自动包膜摆盘机的制作方法

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种自动包膜摆盘机。

背景技术：

1、自动包膜机主要用于电子产品例如充电器、开关面板等产品进行热缩膜或拉伸膜包装，通过对产品采用包膜工艺能够为产品在出厂前提供良好的密封性和防尘性等，从而提升产品在出厂前的储存稳定性；目前，在包膜流程中，包膜完成后的产品下料是最后的关键工序，而现有的下料方式通常采用的是重力滑落式下料，即包膜完成后的产品通常被释放到一个倾斜的滑道或传送带上，使产品随自身重力滑落至收集箱或输送线上，虽然采用这种方式下料成本比较低，但在产品在滑落的过程中，产品表面包覆好的防护膜会与滑道表面发生持续性的摩擦，从而导致防护膜表面会产生划痕等问题，严重影响产品的外观质量，并且产品之间也容易产生碰撞，加剧了产品包装的磨损。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动包膜摆盘机，包括：

2、机体，所述机体内设有基板；

3、入料输送带，所述入料输送带设于所述基板上，用于将工件输送；

4、包膜组件，所述包膜组件设于所述入料输送带的末端，并在所述工件被搬运至所述包膜组件时，以带动所述工件转动并将防护膜包覆于所述工件的侧面；

5、过渡输送带，所述过渡输送带设于所述包膜组件背离所述入料输送带的一侧，用于将包膜完成的所述工件输送；

6、搬运机构，所述搬运机构设于所述入料输送带和所述包膜组件的上方，用于将所述工件从所述入料输送带搬运至所述包膜组件上，并将包膜完成的所述工件搬运至所述过渡输送带上；

7、下料组件，所述下料组件设于所述过渡输送带的末端，并在所述机体的竖直方向可移动，用于将料箱从所述机体上方输送并搬运至所述机体下方；

8、摆盘组件，所述摆盘组件设于所述机体内，并在所述过渡输送带和所述下料组件之间可移动，以将所述工件从所述过渡输送带搬运并摆放至所述料箱内；

9、运板组件，所述运板组件设于所述下料组件上方，用于将所述料箱内的隔板依次搬运移动。

10、优选的，所述包膜组件包括：

11、电机，所述电机设于所述基板底部；

12、装载座，所述装载座设于所述基板上，并与所述电机的电机轴相连，用于装载所述工件；

13、多个导膜辊，多个所述导膜辊可转动地设于所述基板上；

14、送膜盘，所述送膜盘可转动地设于所述基板上，用于将所述防护膜经由多个所述导膜辊供给至所述装载座上。

15、优选的，所述包膜组件还包括：

16、滑动气缸，所述滑动气缸设于所述基板上；

17、滑动座，所述滑动座连接于所述滑动气缸，并朝向所述装载座方向可移动；

18、裁膜刀，所述裁膜刀设于所述滑动座上，并随所述滑动座可共同移动；

19、压膜轮，所述压膜轮设于所述裁膜刀厚度方向的两侧，并随所述滑动座移动以共同抵靠至所述工件上。

20、优选的，所述搬运机构包括：

21、第一直线模组，所述第一直线模组设于所述基板上；

22、第二直线模组，所述第二直线模组设于所述第一直线模组上，并随所述第一直线模组驱动沿所述机体的长度方向可移动；

23、第三直线模组，所述第三直线模组设于所述第二直线模组上，并随所述第二直线模组驱动沿所述机体的宽度方向可移动；

24、固定板，所述固定板设于所述第三直线模组上，并随所述第三直线模组驱动沿所述机体的竖直方向可移动；

25、两个第一抓取件，两个所述第一抓取件设于所述固定板两端，并在被驱动时可分别靠近所述入料输送带和所述包膜组件或分别靠近所述包膜组件和所述过渡输送带。

26、优选的，所述下料组件包括：

27、第一输送带，所述第一输送带设于所述机体内，并位于背离所述基板的一侧；

28、第二输送带，所述第二输送带设于所述第一输送带下方；

29、下料平台，所述下料平台沿竖直方向可移动地设于所述机体内，并将所述料箱从所述第一输送带搬运至所述第二输送带。

30、优选的，所述下料平台包括：

31、支撑板，所述支撑板设于所述机体内，并沿竖直方向延伸；

32、第四直线模组，所述第四直线模组设于所述支撑板上；

33、移动台，所述移动台设于所述第四直线模组上，并随所述第四直线模组沿竖直方向可移动；

34、传送带，所述传送带设于所述移动台内，并可与所述第一输送带或所述第二输送带相接合；

35、止挡机构，所述止挡机构设于所述移动台上，用于将所述料箱止挡限位于所述移动台内。

36、优选的，所述止挡机构包括：

37、推动气缸，所述推动气缸设于所述移动台的一侧；

38、齿轮，所述齿轮可转动地设于所述移动台上，并与所述推动气缸的气缸杆相啮合；

39、止挡板，所述止挡板与所述齿轮一体连接，并随所述推动气缸驱动可偏转。

40、优选的，所述摆盘组件包括：

41、第五直线模组，所述第五直线模组设于所述机体内；

42、移动板，所述移动板设于所述第五直线模组上，并随所述第五直线模组驱动沿所述机体的长度方向可移动；

43、第六直线模组，所述第六直线模组设于所述移动板的一侧；

44、第七直线模组，所述第七直线模组设于所述第六直线模组上，并随所述第六直线模组驱动以沿所述机体的宽度方向移动；

45、第二抓取件，所述第二抓取件设于所述第七直线模组上，并随所述第七直线模组驱动沿竖直方向可移动。

46、优选的，所述运板组件包括：

47、第八直线模组，所述第八直线模组设于所述移动板的另一侧；

48、支撑架，所述支撑架设于所述第八直线模组上，并随所述第八直线模组驱动沿竖直方向可移动；

49、多个吸盘，多个所述吸盘设于所述支撑架底部，并随所述支撑架移动以伸入所述料箱内。

50、优选的，所述入料输送带和所述过渡输送带的末端均设有止挡块，所述止挡块用于将所述工件止挡限位。

51、本实用新型的上述方案至少包括以下有益效果：

52、本实用新型提供的自动包膜摆盘机，可以将工件放置在入料输送带上，使得入料输送带将工件输送至末端时，可以通过搬运机构将工件从入料输送带上搬运至包膜组件上，使得包膜组件带动工件转动从而可以将防护膜包覆于工件的侧面，在将工件包膜工序完成后，搬运机构同时将包膜完成的工件抓取至过渡输送带，同时搬运机构可以同步将需要包膜的下一个工件搬运至包膜组件上，使得过渡输送带将包膜完成的工件输送至末端时，通过摆盘组件抓取包膜完成的工件移动至料箱内，在摆放完成后，可以通过运板组件搬运隔板至料箱内依次叠放在工件底部形成支撑，由此使得多个包膜完成的工件可以被依次叠放在料箱内，在料箱内叠放满后可以通过下料组件驱动料箱从机体上方输送并搬运至机体下方，由此避免了工件表面包覆好的防护膜产生摩擦，且减少了表面会产生划痕等问题，磨损更少，提升了整体的外观质量。

53、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。