一种悬空包装自动折叠机的制作方法

本技术涉及包装生产，尤其涉及一种悬空包装自动折叠机。

背景技术：

1、在当前的包装生产领域，悬空包装的折叠工序大多依赖人工完成。人工操作不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于人为因素，折叠精度难以保证，导致包装质量参差不齐。

2、此外，长时间重复性工作容易使工人产生疲劳，进一步影响折叠效果和生产效率。

3、因此，如何实现悬空包装的高效、精准折叠，成为包装生产行业亟待解决的一个技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种悬空包装自动折叠机，固定旋转装置稳定控制包装位置姿态，解决折叠时包装移位问题；抓取装置准确获取包装，避免人工抓取不准；驱动器灵活调整高度与折叠装置位置，适应不同规格；折叠装置精准折叠，提升折叠质量，减少人工操作，整体提高生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种悬空包装自动折叠机，包括机架、固定旋转装置、抓取装置、折叠装置、第一驱动器和第二驱动器；

3、所述固定旋转装置设置于所述机架上，用于限位固定包装并驱动包装进行旋转；

4、所述抓取装置设置于所述固定旋转装置上方，用于抓取包装；

5、所述第一驱动器固定于所述机架上，用于驱动所述抓取装置和第二驱动器升降；

6、所述第二驱动器用于驱动所述折叠装置左右移动并与包装进行接触，从而对包装的各个部分沿自身的折叠线进行折叠。

7、优选的，所述固定旋转装置包括外壳、转台、旋转驱动器和限位块；

8、所述外壳固定于所述机架；

9、所述转台转动设置所述外壳内；

10、所述旋转驱动器固定于所述机架，并驱动所述转台旋转；

11、所述限位块设置有两个，两个限位块均固定于所述转台，两个所述限位块之间设置有用于对包装进行限位的限位槽。

12、优选的，所述限位块设置有真空吸孔。

13、优选的，所述抓取装置包括机械臂、夹持电机、升降架和升降驱动器；

14、所述升降驱动器固定于所述第二驱动器，用于驱动所述升降架升降；

15、所述机械臂设置有两个，两个所述机械臂用于抓取包装；

16、所述夹持电机设置有两个，两个所述夹持电机分别固定于所述升降架，用于驱动两个所述机械臂相互靠近或远离，以实现两个所述机械臂用于抓取包装。

17、优选的，所述升降架上设置有用于对包装定位的定位扫描装置。

18、优选的，所述升降驱动器的顶部设置有限位杆。

19、优选的，所述折叠装置包括连接杆和折叠杆，所述连接杆与所述第二驱动器连接，所述折叠杆固定于所述连接杆，所述折叠杆的截面呈u型。

20、优选的，所述折叠杆上设置有用于增加折叠附件的调节压杆。

21、优选的，所述第二驱动器的两侧均设置有第一防护杆，两个所述第一防护杆之间滑动设置有第二防护杆。

22、本实用新型的有益效果：固定旋转装置稳定控制包装位置姿态，解决折叠时包装移位问题；抓取装置准确获取包装，避免人工抓取不准；驱动器灵活调整高度与折叠装置位置，适应不同规格；折叠装置精准折叠，提升折叠质量，减少人工操作，整体提高生产效率。

1.一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，包括机架（1）、固定旋转装置（2）、抓取装置（3）、折叠装置（4）、第一驱动器（5）和第二驱动器（6）；

2.根据权利要求1所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述固定旋转装置（2）包括外壳（21）、转台（22）、旋转驱动器（23）和限位块（24）；

3.根据权利要求2所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述限位块（24）设置有真空吸孔。

4.根据权利要求1所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述抓取装置（3）包括机械臂（31）、夹持电机（32）、升降架（33）和升降驱动器（34）；

5.根据权利要求4所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述升降架（33）上设置有用于对包装定位的定位扫描装置（7）。

6.根据权利要求4所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述升降驱动器（34）的顶部设置有限位杆（35）。

7.根据权利要求1所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述折叠装置（4）包括连接杆（41）和折叠杆（42），所述连接杆（41）与所述第二驱动器（6）连接，所述折叠杆（42）固定于所述连接杆（41），所述折叠杆（42）的截面呈u型。

8.根据权利要求7所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述折叠杆（42）上设置有用于增加折叠附件的调节压杆（43）。

9.根据权利要求1所述的一种悬空包装自动折叠机，其特征在于，所述第二驱动器（6）的两侧均设置有第一防护杆（61），两个所述第一防护杆（61）之间滑动设置有第二防护杆（62）。