转动设置于所述牵胶盒的一侧用于压持胶带贴于管件表面。

38、优选的，所述牵胶盒设置有导胶槽、牵胶带贴片和牵胶带执行器；

39、所述导胶槽用于引导胶带输送至所述贴胶轮；

40、所述牵胶带贴片用于与胶带粘接并牵动胶带移动；

41、所述牵胶带执行器固定于所述活动安装板，用于驱动牵胶带贴片沿所述导胶槽移动至所述贴胶轮。

42、优选的，所述压胶头包括滚压轮和滚压驱动器；

43、所述滚压轮转动设置于所述滚压驱动器；

44、所述滚压驱动器固定于所述活动安装板，用于驱动所述滚压轮滚压已贴于管件表面的胶带。

45、本实用新型的有益效果：通过管件输送机构确保管件能被准确定位到贴胶作业区域；贴胶工位便于对管件进行贴胶作业；管件旋转机构实现管件沿圆周方向的翻转贴胶，便于对管件粘贴多道沿管件轴向设置的胶带，解决了传统上难以实现多道贴胶的问题。同时，贴胶驱动机构驱动贴胶机构沿管件轴向位移，实现多道胶带时的轴向控制，配合贴胶机构执行的贴胶操作，共同克服了贴胶精度和质量不稳定的问题，最终达到一次性、高精度、高效率地在圆管件上实现多条胶带的定位和粘贴的目的。

1.一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，包括机架（1）、管件输送机构（2）、管件旋转机构（3）、贴胶机构（4）和贴胶驱动机构（5），

2.根据权利要求1所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述管件输送机构（2）包括输送斜台（21）和限位导件（22）；

3.根据权利要求2所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述限位导件（22）包括边缘导件（221）、防跳导板（222）、止位块（223）和止位驱动器（224）；

4.根据权利要求2或3所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述输送斜台（21）靠近所述管件旋转机构（3）的一侧设置有延伸板（23）；

5.根据权利要求1所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述管件旋转机构（3）包括固定支架（31）、活动支架（32）、第一滚轮（33）、第二滚轮（34）、第一转动驱动器（35）、第二转动驱动器（36）和推动驱动器（37）；

6.根据权利要求5所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述活动支架（32）滑动设置有用于获取管件位置的定位传感器（38）。

7.根据权利要求1所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述贴胶机构（4）包括升降驱动器（41）、活动安装板（42）、固胶料盘（43）、导胶轮（44）、贴胶头（45）和压胶头（46）；

8.根据权利要求7所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述贴胶头（45）包括切刀（451）、切胶执行器（452）、牵胶盒（453）和贴胶轮（454）；

9.根据权利要求8所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述牵胶盒（453）设置有导胶槽（4531）、牵胶带贴片（4532）和牵胶带执行器（4533）；

10.根据权利要求7或8所述的一种圆管定位贴多道的贴胶机，其特征在于，所述压胶头（46）包括滚压轮（461）和滚压驱动器（462）；